Molti prodotti VEX V5 contengono i propri processori interni e funzionano su uno speciale sistema operativo noto come "VEXos". Questo sistema operativo è scritto interamente da VEX Robotics e sfrutta la flessibilità e la potenza dell'hardware VEX per le diverse esigenze dell'istruzione e i rigori della concorrenza.
VEXos consente funzionalità di programmazione avanzate e un'esperienza utente migliorata. Il modo migliore per garantire che il sistema V5 funzioni correttamente è mantenere aggiornato il firmware. Per farlo è sufficiente aprire VEXcode, quindi collegare il V5 Robot Brain al computer e seguire le istruzioni. Brain invierà quindi automaticamente gli ultimi aggiornamenti a qualsiasi dispositivo V5 ad esso collegato.
È anche un programma di aggiornamento VEXos autonomo per Windows Mac.
Un changelog per il firmware Cortex può essere trovato qui.
Firmware del cervello VEX V5
VEXos Versione 1.1.5
Rilasciatosettembre 2024
- Correzioni di bug e aggiornamenti per i dispositivi VEX CTE
VEXos Versione 1.1.4
Rilasciatomaggio 2024
- Set di funzionalità aggiornato per il sensore VEX AI Vision
VEXos Versione 1.1.3
Rilasciatofebbraio 2024
- Aggiunta la potenza totale del motore allo schermo dei dispositivi
- Icona aggiornata per il motore da 5,5 W sullo schermo dei dispositivi
- Calcolo del limite di corrente migliorato quando si utilizza una combinazione di motori da 11 W e 5,5 W
- Altre correzioni di bug e aggiornamenti
VEXos Versione 1.1.2
Rilasciatosettembre 2022
- Aggiornamenti per il supporto Field Control
- Aggiornamenti IMU
VEXos Versione 1.1
Rilasciatoluglio 2021
- Funzionalità aggiunte per il nuovo sensore GPS
- Correzioni di bug per il problema di intestazione IMU
- Correzioni del controller:
- Le abilità simulate e le corse cronometrate sul controller ora avviano l'app utente prima dell'inizio del conto alla rovescia
- Funzionalità aggiuntive per il controllo intelligente del campo.
- Altre correzioni di bug minori.
VEXos Versione 1.0.13
Rilasciatomarzo 2021
- Correzioni di bug e aggiornamenti alla dashboard 3-Wire
- Correzioni di bug per il dashboard del sensore di distanza che non viene visualizzato quando è collegato più di un sensore
- Funzionalità aggiunte al Controller per tornei a distanza
- Altre correzioni di bug minori.
Versione VEXos 1.0.12
Rilasciato agosto 2020
- Correzione di bug per il controller che non cancella correttamente le righe di testo
- Miglioramenti della radio BLE
- Miglioramenti dei dati del sensore ottico
- Funzionalità aggiunte necessarie per eseguire la nuova app VRC Skills Match Controller
- Altre correzioni di bug minori.
Versione VEXos 1.0.11
Rilasciatogiugno 2020
- Correzione di bug per le porte intelligenti del controller che non si disconnettono correttamente
- Aggiunto supporto nel Controller per il nuovo controller di campo Brain V5
- Aggiunto supporto per i nuovi sensori V5
- Aumento della frequenza di aggiornamento per il sensore inerziale
- Altre correzioni di bug minori
Versione VEXos 1.0.10
Rilasciatomarzo 2020
- Correzione critica per un bug nel Controller che ne causava il blocco
- Maggiore stabilità della radio VEXnet sui canali di competizione
- Correzioni di bug del sensore inerziale
- Correzioni di bug minori del cervello
Versione VEXos 1.0.9
RilasciatoDicembre 2019
- Aggiunto supporto per il nuovo sensore inerziale V5
- Aggiunto un cruscotto con sensore di visione migliorato
- Miglioramento continuo della risposta alla corrente di picco del motore sia per il motore che per la batteria
- Selezione del canale VEXnet migliorata per i canali Pit
- Altre correzioni di bug minori
Versione VEXos 1.0.8
Rilasciatoottobre 2019
- Aggiunta la nuova funzionalità dati radio Bluetooth per consentire ai dispositivi abilitati Bluetooth di connettersi al cervello. (Sarà richiesto un software speciale sul dispositivo Bluetooth)
- Aggiunte tre nuove lingue all'interfaccia utente V5 (spagnolo, cinese e coreano)
- Aggiunta limitazione dinamica della corrente per i team VEXU quando il numero totale dei motori è superiore a 8.
- Miglioramento del tempo di risposta al picco di corrente del motore per contrastarne il surriscaldamento.
- Altre correzioni di bug minori.
Versione VEXos 1.0.7
Rilasciatoaprile 2019
- Maggiore stabilità delle comunicazioni radio
- Corretti diversi bug nel controller per ridurre i blocchi
- Risolto il problema relativo al danneggiamento dei registri eventi.
- Altre correzioni di bug minori.
Versione VEXos 1.0.6
Rilasciatomarzo 2019
- Maggiore affidabilità dei dati tramite collegamento radio.
- Risolto il problema per cui il nome del robot e il numero della squadra non venivano visualizzati correttamente.
- Aggiornamenti multipli per il nuovo SDK
- Altre correzioni di bug minori.
Versione VEXos 1.0.5
RilasciatoDicembre 2018
- Correzione rapida per VEXos versione 1.0.4 per correggere il bug con le porte a 3 fili
Versione VEXos 1.0.4
RilasciatoDicembre 2018
- Maggiore robustezza radio per la gestione delle interferenze
- Risolto il problema per cui la connessione di campo allentata poteva causare la disconnessione della radio
- Aggiunti nuovi registri al registro degli eventi cerebrali V5 per aiutare con i problemi di debug
- Risolto il problema per cui gli eventi di tocco sullo schermo cerebrale potevano restituire coordinate non valide
- Risolto il bug per cui il motore vibrante causava un avviso di batteria sul controller
- Funzionalità Bluetooth migliorata sul controller V5. La modalità radio Bluetooth ora corrisponde al set di funzionalità di VEXnet. (Nota: il Bluetooth non è ancora legale per le competizioni)
Versione VEXos 1.0.3
Rilasciatonovembre 2018
- Ulteriori miglioramenti della stabilità della batteria
- Aggiunti eventi di connessione radio e batteria al registro cerebrale
- Risolto il problema di blocco del controller
- Aggiunta la possibilità di collegare il cavo di campo al controller partner per il controllo di campo
- Aggiunta schermata dashboard controller
- Miglioramento della gestione delle disconnessioni temporanee del campo
- Funzionalità aggiunta che trasforma i LED della radio in verde quando viene rilevata una connessione di campo e il programma utente è in esecuzione
- Non consentire più l'uso della radio BLE con l'interruttore di campo collegato
- Risolto il bug che causava l'oscuramento dello schermo cerebrale
- Altre correzioni di bug vari
Versione VEXos 1.0.2
Rilasciatoottobre 2018
- Risolti i problemi critici della batteria con la ricarica a lungo termine
- Risolti i problemi critici della batteria con spegnimento per sottotensione
- Aumentata la precisione delle misurazioni della capacità della batteria
- Aggiunti avvisi sulla batteria al registro degli eventi cerebrali
- Risolto il problema dell'avvio del sistema di eventi del codice di competizione quando il robot è abilitato
- Altre correzioni di bug vari
Versione VEXos 1.0.1
Rilasciatosettembre 2018
- Grafici di coppia e potenza del motore abilitati sul cruscotto del motore
- Velocità del motore corretta nel cruscotto
- Abilitata la funzione di registrazione del cervello nella dashboard del cervello
- Risolti i problemi di compatibilità con Mojave
- Risolto il problema con il touch screen non reattivo dopo il download del programma utente
- Altre correzioni di bug vari
VEXos versione 1.0
Rilasciatoagosto 2018
- Versione iniziale