Registro modifiche firmware VEXos IQ (1a generazione).

Tutti i dispositivi intelligenti VEX IQ (cervello robot, controller, motore intelligente e sensori) contengono i propri processori interni ed eseguono software speciale. Questo software è ciò che consente funzionalità di programmazione avanzate. Il modo migliore per garantire che il sistema VEX IQ funzioni correttamente è mantenere aggiornato il software del robot. Visita questa pagina per maggiori dettagli!

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VEXos Versione 2.1.5 (attuale)

Pubblicato a febbraio 2020

  • Correzione di bug per cui la radio intelligente non si connetteva a determinati dispositivi
  • Correzione del bug per l'errore irreversibile 4 all'avvio del programma utente

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Firmware precedente

VEXos Versione 2.1.4

Pubblicato a dicembre 2019

  • Maggiore affidabilità dei download per i dispositivi Bluetooth
  • Altre correzioni di bug minori

VEXos Versione 2.1.3

Pubblicato a marzo 2019

  • Versione minore per risolvere un problema per cui i dispositivi non venivano rilevati dal cervello all'avvio

VEXos Versione 2.1.2

Pubblicato a ottobre 2018

  • Versione minore per correggere il bug in cui i dispositivi della porta 12 non vengono rilevati dal cervello

VEXos Versione 2.1.1

Pubblicato a ottobre 2018

  • Aggiunto il supporto per il sensore di visione VEX
  • Aggiunta una seconda porta seriale in modo che il codice utente possa comunicare direttamente con il computer host tramite seriale
  • Risolto il problema USB con macOS Mojave
  • Correzioni di bug vari

VEXos Versione 2.0.2

Pubblicato a giugno 2017

  • Aggiornati tutti i bootloader dei sensori per aiutare a prevenire arresti anomali casuali del sensore
  • Correzioni di bug di Smart Radio

VEXos Versione 2.0.1

Pubblicato a luglio 2016

  • Una nuova cartella "Demos" che contiene Autopilot e i nuovi programmi Sensors
  • Il Controllo del conducente non utilizza più dispositivi LED giroscopici, a distanza, a colori o tattili opzionali a scopo dimostrativo
    ⁃ Il Controllo del conducente supporta ancora i motori intelligenti e gli interruttori del paraurti come prima
  • Le funzioni dei sensori dimostrativi, precedentemente presenti nel Controllo conducente predefinito, sono state spostate in "Demos > Sensors"
  • Miglioramento della capacità dello Smart Motor di determinare quando un'attività di spostamento è completata
  • Corretto un bug relativo al comando di ripristino della posizione del motore intelligente
  • Sono stati implementati vari miglioramenti alla Smart Radio
  • Stabilità del firmware del dispositivo migliorata (i dispositivi non perderanno più il software)
  • Ora è possibile assegnare un nome a Robot Brains:
    ⁃ Il nome appare sulla schermata di avvio
    ⁃ Il nome può anche essere visualizzato tenendo premuto il pulsante Controlla per 3 secondi
    ⁃ I nomi vengono impostati utilizzando l'utilità VEXos
  • I programmi possono avviarsi automaticamente all'accensione di Robot Brain utilizzando "Impostazioni > Avvia alle:"
  • Sicurezza Smart Radio migliorata con la funzione "Impostazioni > Bluetooth disattivato o attivato". Attiva il Bluetooth solo se ti connetti a un dispositivo abilitato Bluetooth
    ⁃ Questa impostazione verrà visualizzata solo quando è inserita una Smart Radio
  • Sono ora disponibili codici QR per assistere nell'abbinamento del Robot Brain ai dispositivi Bluetooth
  • I cervelli robot possono essere ripristinati alla configurazione originale con "Impostazioni > Ripristina tutte le impostazioni"
  • Il Robot Brain si spegnerà dopo 5 minuti di inattività se nessun programma è in esecuzione
  • Varie altre correzioni di bug
  • Firmware VEX IQ v1.16
  • Pubblicato a settembre 2015
  • Supporta la radio intelligente VEX IQ

VEXos Versione 1.15

Pubblicato a giugno 2015

NOTA:Richiede l'aggiornamento di tutti i sensori

  • Comunicazioni USB migliorate
  • Comunicazioni sensore/motore migliorate
  • Ridotta possibilità di corruzione della memoria

VEXos Versione 1.14

Pubblicato a gennaio 2015

NOTA:Richiede l'aggiornamento Smart Motor

NOTA:Se si utilizza una soglia corrente in un programma personalizzato, potrebbe essere necessario regolare i valori di soglia

  • Risolto il problema relativo alla "retromarcia debole dopo lo stallo" dello Smart Motor

VEXos Versione 1.13

Pubblicato a novembre 2014

NOTA:Richiede il firmware del controller 1.04 o versione successiva e un aggiornamento Smart Motor

  • Programma "Autopilot" aggiornato per abilitare le funzioni senza tutti i sensori
  • Visualizzazione migliorata degli "Errori di cablaggio"
  • Funzionalità aggiuntive fornite per il supporto ROBOTC
  • Risolto un bug nel controllo della posizione PID Smart Motor
  • Latenza ridotta nel feedback della posizione dello Smart Motor
  • Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni

VEXos Versione 1.12

Pubblicato nell'agosto 2014

NOTA:Richiede il firmware del controller 1.03 o versione successiva

  • Aggiunto "Plug and Play" per dispositivi intelligenti
  • Aggiunte informazioni all'avviso "Errori di cablaggio".
  • Aggiunta la voce di menu "Informazioni dispositivo".
  • Aggiunti dettagli alla voce di menu "Informazioni di sistema".
  • Aggiunta l'opzione "Ripristina impostazioni predefinite" a Controllo driver
  • Prestazioni I2C migliorate
  • Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni

VEXos Versione 1.11

Pubblicato a luglio 2014

  • Aggiunto il programma Autopilota

VEXos Versione 1.1

Pubblicato a maggio 2014

  • Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz
  • Mappa della memoria rivista
    Nota: i vecchi programmi verranno cancellati
  • Aggiunta la libreria matematica
  • Stabilità generale e correzioni di bug

VEXos Versione 1.09

Pubblicato a marzo 2014

  • Aumentata la velocità del bus dal cervello robotico alla radio

VEXos Versione 1.08

Pubblicato a gennaio 2014

  • Risolto un bug che faceva sì che i motori ignorassero alcuni comandi

VEXos Versione 1.07

Pubblicato nell'ottobre 2013

  • Aggiunte opzioni di inversione del motore predefinite
  • Aggiunto supporto migliorato per il sensore di distanza
  • Risolto un bug sul ritardo della risposta del motore

VEXos Versione 1.06

Pubblicato nell'ottobre 2013

  • Aggiunto supporto per la programmazione in Modkit o ROBOTC
  • Aggiunta la navigazione nel menu tramite controller (pulsanti E e F)
  • Stabilità generale e correzioni di bug

VEXos Versione 1.05

Pubblicato a settembre 2013

  • Rilascio interno

VEXos Versione 1.04

Pubblicato a settembre 2013

  • Rilascio interno

VEXos Versione 1.03

Pubblicato a settembre 2013

  • Risolto l'errore "motore invertito" dalla v1.02

VEXos Versione 1.02

Pubblicato a settembre 2013

  • Aggiunto supporto per programmi utente personalizzati
  • Aggiunto supporto per funzionalità migliorate del sensore e del motore intelligente

VEXos Versione 1.01

  • Versione iniziale

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Firmware del controller 1.05

Pubblicato a settembre 2015

  • Supporta la radio intelligente VEX IQ

Firmware del controller 1.04

Pubblicato a novembre 2014

  • Supporta il firmware del cervello robot v1.13
  • Software di ricarica della batteria migliorato per prestazioni migliori
  • Comunicazione aggiornata sullo stato di carica della batteria &

Firmware del controller 1.03

Pubblicato nell'agosto 2014

  • Supporta il firmware del cervello robot v1.12
  • Aumento del numero di canali 900 MHz disponibili
  • Indicazione di batteria scarica migliorata

Firmware del controller 1.02

Pubblicato a maggio 2014

  • Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz

Firmware del controller 1.01

  • Versione iniziale

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