Comprendere le parti del sistema di intelligenza artificiale

L'elenco seguente contiene le parti del sistema AI e una spiegazione del loro scopo. Ci sono abbastanza parti nel sistema AI per due robot V5.

Diagramma che illustra la struttura e i collegamenti del sistema VEX AI. Al centro, il V5 Brain si collega ai motori intelligenti V5, ai sensori e alla batteria V5. Il V5 Brain si collega inoltre all'NVIDIA Jetson Nano tramite un cavo USB e un cavo di alimentazione (da 3 fili a connettore cilindrico). Il Jetson Nano è mostrato collegato a diversi componenti, tra cui una telecamera di profondità Intel RealSense, un sensore GPS VEX, una scheda microSD, un modulo Wi-Fi dual-band Intel e antenne Wi-Fi esterne.

  • 2x radio robot V5: per la comunicazione con altri robot e la connessione a VEX Link per visualizzare la dashboard.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: utilizzato per azionare le fotocamere e il software AI.
  • 2x schede micro SD con software VEX AI: da posizionare all'interno del Jetson per garantire che l'hardware AI funzioni con il software AI.
  • 2x cavi da Jetson Nano a V5 Brain: per collegare Jetson a V5 Brain.
  • 2x cavo VEX da connettore a 3 fili a spina cilindrica: per alimentare Jetson tramite il cervello V5.
  • 6x cavi USB A a micro da 18 pollici: per collegare il V5 Brain al Jetson. Tieni presente che verrà utilizzato un solo cavo per robot V5. I restanti 4 cavi verranno sostituiti, se necessario.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi per Jetson Nano: per collegare le antenne WI-FI al Jetson.
  • 4x Antenne Wi-Fi: da collegare al Wi-Fi Intel Dual Band per Jetson Nano.
  • 2x ventola di raffreddamento per Jetson Nano: per garantire che Jetson non si surriscaldi.
  • 2x telecamera di profondità Intel D435 RealSense: per leggere il colore e la distanza degli oggetti sul campo.

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