Costruire con la Workcell V5 - Parte 2: Movimento

Assemblare la VEX V5 Workcell è un'attività divertente ed educativa.

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per una funzionalità ottimale in un ambiente di laboratorio.

Istruzioni di montaggio per l'installazione della V5 Workcell, con componenti etichettati e fasi di assemblaggio per progetti CTE (Career and Technical Education).

Le istruzioni di costruzione presenti nella sezione Ricerca dei laboratori STEM V5 Workcell forniscono elenchi di parti e illustrazioni dettagliate per guidare lo studente nell'assemblaggio.

Tuttavia, ci sono alcuni suggerimenti e trucchi che possono rendere la costruzione ancora più semplice.


Cosa sono i prodotti V5 Motion?

Schema della configurazione hardware della V5 Workcell, che descrive in dettaglio i vari componenti e le relative didascalie per scopi didattici nell'ambito dell'istruzione professionale e tecnica.

I prodotti V5 Motion utilizzati per la V5 Workcell includono i motori intelligenti V5 , le ruote dentate/catene ad alta resistenza e il battistrada del serbatoio .

Il V5 Smart Motor è ciò che muove i giunti del braccio robotico, dei trasportatori e del deviatore collegato alla Workcell V5. Fungono da attuatori per la Workcell V5 per provocare il movimento che avviene.

Ulteriori informazioni sui motori intelligenti V5 sono disponibili nella sezione Motori degli articoli.

I trasportatori per la Workcell V5 sono costituiti da ruote dentate, catene ad alta resistenza e battistrada del serbatoio.

Nota: Il trasportatore di trasferimento della Workcell V5 dispone di alcuni collegamenti del trasportatore progettati su misura per la Workcell V5.


Suggerimenti e trucchi quando si lavora con i prodotti V5 Motion

I motori intelligenti V5 hanno una presa quadrata che ruota. In questa sede è possibile inserire un albero quadrato , che verrà forzato a girare. Alcuni suggerimenti e trucchi per aiutarti in questo includono:

Primo piano di un collare per albero utilizzato nella configurazione V5 Workcell per CTE (Career and Technical Education), che ne mette in mostra il design e le caratteristiche funzionali.

Assicurarsi che gli alberi siano completamente inseriti nella presa dell'albero del motore intelligente V5.

È necessario che sull'albero opposto alla presa del motore sia presente un collare orientato in modo da impedire all'albero di uscire dalla presa del motore.

Per maggiori informazioni sull'utilizzo degli alberi con il motore intelligente V5, consultare l'articolo Utilizzo degli alberi V5.

Alcuni suggerimenti e trucchi utili durante il montaggio dei trasportatori e del deviatore includono:

    • La catena ad alta resistenza e i battistrada del serbatoio sono assemblati collegando insieme le singole maglie e ciò consente di utilizzare lunghezze personalizzate tra i pignoni. I collegamenti possono essere assemblati unendone due con una leggera angolazione, allineando il foro di un collegamento con la sporgenza del successivo. Quindi ruotare i due collegamenti finché non si incastrano come un'unità.

      Esempio di catena ad alta resistenza.

      Esempio di gradini del serbatoio.

    • Per smontare le maglie della catena/del battistrada del serbatoio, invertire la procedura.

Immagine ravvicinata di un gruppo pignone e catena utilizzato nella configurazione V5 Workcell per l'istruzione professionale e tecnica, che illustra i componenti meccanici coinvolti nella robotica.

Una tecnica che può aiutare quando si collegano le due estremità di una catena/battistrada del serbatoio assemblato consiste nel posizionare la catena/battistrada del serbatoio su un pignone mentre si collegano le due estremità.

Confronto tra inserti quadrati V5 e inserti rotondi per l'impostazione della cella di lavoro V5 nell'istruzione professionale e tecnica, che illustra le differenze di progettazione e applicazione.

Assicurarsi che gli inserti metallici quadrati o gli inserti rotondi in plastica siano posizionati nei pignoni ad alta resistenza prima di assemblarli su un albero.

Schema di una piastra di supporto utilizzata nella configurazione V5 Workcell per l'istruzione professionale e tecnica, che illustra i suoi componenti e l'assemblaggio per scopi didattici.

Il deviatore necessita di una piastra di bloccaggio dell'albero fissata ad esso in modo che possa girare con l'albero. Una piastra di bloccaggio e un cuscinetto possono essere confusi perché sembrano simili. La piastra di bloccaggio dell'albero ha un foro centrale quadrato mentre il cuscinetto ha un foro centrale rotondo.

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