Comprendere le prestazioni del controller V5

Controllore V5

Il più grande miglioramento del controller V5 è il suo schermo. Lo schermo consente agli utenti di avviare e interrompere i programmi da remoto, visualizzare il livello della batteria del robot e vedere lo stato della radio. Durante la competizione, i piloti e i copiloti collegati possono vedere l'orologio della competizione e lo stato del gioco. Lo schermo supporta 10 lingue.

Schermate del controller

I programmatori possono inviare dati e testo multilingue allo schermo per il debug e informazioni sui driver. È possibile inviare messaggi indipendenti a ciascun controller quando si utilizzano due controller collegati.

Il controller utilizza una batteria interna ricaricabile con autonomia di 10 ore e lunga durata. La batteria è progettata per funzionare tutto il giorno durante gli eventi senza necessità di ricarica. La ricarica avviene tramite un cavo micro USB e richiede circa 1 ora.

Caratteristiche:

  • Due porte intelligenti vengono utilizzate per il collegamento al cervello e per collegare due controller.
  • Una porta Field Control per le competizioni
  • USB per la ricarica e per la programmazione e il debug wireless
  • 12 pulsanti sono completamente configurabili dai programmi dell'utente
  • I pulsanti vengono utilizzati anche per la navigazione nei menu quando un programma non è in esecuzione
  • Due joystick a 2 assi per un controllo accurato del robot
Programmazione del controllore
Eventi
quando(pulsante.controller.premuto)
quando(pulsante.controller.rilasciato)
quando(controller.asse.cambiato)

Impostazioni
Controller.screen.setCursor()
Azioni
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Rilevamento
Controller.pulsante.pressione()
Controller.asse.posizione()
  Specifiche del controller V5 Joystick VEXnet
Interfaccia utente LCD monocromatico integrato 128 x 64 pixel
Retroilluminazione con LED bianchi o rossi
3 LED rossi verdi
27 Sequenze di lampeggiamento dei LED
Funzionalità dell'interfaccia Selezione, avvio, arresto dei programmi
Livello della batteria del robot e del controller e del partner
Tipo di collegamento radio e potenza del segnale
Indicazione della modalità competizione
Selezione della lingua (10 scelte)
LED controller
LED robot
LED collegamento
LED gioco
Feedback degli utenti Fino a (3) righe di testo multilingue sul display LCD
Oppure visualizza l'orologio di gioco, lo stato della batteria e (1) riga di testo
 
senza fili VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2
Download e debug a 200 kbps
VEXnet 2.0
Download e debug a 90 kbps
Asse analogico 2 joystick 2 joystick
Pulsanti 12 12
Funzionalità aggiuntiva Motore a vibrazione tattile Sensore di inclinazione
Tipo di batteria Ioni di litio Sei celle AAA ricaricabili
Durata della batteria 8-10 ore Meno di 1 ora
Tempo di ricarica della batteria 1 ora  
Tipo di controller partner Controllore V5 Joystick VEXnet o Joystick partner
Peso 0,77 libbre (350 g) 0,47 libbre (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: