Codifica con il paraurti VEX GO LED – Biblioteca VEX

Il paraurti LED VEX GO viene utilizzato per rilevare il contatto fisico e visualizzare i colori.

Paraurti LED con il relativo cavo collegato a una delle porte intelligenti del Brain.

Nota: In questo articolo, i progetti di esempio utilizzano Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Come viene utilizzato il paraurti a LED

Il paraurti LED viene utilizzato per rilevare il contatto fisico e visualizzare i colori. Quando viene premuto il paraurti LED, può essere utilizzato per attivare un comportamento. Ad esempio, il paraurti LED può essere utilizzato per avviare o arrestare la trasmissione quando viene premuto.

Schema di una mano che preme il LED Bumper su un robot GO.

Il blocco <Pressing bumper> viene utilizzato per determinare se il LED bumper è premuto.

VEXcode GO Premendo il blocco paraurti che riporta la dicitura paraurti premuto?

Oppure, per visualizzare un determinato colore. I colori che il paraurti LED può visualizzare sono: spento, verde e rosso.

Schema affiancato del pezzo del paraurti a LED, che lo mostra acceso in verde, rosso e spento.

Il blocco [Imposta colore paraurti] viene utilizzato per impostare il paraurti LED su un determinato colore.

VEXcode GO Imposta il blocco colore del paraurti con la dicitura "imposta paraurti su rosso". Il menu a discesa del blocco è aperto per dimostrare che il colore può essere cambiato in rosso, verde o spento.

Progetto di esempio di colore del paraurti LED

Il codice seguente imposterà il colore del paraurti LED su verde se premuto e rosso altrimenti.

VEXcode GO blocca il progetto che cambierà il colore del Bumper se viene premuto. Il progetto recita: Una volta avviato, per sempre se il paraurti viene premuto, imposta il paraurti su verde, altrimenti imposta il paraurti su rosso.

Rileva progetto di esempio di oggetto

Il codice seguente allontanerà la Code Base da un oggetto una volta premuto il paraurti LED.

VEXcode GO blocca il progetto che farà avanzare la base di codice finché non verrà premuto il Bumper. Il progetto recita: Una volta avviato, guidare in avanti, quindi attendere che venga premuto il paraurti. Infine, fermati e svolta a destra di 90 gradi.