Codifica del sensore oculare VEX 123 utilizzando il codificatore

Il robot 123 contiene molti sensori, incluso un sensore oculare. Il sensore oculare del robot 123 può essere codificato utilizzando le schede Coder e Coder.

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Il sensore oculare sul robot 123

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Il robot 123 è dotato di un sensore oculare sulla parte anteriore in grado di rilevare la presenza di un oggetto, nonché il colore (rosso, verde o blu).


Schede codificatrici utilizzate con il sensore oculare

Rilevazione presenza oggetti Schede codificatrici

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Le schede codificatore "Guida fino all'oggetto", "Se oggetto" e "Se nessun oggetto" segnalano se il sensore oculare è vicino a un oggetto o meno.

Rilevamento delle carte del codificatore di colori

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Le schede codificatore "Se rosso", "Se verde" e "Se blu" segnalano se il sensore oculare rileva il colore specificato.

Rilevamento della luminosità Schede codificatrici

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Le carte Codificatore "Se luminoso" e "Se scuro" segnalano se un oggetto è luminoso o scuro. Questo può essere utilizzato per distinguere tra oggetti e ambienti chiari e scuri.


Usi comuni del sensore oculare

Il sensore oculare del robot 123 può essere utilizzato in molti modi. Il Robot 123 può utilizzare il sensore oculare per avviare una sequenza di comportamenti quando si trova nel posto giusto per farlo. Ad esempio, il Robot 123 può avanzare finché non rileva che è vicino a un oggetto, come un muro o un altro Robot 123, quindi girarsi per non scontrarsi con esso.

Il Robot 123 può prendere decisioni a seconda che il sensore oculare rilevi un oggetto blu. Ciò è utile se si desidera che il Robot 123 si avvicini a un oggetto di colore specifico, rilevi il colore degli oggetti mentre passano accanto al sensore o esegua un determinato comportamento una volta rilevato un colore. In questo esempio, se il sensore oculare rileva un oggetto blu, il Robot 123 girerà a destra. Se il sensore oculare un oggetto blu, il Robot 123 girerà a sinistra.

Il Robot 123 può prendere decisioni a seconda che il sensore oculare rilevi un oggetto luminoso o scuro. In questo esempio, se il sensore oculare rileva un oggetto luminoso, il Robot 123 girerà a destra. Se il sensore oculare un oggetto luminoso, il Robot 123 girerà a sinistra.

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