Utilizzo dei programmi Autopilot - IQ Brain (1a generazione)

Il programma Autopilot è un programma predefinito disponibile nel firmware Robot Brainv1.11 o superiore. Grazie al programma Autopilot, il tuo robot Autopilot (vedi le istruzioni per la costruzione del Clawbot IQ) può esplorare una stanza da solo, senza bisogno di un controller. Contiene tre modalità integrate per l'esplorazione: modalità casuale, spirale e tosaerba.

Modalità casuale

Diagramma che rappresenta il programma Random Mode Autopilot. Qui sopra, il robot viene mostrato mentre incontra un ostacolo e gira in una direzione casuale. Qui sotto, il sensore di colore è mostrato mentre risponde al colore rosso e il LED touch si illumina di rosso.

Il robot esplorerà casualmente la tua stanza guidando in linea retta. Quando incontra ostacoli, indietreggerà, girerà di un numero casuale e partirà in una nuova direzione.

Questa è la modalità di esplorazione predefinita dell'Autopilot; toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità Spirale.

Il LED Touch si illuminerà di rosso quando ci si trova in questa modalità; quando il sensore di colore vede un oggetto rosso, il robot passerà a questa modalità.


Modalità spirale

Diagramma che rappresenta il programma Autopilota in modalità Spirale. Qui sopra, il robot è mostrato mentre si muove in una spirale verso l'esterno. Qui sotto, il sensore di colore è mostrato mentre risponde al colore blu e il LED touch si illumina di blu.

Il robot inizierà ad esplorare guidando in una spirale con un raggio sempre crescente. Quando incontra un ostacolo, il robot si dirigerà verso una nuova posizione e ricomincerà a spiraleggiare.

Toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità tosaerba se è collegato un sensore giroscopico o alla modalità casuale se il sensore giroscopico non è collegato.

In questa modalità il LED Touch si illuminerà di blu; quando il sensore di colore vede un oggetto blu, il robot passerà a questa modalità.


Modalità tosaerba

Diagramma che rappresenta il programma Autopilota in modalità Tosaerba. Qui sopra, il robot è mostrato mentre procede in file parallele come se stesse tagliando l'erba. Qui sotto, il sensore di colore è mostrato mentre risponde al colore verde e il LED touch si illumina di verde.

Il robot inizierà ad esplorare la tua stanza guidando avanti e indietro, come se stesse falciando un prato. Quando incontra un ostacolo, si volta e prosegue nella direzione opposta.

Toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità casuale.

In questa modalità il LED Touch si illuminerà di verde; quando il sensore di colore vede un oggetto verde, il robot passerà a questa modalità.

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