Il dispositivo 3-Wire Expander può essere collegato alla Smart Port di V5 Brain e crea otto posizioni aggiuntive per collegare dispositivi 3-Wire.
Che cosa è l'espansore a 3 fili?
L'Expander a 3 fili è un dispositivo utilizzato per aggiungere ulteriori porte a 3 fili al V5 Brain. Il 3-Wire Expander è dotato di una porta V5 Smart Port su un'estremità per la connessione al V5 Brain e di otto porte 3-Wire sull'altra.
L'altro lato dell'espansore a 3 fili dispone di otto porte a 3 fili.
Perché utilizzare un espansore a 3 fili?
Quando si inizia un progetto, potrebbe sembrare impossibile utilizzare tutte e otto le porte a 3 fili sul V5 Brain. Tuttavia, man mano che i progetti e i robot diventano più avanzati, le porte a 3 fili iniziano rapidamente a riempirsi.
Ogni dispositivo qui elencato richiede l'uso di almeno una porta a 3 fili.
- Ogni telemetro a ultrasuoni richiede una porta di ingresso e una di uscita a 3 fili.
- Per un monitoraggio della linea più efficace sono necessari tre Line Trackerciascuno con una porta a 3 fili.
- Ogniottico richiede due porte a 3 fili.
- Ogni sensore analogico, come un potenziometro , richiede una porta a 3 fili.
- Ogni sensore digitale, come un interruttore paraurti, richiede una porta a 3 fili.
- Anche le uscite digitali come gli indicatori LEDe le elettrovalvole pneumatiche richiedono ciascuna una porta a 3 fili.
Le porte a 3 fili sul V5 Brain possono riempirsi rapidamente. L'espansore a 3 fili può aggiungere otto porte aggiuntive e raddoppiare la quantità di porte a 3 fili che possono essere utilizzate per il comportamento robotico avanzato.
Come utilizzare un espansore a 3 fili
L'espansore a 3 fili può essere collegato a una qualsiasi delle 21 Smart Port sul V5 Brain collegando un cavo Smart V5 tra il V5 Brain e la Smart Port sull'espansore.
Assicurati che lo Smart Cable sia completamente inserito e bloccato nelle porte sia del V5 Brain che dell'Expander a 3 fili.
Qualsiasi dispositivo a 3 fili o prolunga a 3 fili per un dispositivo può essere collegato a una qualsiasi delle otto porte a 3 fili sull'espansione a 3 fili. Assicurarsi che il cavo a 3 fili sia completamente inserito nella porta a 3 fili. La porta e il cavo a 3 fili hanno entrambi una chiave che dovrebbe consentire di collegare il cavo solo con un orientamento.
Le porte a 3 fili sull'espansione a 3 fili sono designate in sequenza come porte da A a H da sinistra a destra.
Per creare un progetto utente per V5 Brain, è necessario associare il 3-Wire Expander a VEXcode V5 o VEXcode Pro V5.
Come montare un espansore a 3 fili
Il dispositivo può essere facilmente montato su qualsiasi pezzo della struttura metallica VEX.
L'espansore a 3 fili è dotato di un foro di montaggio. Questo foro di montaggio passa attraverso il dispositivo in cui è possibile posizionare una vite. Questa vite può quindi essere inserita nel foro di un pezzo di metallo strutturale da fissare con un dado. Nella parte inferiore dell'espansore a 3 fili è presente una sporgenza rotonda che si inserisce in un foro del metallo strutturale e fornisce un secondo punto di contatto per il dispositivo.
Come configurare i dispositivi con l'Expander 3-Wire
Avvia VEXcode V5
Seleziona l'icona Dispositivi.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Selezionare "ESPANSIONE A 3 FILI".
Selezionare la porta Smart a cui è collegato l'espansore a 3 fili sul V5 Brain. Una volta scelta la porta, seleziona "FINE".
Nota: il nome dell'Espansione a 3 fili può essere modificato nella finestra di testo da Espansione1 ad un nome diverso. Per ulteriori informazioni su come modificare il nome dei dispositivi, consultare l'articolo Dispositivi a 3 fili della libreria VEX.
Per aggiungere un dispositivo a 3 fili all'Espansore, selezionare 'Aggiungi un dispositivo'.
Nota: in questo esempio, si supponga che vi sia un Bumper Switch collegato alla porta a 3 fili "A" sull'espansore a 3 fili.
Selezionare "3 FILI".
Seleziona "PARAURTI".
In "Seleziona sorgente a 3 fili", seleziona "Espansore1". È necessario selezionare anche la porta. Selezionare la porta "A", quindi "FINE" per completare la configurazione del dispositivo.
Per maggiori informazioni su Architettura della porta a 3 fili