Accesso alla dashboard della fotocamera Intel VEX AI – Biblioteca VEX

Prima di iniziare questi passaggi assicurati che la tua configurazione soddisfi questi criteri:

La fotocamera Intel VEX AI è collegata a Jetson.
Il sensore GPS VEX è collegato a Jetson e Brain.
La scheda SD è inserita nel Jetson.
Jetson è stato riavviato dopo aver collegato tutti i dispositivi (se Jetson era acceso durante il collegamento dei dispositivi).
Le antenne Wi-Fi Intel sono installate

L'accesso alla dashboard della fotocamera Intel VEX AI ti dà informazioni su dove si trova il robot sul campo e quali pezzi di gioco si trovano di fronte ad esso.

Diagramma che illustra i componenti del sistema VEX AI e le loro interazioni, evidenziando le caratteristiche e le funzionalità principali per gli utenti nella sezione Descrizione della categoria V5.

Per iniziare, sul tuo computer, apri le impostazioni WIFI e seleziona "VEX_AI".

Diagramma che illustra le caratteristiche e le funzionalità di VEX AI nella categoria V5, evidenziando i componenti chiave e le loro interazioni per una migliore comprensione della tecnologia.

Verrà richiesta una password.

Diagramma che illustra le caratteristiche e le funzionalità di VEX AI nel contesto della descrizione della categoria V5, evidenziando i componenti chiave e le loro interazioni.

La password è "vexrobotica".

Una volta connesso, apri il tuo browser internet preferito e vai all'url 10.42.0.1:3000. Questo ti porterà al server web all'indirizzo IP del Jetson sulla porta 3000.

Diagramma che illustra le caratteristiche e le funzionalità di VEX AI nella categoria V5, evidenziando i componenti chiave e le loro interazioni per una programmazione e un'automazione robotica avanzate.

Nella pagina web vedrai la vista della telecamera Intel e le informazioni sulla posizione del robot. Mentre il robot si muove, il feed della telecamera si aggiornerà in tempo reale. La posizione del robot sul campo rifletterà anche la posizione e la direzione GPS.

Diagramma che illustra le caratteristiche e le funzionalità di VEX AI nel contesto della robotica V5, evidenziando i componenti chiave e le loro interazioni.

Diagramma che illustra le caratteristiche e i componenti di VEX AI nel contesto della robotica V5, evidenziandone le funzionalità e le applicazioni per un apprendimento e una programmazione avanzati.

Nella visualizzazione Mappa, la posizione e la direzione del robot vengono riflesse con un campo visivo stimato dalla prospettiva della telecamera. C'è una bussola che mostra la direzione del robot. Le immagini seguenti mostrano come è disposta la griglia X e Y sul campo e come viene visualizzata la direzione (in gradi) rispetto all'impostazione del campo.

Diagramma che illustra le caratteristiche e i componenti di VEX AI, evidenziandone le capacità e le applicazioni nella robotica, come parte della descrizione della categoria V5.

Puoi attivare/disattivare le impostazioni della dashboard Web VEX AI facendo clic sull'icona a forma di ingranaggio nell'angolo in basso a sinistra. Verrà visualizzato il pannello delle impostazioni per modificare i rendering visivi sulla dashboard e gli offset per la fotocamera Intel GPS e VEX AI. "Mostra bussola" attiva/disattiva la sovrapposizione della bussola che visualizza la direzione del robot in gradi. "Mostra nebbia" attiva/disattiva la sovrapposizione FOV (campo visivo) che evidenzia la vista stimata dalla fotocamera Intel VEX AI e ombreggia il resto del campo. "Mostra tracce di posizione XY" alterna le linee X e Y che si intersecano nella posizione del robot (questa impostazione predefinita è disattivata).

L'Offset della Fotocamera e l'Offset GPS sono gli offset di questi dispositivi dal centro del tuo Robot, come lo definiresti tu. Ciò influisce su dove il Jetson ritiene di essere attualmente posizionato sul campo e su dove stima la posizione degli oggetti sul campo.NOTA: questi offset si rifletteranno solo sul tuo Jetson. Non si aggiorneranno automaticamente sul VEX V5 Brain.

L'IP del socket e la Porta del socket sono impostati per impostazione predefinita sull'IP e sulla porta corretti quando Jetson è in esecuzione sull'hotspot predefinito. Tuttavia, se desideri connettere il tuo Jetson al Wi-Fi, ciò ti consente di modificare l'indirizzo IP del Websocket in cui è ospitato Jetson Camera Stream. Fai attenzione quando modifichi questa impostazione e assicurati di capire cosa fa.

Diagramma che illustra le caratteristiche e le funzionalità di VEX AI nel contesto della robotica V5, evidenziando i componenti chiave e le loro interazioni per una migliore comprensione e usabilità. Diagramma che illustra i componenti del sistema VEX AI e le loro interazioni, evidenziando le caratteristiche e le funzionalità principali per gli utenti nel contesto della descrizione della categoria V5.

Nel feed video, le informazioni sugli oggetti rilevati vengono sovrapposte al video. Ogni oggetto rilevato dal sistema avrà le seguenti informazioni:

Campo Posizione sulla mappa del centro dell'oggetto (X,Y). La posizione viene riferita dal centro del riquadro di delimitazione dell'oggetto ed è la posizione stimata dell'oggetto sul campo. Tiene conto degli offset sia del sensore GPS che della fotocamera Intel VEX AI.
Distanza dal robot all'oggetto in metri. Questa distanza va dalla fotocamera AI Depth all'oggetto.
Larghezza e altezza dell'oggetto rilevato in pixel. Questo viene visualizzato come una casella disegnata sopra l'oggetto nell'immagine.
Classificazione dell'oggetto. Il sistema classificherà gli oggetti rilevati come Triball verde, Triball blu o Triball rosso. Questa classificazione viene visualizzata sopra il riquadro di delimitazione disegnato sull'oggetto. E dal colore del riquadro di delimitazione stesso.

Nota: il modello AI VEX può confondere la base degli obiettivi dell'Alleanza Rossa e Blu e le zone di carico della partita come TriBall.