Configurazione della cella di lavoro VEX V5 in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

I programmi utente devono essere in grado di interagire con gli input e gli output di una cella di lavoro robotica. Questo viene fatto configurando i dispositivi all'interno di un'applicazione. VEXcode V5 utilizza la configurazione robot per configurare i dispositivi VEX V5 Workcell all'interno di un progetto.

Quando si inizia a codificare la cella di lavoro V5 con VEXcode V5, i blocchi della categoria "Braccio" non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché il dispositivo "ARM" non sarà stato aggiunto alla configurazione del robot.

Area di lavoro di VEXcode V5 che mostra un dispositivo Braccio robotico aggiunto al menu Dispositivi. Viene visualizzata la barra degli strumenti dei blocchi e la categoria di blocchi Arm è ora disponibile ed evidenziata.

Aggiunta del dispositivo "ARM".

Per aggiungere il dispositivo "ARM" alla configurazione del robot, procedere come segue:

Icona dell'app VEXcode V5.

Avvia VEXcode V5.

VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata sulla barra degli strumenti, tra le icone Visualizzatore codice e Monitor.

Selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

L'opzione "Dispositivo ARM" è evidenziata nel menu "Seleziona un dispositivo".

Seleziona "ARM".

Il menu Seleziona configurazione mostra due opzioni: Configurazione standard e Configurazione personalizzata.

Apparirà la 'Configurazione del braccio'. Potrai selezionare la "Configurazione standard" o la "Configurazione personalizzata".

Nel menu Configurazione braccio, dopo aver selezionato l'opzione Configurazione standard, i quattro giunti vengono assegnati alle prime quattro porte intelligenti.

Se selezioni "Configurazione standard", questa sarà la configurazione del tuo braccio.

Nel menu Configurazione braccio, dopo aver selezionato l'opzione Configurazione personalizzata, i quattro giunti dispongono di menu in cui è possibile assegnare loro una configurazione di porte personalizzata.

Se selezioni "Configurazione personalizzata" sarai in grado di assegnare le porte per la configurazione del tuo braccio.

Menu Configurazione ARM con il pulsante Fatto evidenziato qui sotto.

Seleziona "Fine".

Menu Dispositivi con l'icona della freccia a destra evidenziata nell'angolo in alto a destra.

Comprimi la finestra Dispositivi selezionando la freccia.

Viene visualizzata la casella degli strumenti dei blocchi di VEXcode V5 e la categoria di blocchi Arm è ora disponibile ed evidenziata.

Ora vedrai i blocchi della categoria "Braccio" nella casella degli strumenti.

Rinominare il dispositivo "ARM".

Menu di configurazione ARM con il campo del nome evidenziato per indicare che può essere rinominato.

È possibile rinominare il dispositivo modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata "Configurazione braccio". Il nuovo nome deve rispettare il protocollo di denominazione . Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Una volta rinominato il dispositivo, seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

VEXcode Imposta il blocco strumenti con il menu a tendina del dispositivo aperto per selezionare il nuovo nome Arm.

Se modifichi il nome del dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione del dispositivo 'ARM'

Menu Dispositivi con il dispositivo Arm già aggiunto evidenziato.

Una volta aggiunto un dispositivo alla Configurazione Robot, è possibile eliminarlo. Innanzitutto, seleziona il dispositivo che desideri eliminare nella finestra Dispositivi.

Menu di configurazione dell'Arma con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

Quindi, seleziona l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata "Configurazione braccio".

Nota: Se elimini un dispositivo che è già in uso nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei dispositivi in VEXcode V5, consultare questi articoli della VEX Library.