Quando si assemblano, si programmano e si gareggia con i robot è necessario osservare alcune precauzioni. Esistono linee guida di sicurezza che ti aiuteranno a lavorare in sicurezza con il tuo robot.
Questo articolo tratterà alcune precauzioni e linee guida sulla sicurezza.
Punti di presa
I punti di pizzicamento si verificano ogni volta che un oggetto in movimento entra in contatto con un altro oggetto. Potrebbe trattarsi di una ruota vicina a un telaio, un braccio con una torre, due ingranaggi che si intrecciano, due superfici di uno strumento o qualsiasi altra cosa coinvolta nella robotica.
Linee guida per la sicurezza personale relative ai punti critici:
Spegnere il robot e rilasciare l'eventuale pressione dell'aria prima di maneggiarlo.
Disabilita il tuo robot dopo una routine autonoma.
Lega i capelli lunghi.
Rimuovere gioielli pendenti, sciarpe, cravatte o altri indumenti e/o accessori che potrebbero cadere in un punto di presa.
Tieni le dita lontane da qualsiasi parte in movimento del robot.
Rivolgersi immediatamente al medico per eventuali aree pizzicate.
Linee guida sulla sicurezza dei punti di pizzicamento per lavorare con il robot:
- Fissare i bracci e gli altri manipolatori quando si lavora attorno ad essi posizionando un albero/vite, un ingranaggio o un grilletto vicino al punto di rotazione per impedirne il movimento (assicurarsi di rimuoverli prima di utilizzare il robot).
- Albero/vite: Spesso è presente un foro allineato sulla torre del robot che consentirà di inserire un albero o una vite attraverso il foro e in un foro sul braccio o sull'ingranaggio del braccio che bloccherà il braccio in posizione.
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Ingranaggio: A volte è possibile posizionare un piccolo ingranaggio tra due ingranaggi nel punto in cui si ingranano, come nel caso di un sistema di sollevamento a quattro barre con doppia retromarcia. Il piccolo ingranaggio impedisce la rotazione di uno degli ingranaggi dell'ascensore perché l'ingranaggio di bloccaggio è bloccato tra i due ingranaggi dell'ascensore.
Nota: Questo metodo dipende dal peso verso il basso del sollevatore per mantenere l'ingranaggio di bloccaggio in posizione. - Trig: Spesso è possibile collegare un pezzo di metallo strutturale tra il braccio del robot e la sua torre formando un triangolo rigido che blocca il braccio in posizione.
- Muovi lentamente tutti i punti di articolazione, le ruote, le ruote dentate e gli ingranaggi per assicurarti che non ci siano cavi, tubi, materiali elastici o hardware che verranno catturati dal movimento, prima di accendere il robot.
Linee guida sulla sicurezza dei punti di pizzicamento per lavorare con gli strumenti:
Tenere i punti di presa degli strumenti lontani dalla propria pelle e da quella degli altri.
Fare attenzione quando si stringono o si allentano i connettori. È possibile pizzicare la pelle tra uno strumento e una superficie dura.
Quando possibile, utilizza uno strumento per posizionare un connettore in una posizione stretta anziché inserire le dita nell'area.
Bordi taglienti
Gli spigoli vivi si verificano ogni volta che un materiale viene tagliato. Questi materiali potrebbero essere metallo o plastica. Gli strumenti utilizzati per tagliare i materiali hanno bordi affilati. Se una parte si rompe o si incrina, di solito avrà un bordo tagliente.
Linee guida per la sicurezza personale relative agli spigoli vivi:
Limare o levigare tutti i bordi di un materiale che è stato tagliato per rimuovere i bordi taglienti.
Prestare attenzione alle superfici taglienti del campo di gioco e agli elementi di gioco. Assicurati di segnalarli immediatamente.
Rivolgersi immediatamente al medico per qualsiasi taglio o graffio.
Linee guida sulla sicurezza degli spigoli vivi per lavorare con il robot:
Controllare i pezzi di metallo, plastica e i connettori per individuare eventuali punte, bave o crepe che potrebbero essersi verificate durante la produzione o la spedizione.
Ispeziona frequentemente il tuo robot per assicurarti che non ci siano parti rotte o taglienti.
Linee guida sulla sicurezza degli spigoli vivi per lavorare con gli strumenti:
- Tenere la pelle lontana dai bordi taglienti degli strumenti.
- Fissare il materiale da tagliare in una morsa o in un morsetto quando possibile.
- Utilizzare movimenti di taglio lontani dalla propria pelle e da quella degli altri.
- Assicurarsi che non vi siano cavi elettrici o tubi pneumatici vicino alle superfici da tagliare.
- Assicurarsi che il materiale da tagliare non sia sottoposto a sollecitazioni, come ad esempio una struttura metallica che sostiene un carico.
Detriti volanti
Possono verificarsi detriti volanti quando un robot è in movimento, il materiale viene tagliato, i materiali elastici vengono rilasciati o la pressione viene rilasciata.
Linee guida per la sicurezza personale relative ai detriti volanti. Indossare sempre protezioni per gli occhi come occhiali di sicurezza quando:
Partecipare a una gara di robotica.
Nell'area della fossa quando si utilizzano utensili elettrici nelle vicinanze.
Rivolgersi immediatamente a un medico se i detriti volanti entrano negli occhi o nella pelle.
Linee guida sulla sicurezza dei detriti volanti per lavorare con il robot. Indossare sempre protezioni per gli occhi come occhiali di sicurezza quando:
- Il sistema pneumatico del robot è pressurizzato.
- I materiali elastici (elastici, tubi di gomma) vengono energizzati.
- I dispositivi sulle lattine del tuo robot girano a regimi molto elevati.
Nota: Coprire i componenti elettronici ogni volta che nelle vicinanze vengono utilizzati strumenti che producono limatura metallica.
Linee guida sulla sicurezza dei detriti volanti per il lavoro con gli strumenti. Indossare sempre protezioni per gli occhi come occhiali di sicurezza o una quando:
- Utilizzo di utensili elettrici.
- Martellare con forza su un oggetto.
- Cavi di saldatura o componenti elettronici (fare riferimento alle regole del gioco relative alla modifica dei componenti elettronici o alle riparazioni).
Nota: Dovrebbe esserci un'area separata per l'uso degli utensili elettrici lontano dall'area generale in cui i robot vengono assemblati, programmati e utilizzati.
Caduta di oggetti
Gli oggetti che cadono si verificano quando il supporto di un oggetto viene rimosso. Potrebbe trattarsi di cose come un robot che cade da un tavolo o uno strumento che cade.
Linee guida per la sicurezza personale relative alla caduta di oggetti:
- Indossare scarpe chiuse quando si lavora o si utilizzano robot.
- Camminare. Non correre.
- Rivolgersi immediatamente a un medico in caso di lesioni causate da cadute o caduta di oggetti.
Linee guida sulla sicurezza in caso di caduta di oggetti per lavorare con il robot:
Mantieni la protezione magnetica per lo schermo del tuo V5 Robot Brain per proteggere il touch-screen dalla caduta di oggetti.
Posiziona il tuo robot nello stato più basso possibile mentre lavori su di esso. Se il robot necessita di una posizione estesa per poter lavorare, adagialo in una posizione meno pericolosa.
Utilizza il tuo robot sul pavimento o sul campo da gioco, non su un tavolo o un bancone.
Linee guida sulla sicurezza in caso di caduta di oggetti durante il lavoro con strumenti:
- Mantieni la tua area di lavoro ordinata e organizzata.
- Riporta gli strumenti e le parti extra nella loro area di stoccaggio non appena non sono più necessari.
Temperatura estrema
Temperature estreme nella fascia alta possono verificarsi a causa di pistole termiche, saldature, fiamme, attrito, stress meccanico o cortocircuiti elettrici e nella fascia bassa da un rapido rilascio di pressione.
Linee guida per la sicurezza personale relative alle temperature estreme:
Puntare le bombolette d'aria e altri aerosol lontano dalla tua pelle e da quella degli altri.
Tenere il metallo che è stato recentemente tagliato o sottoposto a sollecitazioni rapide e ripetute (ad esempio piegando un pezzo di metallo avanti e indietro) lontano dalla propria pelle e da quella degli altri.
Rivolgersi immediatamente a un medico in caso di pelle bruciata o ghiacciata.
Linee guida sulla sicurezza a temperature estreme per lavorare con il robot:
- Ispeziona il tuo robot per eventuali cavi rotti o sfilacciati prima di accenderlo e sostituiscili immediatamente se vengono trovati.
- Posizionare del nastro isolante sui terminali delle batterie quando sono in deposito.
- Utilizzare gli appositi caricabatterie.
- Ispezionare tutte le batterie per eventuali difetti e danni prima dell'uso, se ne vengono rilevati, conservarli in un luogo sicuro e riciclarli il prima possibile.
Linee guida sulla sicurezza a temperature estreme per lavorare con gli strumenti:
Fare attenzione al materiale appena tagliato.
Assicurarsi che multimetri, tester per batterie e interruttori della batteria siano impostati correttamente prima dell'uso.
Evitare che le sonde si tocchino tra loro durante il test della tensione.
Prestare estrema cautela quando si utilizzano fiamme libere, saldatori e pistole termiche (consultare le regole del gioco di competizione relative al riscaldamento della plastica e alla modifica dei componenti elettronici).
Pressione
La pressione può verificarsi riscaldando un contenitore sigillato o pompando un sistema pneumatico.
Linee guida per la sicurezza personale relative alla pressione:
- Puntare l'estremità di scarico della valvola pneumatica lontano dalla pelle/dagli occhi e dalla pelle/dagli occhi degli altri quando si rilascia la pressione dai componenti pneumatici.
- Posizionare le pompe manuali per pneumatici da bicicletta saldamente a terra e fissarle con i piedi durante il pompaggio di un sistema pneumatico; non utilizzare queste pompe su un tavolo o un bancone.
- Rivolgersi immediatamente al medico per lesioni causate da un improvviso rilascio di pressione.
Linee guida sulla sicurezza della pressione per lavorare con il robot:
Testare il sistema pneumatico a bassa pressione prima di pressurizzarlo completamente. (vedere le regole del gioco di competizione per quanto riguarda l'uso della pneumatica)
Controllare tutti i raccordi pneumatici e i solenoidi per eventuali perdite d'aria.
Rilasciare la pressione dal sistema pneumatico del robot prima di tentare di sganciare i tubi o eseguire qualsiasi altro lavoro.
Linee guida sulla sicurezza della pressione per lavorare con gli strumenti:
- Impostare la pressione massima su un compressore d'aria elettrico al limite stabilito per pneumatica nelle regole del gioco della competizione.
- Utilizzare pompe ad aria manuali dotate di manometro incorporato.
- Conservare e utilizzare le bombolette spray a temperatura ambiente, non esporre le bombolette pressurizzate a qualsiasi forma di calore.
Questo elenco di precauzioni e linee guida associate non include tutti i problemi di sicurezza associati al lavoro e alla competizione con i robot. Hanno lo scopo di evidenziare alcuni dei problemi di sicurezza più comuni. Il buon senso e una formazione adeguata sono le migliori garanzie. Nel complesso, divertiti con il tuo robot e stai al sicuro!