Registro modifiche firmware VEXos IQ (1a generazione).

Versione VEXos 2.2.1

Rilasciato ottobre 2023

• Aggiunto supporto per la pneumatica
• Protezioni implementate per garantire che tutti i motori siano uguali
• Visualizza la versione VEXos premendo a lungo il pulsante di controllo

VEXos Versione 2.1.5

Rilasciato Febbraio 2020

• Correzione di bug per cui la radio intelligente non si connetteva a determinati dispositivi
• Correzione del bug per l'errore irreversibile 4 all'avvio del programma utente

VEXos Versione 2.1.3

Rilasciato marzo 2019

• Versione minore per risolvere un problema per cui i dispositivi non venivano rilevati dal cervello all'avvio

VEXos Versione 2.1.4

Rilasciato Dicembre 2019

• Maggiore affidabilità dei download per i dispositivi Bluetooth
• Altre correzioni di bug minori

VEXos Versione 2.1.2

Rilasciato ottobre 2018

• Versione minore per correggere il bug in cui i dispositivi della porta 12 non vengono rilevati dal cervello

VEXos Versione 2.1.1

Rilasciato ottobre 2018

• Aggiunto il supporto per il sensore di visione VEX
• Aggiunta una seconda porta seriale in modo che il codice utente possa comunicare direttamente con il computer host tramite seriale
• Risolto il problema USB con macOS Mojave
• Correzioni di bug vari

VEXos Versione 2.0.2

Rilasciato giugno 2017

• Aggiornati tutti i bootloader dei sensori per aiutare a prevenire arresti anomali casuali del sensore
• Correzioni di bug di Smart Radio

VEXos Versione 2.0.1

Rilasciato luglio 2016

• Una nuova cartella "Demos" che contiene i programmi Autopilot e i nuovi sensori
• Il Controllo del conducente non utilizza più dispositivi LED giroscopici, a distanza, a colori o tattili opzionali a scopo dimostrativo
  ⁃ Il Controllo del conducente supporta ancora i motori intelligenti e gli interruttori del paraurti come prima
• Le funzioni del sensore dimostrativo, precedentemente nel Driver Control predefinito, sono state spostate in "Sensori dimostrativi"
• Miglioramento della capacità dello Smart Motor di determinare quando un'attività di spostamento è completata
• Corretto un bug relativo al comando di ripristino della posizione del motore intelligente
• Sono stati implementati vari miglioramenti alla Smart Radio
• Stabilità del firmware del dispositivo migliorata (i dispositivi non perderanno più il software)
• Ora è possibile assegnare un nome a Robot Brains:
  ⁃ Il nome appare sulla schermata di avvio
  ⁃ Il nome può anche essere visualizzato tenendo premuto il pulsante Controlla per 3 secondi
  ⁃ I nomi vengono impostati utilizzando l'utilità VEXos
• I programmi possono avviarsi automaticamente all'accensione del Robot Brain utilizzando "Impostazioni Avvia a:"
• Miglioramento della sicurezza delle Smart Radio con la funzione "Impostazioni Bluetooth disattivato o attivato". Attiva il Bluetooth solo se ti connetti a un dispositivo abilitato Bluetooth
  ⁃ Questa impostazione verrà visualizzata solo quando è inserita una Smart Radio
• Sono ora disponibili codici QR per assistere nell'abbinamento del Robot Brain ai dispositivi Bluetooth
• I cervelli dei robot possono essere ripristinati alla loro configurazione originale con "Impostazioni Ripristina tutte le impostazioni"
• Il Robot Brain si spegnerà dopo 5 minuti di inattività se nessun programma è in esecuzione
• Varie altre correzioni di bug
• Firmware VEX IQ v1.16
• Pubblicato a settembre 2015
• Supporta la radio intelligente VEX IQ

VEXos Versione 1.15

Rilasciato giugno 2015

NOTA: Richiede l'aggiornamento di tutti i sensori

• Comunicazioni USB migliorate
• Comunicazioni sensore/motore migliorate
• Ridotta possibilità di corruzione della memoria

VEXos Versione 1.14

Rilasciato gennaio 2015

NOTA: Richiede l'aggiornamento Smart Motor

NOTA: Se si utilizza una soglia di corrente in un programma personalizzato, i valori di soglia potrebbero richiedere una regolazione

• Risolto il problema relativo alla "retromarcia debole dopo lo stallo" dello Smart Motor

VEXos Versione 1.13

Rilasciato novembre 2014

NOTA: Richiede il firmware del controller 1.04 o superiore e un aggiornamento del motore intelligente

• Programma "Autopilot" aggiornato per abilitare le funzioni senza tutti i sensori
• Visualizzazione migliorata degli "Errori di cablaggio"
• Funzionalità aggiuntive fornite per il supporto ROBOTC
• Risolto un bug nel controllo della posizione PID Smart Motor
• Latenza ridotta nel feedback della posizione dello Smart Motor
• Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni

VEXos Versione 1.12

Rilasciato agosto 2014

NOTA: Richiede firmware del controller 1.03 o superiore

• Aggiunto "Plug and Play" per dispositivi intelligenti
• Aggiunte informazioni all'avviso "Errori di cablaggio".
• Aggiunta la voce di menu "Informazioni dispositivo".
• Aggiunti dettagli alla voce di menu "Informazioni di sistema".
• Aggiunta l'opzione "Ripristina impostazioni predefinite" a Controllo driver
• Prestazioni I2C migliorate
• Correzioni di bug generali & miglioramenti delle prestazioni

VEXos Versione 1.11

Rilasciato luglio 2014

• Aggiunto programma Autopilot

VEXos Versione 1.1

Rilasciato maggio 2014

• Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz
• Mappa della memoria rivista
  Nota: i vecchi programmi verranno cancellati
• Aggiunta la libreria matematica
• Stabilità generale e correzioni di bug

VEXos Versione 1.09

Rilasciato marzo 2014

• Aumentata la velocità del bus dal cervello robotico alla radio

VEXos Versione 1.08

Rilasciato gennaio 2014

• Risolto un bug che faceva sì che i motori ignorassero alcuni comandi

VEXos Versione 1.07

Rilasciato ottobre 2013

• Aggiunte opzioni di inversione del motore predefinite
• Aggiunto supporto migliorato per il sensore di distanza
• Risolto un bug sul ritardo della risposta del motore

VEXos Versione 1.06

Rilasciato ottobre 2013

• Aggiunto supporto per la programmazione in Modkit o ROBOTC
• Aggiunta la navigazione nel menu tramite controller (pulsanti E e F)
• Stabilità generale e correzioni di bug

VEXos Versione 1.05

Rilasciato settembre 2013

• Rilascio interno

VEXos Versione 1.04

Rilasciato settembre 2013

• Rilascio interno

VEXos Versione 1.03

Rilasciato settembre 2013

• Risolto l'errore "motore invertito" dalla v1.02

VEXos Versione 1.02

Rilasciato settembre 2013

• Aggiunto supporto per programmi utente personalizzati
• Aggiunto supporto per funzionalità migliorate del sensore e del motore intelligente

VEXos Versione 1.01

• Versione iniziale

Firmware del controller 1.05

Rilasciato settembre 2015

• Supporta la radio intelligente VEX IQ

Firmware del controller 1.04

Rilasciato novembre 2014

• Supporta il firmware del cervello robot v1.13
• Software di ricarica della batteria migliorato per prestazioni migliori
• Comunicazione aggiornata sullo stato di carica della batteria &

Firmware del controller 1.03

Rilasciato agosto 2014

• Supporta il firmware del cervello robot v1.12
• Aumento del numero di canali 900 MHz disponibili
• Indicazione di batteria scarica migliorata

Firmware del controller 1.02

Rilasciato maggio 2014

• Aggiunto il supporto per la radio a 2,4 GHz

Firmware del controller 1.01

• Versione iniziale