Tutti i dispositivi intelligenti VEX IQ (cervello robot, controller, motore intelligente e sensori) contengono i propri processori interni ed eseguono software speciale. Questo software è ciò che consente funzionalità di programmazione avanzate. Il modo migliore per garantire che il sistema VEX IQ funzioni correttamente è mantenere aggiornato il software del robot. Visita questa pagina per maggiori dettagli!
VEXos Versione 2.2.1 (attuale)
Rilasciato nell'ottobre 2023
- Aggiunto supporto per la pneumatica
- Protezioni implementate per garantire che tutti i motori siano uguali
- Visualizza la versione VEXos premendo a lungo il pulsante di controllo
Firmware precedente
VEXos Versione 2.1.5
Pubblicato a febbraio 2020
- Correzione di bug per cui la radio intelligente non si connetteva a determinati dispositivi
- Correzione del bug per l'errore irreversibile 4 all'avvio del programma utente
VEXos Versione 2.1.3
Pubblicato a marzo 2019
- Versione minore per risolvere un problema per cui i dispositivi non venivano rilevati dal cervello all'avvio
VEXos Versione 2.1.4
Pubblicato a dicembre 2019
- Maggiore affidabilità dei download per i dispositivi Bluetooth
- Altre correzioni di bug minori
VEXos Versione 2.1.3
Pubblicato a marzo 2019
- Versione minore per risolvere un problema per cui i dispositivi non venivano rilevati dal cervello all'avvio
VEXos Versione 2.1.2
Pubblicato a ottobre 2018
- Versione minore per correggere il bug in cui i dispositivi della porta 12 non vengono rilevati dal cervello
VEXos Versione 2.1.1
Pubblicato a ottobre 2018
- Aggiunto il supporto per il sensore di visione VEX
- Aggiunta una seconda porta seriale in modo che il codice utente possa comunicare direttamente con il computer host tramite seriale
- Risolto il problema USB con macOS Mojave
- Correzioni di bug vari
VEXos Versione 2.0.2
Pubblicato a giugno 2017
- Aggiornati tutti i bootloader dei sensori per aiutare a prevenire arresti anomali casuali del sensore
- Correzioni di bug di Smart Radio
VEXos Versione 2.0.1
Pubblicato a luglio 2016
- Una nuova cartella "Demos" che contiene Autopilot e i nuovi programmi Sensors
- Il Controllo del conducente non utilizza più dispositivi LED giroscopici, a distanza, a colori o tattili opzionali a scopo dimostrativo
⁃ Il Controllo del conducente supporta ancora i motori intelligenti e gli interruttori del paraurti come prima - Le funzioni dei sensori dimostrativi, precedentemente presenti nel Controllo conducente predefinito, sono state spostate in "Demos > Sensors"
- Miglioramento della capacità dello Smart Motor di determinare quando un'attività di spostamento è completata
- Corretto un bug relativo al comando di ripristino della posizione del motore intelligente
- Sono stati implementati vari miglioramenti alla Smart Radio
- Stabilità del firmware del dispositivo migliorata (i dispositivi non perderanno più il software)
- Ora è possibile assegnare un nome a Robot Brains:
⁃ Il nome appare sulla schermata di avvio
⁃ Il nome può anche essere visualizzato tenendo premuto il pulsante Controlla per 3 secondi
⁃ I nomi vengono impostati utilizzando l'utilità VEXos - I programmi possono avviarsi automaticamente all'accensione di Robot Brain utilizzando "Impostazioni > Avvia alle:"
- Sicurezza Smart Radio migliorata con la funzione "Impostazioni > Bluetooth disattivato o attivato". Attiva il Bluetooth solo se ti connetti a un dispositivo abilitato Bluetooth
⁃ Questa impostazione verrà visualizzata solo quando è inserita una Smart Radio - Sono ora disponibili codici QR per assistere nell'abbinamento del Robot Brain ai dispositivi Bluetooth
- I cervelli robot possono essere ripristinati alla configurazione originale con "Impostazioni > Ripristina tutte le impostazioni"
- Il Robot Brain si spegnerà dopo 5 minuti di inattività se nessun programma è in esecuzione
- Varie altre correzioni di bug
- Firmware VEX IQ v1.16
- Pubblicato a settembre 2015
- Supporta la radio intelligente VEX IQ
VEXos Versione 1.15
Pubblicato a giugno 2015
NOTA:Richiede l'aggiornamento di tutti i sensori
- Comunicazioni USB migliorate
- Comunicazioni sensore/motore migliorate
- Ridotta possibilità di corruzione della memoria
VEXos Versione 1.14
Pubblicato a gennaio 2015
NOTA:Richiede l'aggiornamento Smart Motor
NOTA:Se si utilizza una soglia corrente in un programma personalizzato, potrebbe essere necessario regolare i valori di soglia
- Risolto il problema relativo alla "retromarcia debole dopo lo stallo" dello Smart Motor
VEXos Versione 1.13
Pubblicato a novembre 2014
NOTA:Richiede il firmware del controller 1.04 o versione successiva e un aggiornamento Smart Motor
- Programma "Autopilot" aggiornato per abilitare le funzioni senza tutti i sensori
- Visualizzazione migliorata degli "Errori di cablaggio"
- Funzionalità aggiuntive fornite per il supporto ROBOTC
- Risolto un bug nel controllo della posizione PID Smart Motor
- Latenza ridotta nel feedback della posizione dello Smart Motor
- Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni
VEXos Versione 1.12
Pubblicato nell'agosto 2014
NOTA:Richiede il firmware del controller 1.03 o versione successiva
- Aggiunto "Plug and Play" per dispositivi intelligenti
- Aggiunte informazioni all'avviso "Errori di cablaggio".
- Aggiunta la voce di menu "Informazioni dispositivo".
- Aggiunti dettagli alla voce di menu "Informazioni di sistema".
- Aggiunta l'opzione "Ripristina impostazioni predefinite" a Controllo driver
- Prestazioni I2C migliorate
- Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni
VEXos Versione 1.11
Pubblicato a luglio 2014
- Aggiunto il programma Autopilota
VEXos Versione 1.1
Pubblicato a maggio 2014
- Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz
- Mappa della memoria rivista
Nota: i vecchi programmi verranno cancellati - Aggiunta la libreria matematica
- Stabilità generale e correzioni di bug
VEXos Versione 1.09
Pubblicato a marzo 2014
- Aumentata la velocità del bus dal cervello robotico alla radio
VEXos Versione 1.08
Pubblicato a gennaio 2014
- Risolto un bug che faceva sì che i motori ignorassero alcuni comandi
VEXos Versione 1.07
Pubblicato nell'ottobre 2013
- Aggiunte opzioni di inversione del motore predefinite
- Aggiunto supporto migliorato per il sensore di distanza
- Risolto un bug sul ritardo della risposta del motore
VEXos Versione 1.06
Pubblicato nell'ottobre 2013
- Aggiunto supporto per la programmazione in Modkit o ROBOTC
- Aggiunta la navigazione nel menu tramite controller (pulsanti E e F)
- Stabilità generale e correzioni di bug
VEXos Versione 1.05
Pubblicato a settembre 2013
- Rilascio interno
VEXos Versione 1.04
Pubblicato a settembre 2013
- Rilascio interno
VEXos Versione 1.03
Pubblicato a settembre 2013
- Risolto l'errore "motore invertito" dalla v1.02
VEXos Versione 1.02
Pubblicato a settembre 2013
- Aggiunto supporto per programmi utente personalizzati
- Aggiunto supporto per funzionalità migliorate del sensore e del motore intelligente
VEXos Versione 1.01
- Versione iniziale
Firmware del controller 1.05
Pubblicato a settembre 2015
- Supporta la radio intelligente VEX IQ
Firmware del controller 1.04
Pubblicato a novembre 2014
- Supporta il firmware del cervello robot v1.13
- Software di ricarica della batteria migliorato per prestazioni migliori
- Comunicazione aggiornata sullo stato di carica della batteria &
Firmware del controller 1.03
Pubblicato nell'agosto 2014
- Supporta il firmware del cervello robot v1.12
- Aumento del numero di canali 900 MHz disponibili
- Indicazione di batteria scarica migliorata
Firmware del controller 1.02
Pubblicato a maggio 2014
- Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz
Firmware del controller 1.01
- Versione iniziale