Il più grande miglioramento del controller V5 è il suo schermo. Lo schermo consente agli utenti di avviare e interrompere i programmi da remoto, visualizzare il livello della batteria del robot e vedere lo stato della radio. Durante la competizione, i piloti e i copiloti collegati possono vedere l'orologio della competizione e lo stato del gioco. Lo schermo supporta 10 lingue.
I programmatori possono inviare dati e testo multilingue allo schermo per il debug e informazioni sui driver. È possibile inviare messaggi indipendenti a ciascun controller quando si utilizzano due controller collegati.
Il controller utilizza una batteria interna ricaricabile con autonomia di 10 ore e lunga durata. La batteria è progettata per funzionare tutto il giorno durante gli eventi senza necessità di ricarica. La ricarica avviene tramite un cavo micro USB e richiede circa 1 ora.
Caratteristiche:
- Due porte intelligenti vengono utilizzate per il collegamento al cervello e per collegare due controller.
- Una porta Field Control per le competizioni
- USB per la ricarica e per la programmazione e il debug wireless
- 12 pulsanti sono completamente configurabili dai programmi dell'utente
- I pulsanti vengono utilizzati anche per la navigazione nei menu quando un programma non è in esecuzione
- Due joystick a 2 assi per un controllo accurato del robot
Programmazione del controllore | ||
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Eventi quando(pulsante.controller.premuto) quando(pulsante.controller.rilasciato) quando(controller.asse.cambiato) Impostazioni Controller.screen.setCursor() |
Azioni Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() Rilevamento Controller.pulsante.pressione() Controller.asse.posizione() |
Specifiche del controller V5 | Joystick VEXnet | |
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Interfaccia utente | LCD monocromatico integrato 128 x 64 pixel Retroilluminazione con LED bianchi o rossi |
3 LED rossi verdi 27 Sequenze di lampeggiamento dei LED |
Funzionalità dell'interfaccia | Selezione, avvio, arresto dei programmi Livello della batteria del robot e del controller e del partner Tipo di collegamento radio e potenza del segnale Indicazione della modalità competizione Selezione della lingua (10 scelte) |
LED controller LED robot LED collegamento LED gioco |
Feedback degli utenti | Fino a (3) righe di testo multilingue sul display LCD Oppure visualizza l'orologio di gioco, lo stato della batteria e (1) riga di testo |
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senza fili | VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2 Download e debug a 200 kbps |
VEXnet 2.0 Download e debug a 90 kbps |
Asse analogico | 2 joystick | 2 joystick |
Pulsanti | 12 | 12 |
Funzionalità aggiuntiva | Motore a vibrazione tattile | Sensore di inclinazione |
Tipo di batteria | Ioni di litio | Sei celle AAA ricaricabili |
Durata della batteria | 8-10 ore | Meno di 1 ora |
Tempo di ricarica della batteria | 1 ora | |
Tipo di controller partner | Controllore V5 | Joystick VEXnet o Joystick partner |
Peso | 0,77 libbre (350 g) | 0,47 libbre (213 g) |