Configurazione della cella di lavoro VEX V5 in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

I programmi utente devono essere in grado di interagire con gli input e gli output di una cella di lavoro robotica. Questo viene fatto configurando i dispositivi all'interno di un'applicazione. VEXcode V5 utilizza la configurazione robot per configurare i dispositivi VEX V5 Workcell all'interno di un progetto.

Quando si inizia a codificare la cella di lavoro V5 con VEXcode V5, i blocchi della categoria "Braccio" non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché il dispositivo "ARM" non sarà stato aggiunto alla configurazione del robot.

Diagramma che mostra vari blocchi dell'ambiente di programmazione VEXcode correlati alla categoria CTE (Career and Technical Education), illustrando come utilizzare diverse funzioni di programmazione nella robotica.

Aggiunta del dispositivo "ARM".

Per aggiungere il dispositivo "ARM" alla configurazione del robot, procedere come segue:

Screenshot dell'interfaccia VEXcode V5, che mostra vari blocchi di programmazione e strumenti per la formazione in robotica, pertinenti all'istruzione professionale e tecnica.

Avvia VEXcode V5.

Interfaccia dei pulsanti del dispositivo VEXcode che mostra varie opzioni di programmazione e controlli per l'istruzione in robotica in contesti di istruzione professionale e tecnica (CTE).

Selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Dispositivi.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra il processo per aggiungere un dispositivo, con varie opzioni e impostazioni relative ai progetti CTE (Career and Technical Education).

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Un gruppo di bracci robotici VEX che mostra vari componenti, progettati per scopi didattici nell'ambito dell'istruzione tecnica e professionale (CTE) utilizzando VEXcode.

Seleziona "ARM".

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra blocchi di programmazione e opzioni per progetti CTE (Career and Technical Education), evidenziando le funzionalità e gli strumenti disponibili per gli utenti.

Apparirà la 'Configurazione del braccio'. Potrai selezionare la "Configurazione standard" o la "Configurazione personalizzata".

Diagramma che illustra la configurazione del braccio per la robotica VEX, con i vari giunti e posizioni rilevanti per la programmazione CTE e VEXcode.

Se selezioni "Configurazione standard", questa sarà la configurazione del tuo braccio.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra blocchi e strumenti di programmazione per applicazioni CTE (Career and Technical Education), evidenziando caratteristiche e funzionalità rilevanti per la codifica e la robotica.

Se selezioni "Configurazione personalizzata" sarai in grado di assegnare le porte per la configurazione del tuo braccio.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra un progetto di programmazione completato, illustrando le funzionalità rilevanti per l'istruzione professionale e tecnica.

Seleziona "Fine".

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra la funzionalità di compressione nella sezione CTE (Career and Technical Education), dimostrando come gestire efficacemente i blocchi di codice.

Comprimi la finestra Dispositivi selezionando la freccia.

Schermata dell'interfaccia di programmazione VEXcode che mostra blocchi di codice per progetti di robotica, illustrando le funzionalità e gli strumenti disponibili per l'istruzione professionale e tecnica.

Ora vedrai i blocchi della categoria "Braccio" nella casella degli strumenti.

Rinominare il dispositivo "ARM".

Un braccio robotico con più giunti e una pinza, che ne mostra il design e la funzionalità in un contesto didattico VEX Robotics, illustrando concetti relativi all'istruzione professionale e tecnica e alla programmazione VEXcode.

È possibile rinominare il dispositivo modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata "Configurazione braccio". Il nuovo nome deve rispettare il protocollo di denominazione . Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Una volta rinominato il dispositivo, seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra la funzionalità 'Cambia nome blocco', illustrando come modificare il nome di un blocco di programmazione nel contesto dell'istruzione professionale e tecnica.

Se modifichi il nome del dispositivo già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione del dispositivo 'ARM'

Schema di un dispositivo a braccio utilizzato nella robotica VEX, che ne illustra i componenti e il design, rilevante per l'istruzione professionale e tecnica e la programmazione VEXcode.

Una volta aggiunto un dispositivo alla Configurazione Robot, è possibile eliminarlo. Innanzitutto, seleziona il dispositivo che desideri eliminare nella finestra Dispositivi.

Icona che rappresenta la funzione di eliminazione in VEXcode, utilizzata nel contesto dell'istruzione professionale e tecnica (CTE) per indicare la rimozione di elementi all'interno del software.

Quindi, seleziona l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata "Configurazione braccio".

Nota: Se elimini un dispositivo che è già in uso nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i blocchi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei dispositivi in VEXcode V5, consultare questi articoli della VEX Library.