Costruire con la Workcell V5 - Parte 2: Movimento

Assemblare la VEX V5 Workcell è un'attività divertente ed educativa.

Configurazione della cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico, i nastri trasportatori, i dischi e il V5 Brain.

Pagina delle istruzioni di montaggio del kit di robotica industriale VEX Workcell STEM Labs, che mostra le fasi di assemblaggio dell'unità.

Le istruzioni di costruzione presenti nella sezione Ricerca dei laboratori STEM V5 Workcell forniscono elenchi di parti e illustrazioni dettagliate per guidare lo studente nell'assemblaggio.

Tuttavia, ci sono alcuni suggerimenti e trucchi che possono rendere la costruzione ancora più semplice.


Che cosa sono i prodotti V5 Motion?

Cella di lavoro VEX V5 che mostra il sistema di trasporto con nastri trasportatori di ingresso, trasporto, deviatore e uscita evidenziati con percorsi colorati.

I prodotti V5 Motion utilizzati per la V5 Workcell includono i motori intelligenti V5 , le ruote dentate/catene ad alta resistenza e il battistrada del serbatoio .

Il V5 Smart Motor è ciò che muove i giunti del braccio robotico, dei trasportatori e del deviatore collegato alla Workcell V5. Fungono da attuatori per la Workcell V5 per provocare il movimento che avviene.

Ulteriori informazioni sui motori intelligenti V5 sono disponibili nella sezione Motori degli articoli.

I trasportatori per la Workcell V5 sono costituiti da ruote dentate, catene ad alta resistenza e battistrada del serbatoio.

Nota: Il trasportatore di trasferimento della Workcell V5 dispone di alcuni collegamenti del trasportatore progettati su misura per la Workcell V5.


Suggerimenti e trucchi per l'utilizzo dei prodotti V5 Motion

I motori intelligenti V5 hanno una presa quadrata che ruota. In questa sede è possibile inserire un albero quadrato , che verrà forzato a girare. Alcuni suggerimenti e trucchi per aiutarti in questo includono:

Pezzo di collare dell'albero.

Assicurarsi che gli alberi siano completamente inseriti nella presa dell'albero del motore intelligente V5.

È necessario che sull'albero opposto alla presa del motore sia presente un collare orientato in modo da impedire all'albero di uscire dalla presa del motore.

Per maggiori informazioni sull'utilizzo degli alberi con il motore intelligente V5, consultare l'articolo Utilizzo degli alberi V5.

Alcuni suggerimenti e trucchi utili durante il montaggio dei trasportatori e del deviatore includono:

  • La catena ad alta resistenza e i cingoli per carri armati si assemblano collegando tra loro le singole maglie, consentendo così di utilizzare lunghezze personalizzate tra le ruote dentate. I collegamenti si assemblano unendone due con una leggera angolazione, allineando il foro di un collegamento con l'incavo del successivo. Quindi ruotate i due anelli finché non si incastrano insieme formando un unico blocco.

    Guarda questa animazione per un esempio di assemblaggio di una catena ad alta resistenza.

    Guarda questa animazione per un esempio di assemblaggio dei cingoli di un carro armato.

  • Per smontare le maglie della catena/del cingolo del carro armato, invertire la procedura.

La ruota dentata viene utilizzata per unire i vari elementi di una catena.

Una tecnica che può aiutare quando si collegano le due estremità di una catena/battistrada del serbatoio assemblato consiste nel posizionare la catena/battistrada del serbatoio su un pignone mentre si collegano le due estremità.

Nella figura sono illustrati gli inserti in plastica rotondi e quadrati che vengono inseriti nei componenti dell'ingranaggio.

Assicurarsi che gli inserti metallici quadrati o gli inserti rotondi in plastica siano posizionati nei pignoni ad alta resistenza prima di assemblarli su un albero.

Un cuscinetto è mostrato accanto a una piastra di bloccaggio dell'albero.

Il deviatore necessita di una piastra di bloccaggio dell'albero fissata ad esso in modo che possa girare con l'albero. Una piastra di bloccaggio e un cuscinetto possono essere confusi perché sembrano simili. La piastra di bloccaggio dell'albero ha un foro centrale quadrato mentre il cuscinetto ha un foro centrale rotondo.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: