Quando si inizia a creare un progetto in VEXcode GO, i blocchi Movimento, Magnete e Sensore oculare non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un braccio robotico.
Puoi configurare solo una build per progetto.
Nota: Questa configurazione può essere utilizzata per le build Code Robot Arm (1 asse) o Code Robot Arm (2 assi). Tieni presente che la build Code Robot Arm (1-Axis) include solo il motore di base, ma il motore del braccio verrà comunque visualizzato nei blocchi di movimento e nella finestra Dispositivi.
Aggiungere un braccio robotico
Per configurare un braccio robotico, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Selezionare "BRACCIO ROBOT".
Una volta selezionato il braccio del robot, verrà visualizzato un elenco di porte. Controlla che tutte le porte assegnate corrispondano alla build finita. Questo elenco NON include il sensore oculare, che deve essere collegato alla porta sensore oculare su GO Brain.
Nota: Se hai costruito il Code Robot Arm (1 asse), il tuo GO Brain non avrà un motore collegato alla Porta 1. Potrai comunque utilizzare i blocchi di movimento per controllare il motore base.
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: Selezionando “Annulla” si chiuderà la Configurazione del braccio robot e si tornerà alla finestra Dispositivi senza alcun dispositivo configurato.
Ora che il braccio del robot è stato configurato, nella casella degli strumenti verranno visualizzate le categorie dei blocchi Movimento e Magnete e i blocchi Sensore oculare.
Eliminazione di un braccio robotico
È inoltre possibile eliminare un braccio robotico selezionando l'opzione "ELIMINA" nella parte inferiore dello schermo.