Costruire con la Workcell V5 - Parte 3: Struttura

Assemblare la VEX V5 Workcell è un'attività divertente ed educativa.

Configurazione della cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico, i nastri trasportatori, i dischi e il V5 Brain.

Pagina delle istruzioni di montaggio del kit di robotica industriale VEX Workcell STEM Labs, che mostra le fasi di assemblaggio dell'unità.

Le istruzioni di costruzione presenti nella sezione Ricerca dei laboratori STEM V5 Workcell forniscono elenchi di parti e illustrazioni dettagliate per guidare lo studente nell'assemblaggio.


Cos'è la struttura V5?

La struttura V5 è costituita da tutti i pezzi in plastica e metallo presenti sulla Workcell V5 che compongono la piattaforma, le staffe, il supporto per il marcatore, il braccio del robot e i connettori che li tengono tutti insieme.

Configurazione della cella di lavoro VEX V5 con i componenti della struttura evidenziati.


Suggerimenti e trucchi quando si lavora con la struttura V5

Esempio di pagina con le istruzioni di montaggio, in cui i codici dei singoli componenti sono evidenziati.

Le istruzioni di costruzione incluse nei laboratori STEM V5 Workcell includono i numeri delle parti nell'elenco delle parti e nelle illustrazioni dettagliate dell'assemblaggio. Ciò può aiutare a garantire che il costruttore utilizzi le parti corrette durante l'assemblaggio, oltre a fornire la quantità necessaria per una determinata parte. La possibilità di raccogliere tutte le parti necessarie prima di iniziare una fase delle istruzioni per la costruzione aumenta la facilità di assemblaggio.

Strumento chiave T15 Star Drive.Utensile T8 Star Drive.

Gli strumenti VEX utilizzati per serrare gli elementi di fissaggio includono chiavi inglesi, chiavi a stella e cacciaviti a stella. Gli Star Drive sono disponibili in due dimensioni. Il T15 Star Drive è il più grande dei due e viene utilizzato con le viti presenti nel kit V5 Workcell. L'attacco a stella T8 è più piccolo e viene utilizzato per serrare le viti di fissaggio nei collari per alberi .

Vengono mostrati insieme i componenti vite, distanziatore e dado.

Le viti, i distanzialie i dadi possono essere assemblati serrandoli manualmente per collegarli. Tuttavia, per serrare questi elementi di fissaggio è necessario utilizzare chiavi inglesi e chiavi Star Drive. Utilizzando V5 Fasteners otterrai maggiori informazioni utili per assemblare la tua build.

Una vite spanata può rappresentare un problema durante il montaggio, tuttavia ecco alcuni suggerimenti per Rimozione delle viti spanate V5.

I due inserti filettati #8-32 sono evidenziati su un motore intelligente V5.

Non serrare eccessivamente le viti negli inserti filettati V5 Smart Motor #8-32. Ciò potrebbe danneggiare gli inserti.

Pagina delle istruzioni per l'assemblaggio del braccio robotico con due dadi autobloccanti Nylock evidenziati in corrispondenza di un punto di rotazione.

Non serrare eccessivamente i dadi autobloccanti sui punti di snodo. Un serraggio eccessivo farà sì che la giunzione di un punto di articolazione si blocchi e non ruoti facilmente.

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