Accesso alla dashboard della fotocamera Intel VEX AI – Biblioteca VEX

Prima di iniziare questi passaggi assicurati che la tua configurazione soddisfi questi criteri:

La fotocamera Intel VEX AI è collegata a Jetson.
Il sensore GPS VEX è collegato a Jetson e Brain.
La scheda SD è inserita nel Jetson.
Jetson è stato riavviato dopo aver collegato tutti i dispositivi (se Jetson era acceso durante il collegamento dei dispositivi).
Le antenne Wi-Fi Intel sono installate

L'accesso alla dashboard della fotocamera Intel VEX AI ti dà informazioni su dove si trova il robot sul campo e quali pezzi di gioco si trovano di fronte ad esso.

Schermata delle impostazioni Wi-Fi con la rete 'VEX_AI' selezionata.

Per iniziare, sul tuo computer, apri le impostazioni WIFI e seleziona "VEX_AI".

Viene visualizzato un messaggio sul computer che richiede una password per connettersi alla rete Wi-Fi 'VEX_AI'.

Verrà richiesta una password.

Finestra di connessione Wi-Fi che mostra la password 'vexrobotics' inserita per la rete 'VEX_AI'.

La password è "vexrobotica".

Barra degli indirizzi del browser web che mostra l'URL del pannello di controllo VEX AI 10.42.0.1:3000.

Una volta connesso, apri il tuo browser internet preferito e vai all'url 10.42.0.1:3000. Questo ti porterà al server web all'indirizzo IP del Jetson sulla porta 3000.

Dashboard VEX AI che mostra una mappa del campo con la posizione del robot e una visuale in tempo reale della telecamera che rileva gli oggetti di gioco.

Nella pagina web vedrai la vista della telecamera Intel e le informazioni sulla posizione del robot. Mentre il robot si muove, il feed della telecamera si aggiornerà in tempo reale. La posizione del robot sul campo rifletterà anche la posizione e la direzione GPS.

Diagramma del campo che mostra gli assi cartesiani X e Y e la posizione di riferimento di X0 e Y0 al centro del campo.

Mappa del campo con sovrapposizione di una bussola che mostra la direzione del robot in gradi intorno al campo.

Nella visualizzazione Mappa, la posizione e la direzione del robot vengono riflesse con un campo visivo stimato dalla prospettiva della telecamera. C'è una bussola che mostra la direzione del robot. Le immagini seguenti mostrano come è disposta la griglia X e Y sul campo e come viene visualizzata la direzione (in gradi) rispetto all'impostazione del campo.

Pannello delle impostazioni del cruscotto con opzioni per bussola, campo visivo, tracciamento della posizione e offset di fotocamera e GPS.

Puoi attivare/disattivare le impostazioni della dashboard Web VEX AI facendo clic sull'icona a forma di ingranaggio nell'angolo in basso a sinistra. Verrà visualizzato il pannello delle impostazioni per modificare i rendering visivi sulla dashboard e gli offset per la fotocamera Intel GPS e VEX AI. "Mostra bussola" attiva/disattiva la sovrapposizione della bussola che visualizza la direzione del robot in gradi. "Mostra nebbia" attiva/disattiva la sovrapposizione FOV (campo visivo) che evidenzia la vista stimata dalla fotocamera Intel VEX AI e ombreggia il resto del campo. "Mostra tracce di posizione XY" alterna le linee X e Y che si intersecano nella posizione del robot (questa impostazione predefinita è disattivata).

L'Offset della Fotocamera e l'Offset GPS sono gli offset di questi dispositivi dal centro del tuo Robot, come lo definiresti tu. Ciò influisce sulla posizione che il Jetson ritiene di occupare attualmente sul campo e sulla posizione stimata degli oggetti presenti sul campo. NOTA: Questi offset saranno visibili solo sul tuo Jetson. Non si aggiorneranno automaticamente sul VEX V5 Brain.

L'IP del socket e la Porta del socket sono impostati per impostazione predefinita sull'IP e sulla porta corretti quando Jetson è in esecuzione sull'hotspot predefinito. Tuttavia, se desideri connettere il tuo Jetson al Wi-Fi, ciò ti consente di modificare l'indirizzo IP del Websocket in cui è ospitato Jetson Camera Stream. Fai attenzione quando modifichi questa impostazione e assicurati di capire cosa fa.

Visuale della telecamera con gli oggetti di gioco rilevati etichettati per colore, coordinate di posizione e distanza. Primo piano di un oggetto di gioco Tribale Verde rilevato. Le etichette evidenziano la classificazione dell'oggetto, la sua posizione e i dati relativi alla distanza, rilevati dal flusso video.

Nel feed video, le informazioni sugli oggetti rilevati vengono sovrapposte al video. Ogni oggetto rilevato dal sistema avrà le seguenti informazioni:

Campo Posizione sulla mappa del centro dell'oggetto (X,Y). La posizione viene riferita dal centro del riquadro di delimitazione dell'oggetto ed è la posizione stimata dell'oggetto sul campo. Tiene conto degli offset sia del sensore GPS che della fotocamera Intel VEX AI.
Distanza dal robot all'oggetto in metri. Questa distanza va dalla fotocamera AI Depth all'oggetto.
Larghezza e altezza dell'oggetto rilevato in pixel. Questo viene visualizzato come una casella disegnata sopra l'oggetto nell'immagine.
Classificazione dell'oggetto. Il sistema classificherà gli oggetti rilevati come Triball verde, Triball blu o Triball rosso. Questa classificazione viene visualizzata sopra il riquadro di delimitazione disegnato sull'oggetto. E dal colore del riquadro di delimitazione stesso.

Nota: il modello AI VEX può confondere la base degli obiettivi dell'Alleanza Rossa e Blu e le zone di carico della partita come TriBall.