Il programma Autopilot è un programma predefinito disponibile nel firmware Robot Brainv1.11 o successiva. Con il programma Autopilota, il tuo robot Autopilota (vedi le istruzioniClawbot IQ Build) può esplorare una stanza da solo, senza bisogno di controller. Contiene tre modalità integrate per l'esplorazione: modalità casuale, spirale e tosaerba.
Modalità casuale
Il robot esplorerà casualmente la tua stanza guidando in linea retta. Quando incontra ostacoli, indietreggerà, girerà di un numero casuale e partirà in una nuova direzione.
Questa è la modalità di esplorazione predefinita dell'Autopilot; toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità Spirale.
Il LED Touch si illuminerà di rosso quando ci si trova in questa modalità; quando il sensore di colore vede un oggetto rosso, il robot passerà a questa modalità.
Modalità spirale
Il robot inizierà ad esplorare guidando in una spirale con un raggio sempre crescente. Quando incontra un ostacolo, il robot si dirigerà verso una nuova posizione e ricomincerà a spiraleggiare.
Toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità tosaerba se è collegato un sensore giroscopico o alla modalità casuale se il sensore giroscopico non è collegato.
In questa modalità il LED Touch si illuminerà di blu; quando il sensore di colore vede un oggetto blu, il robot passerà a questa modalità.
Modalità tosaerba
Il robot inizierà ad esplorare la tua stanza guidando avanti e indietro, come se stesse falciando un prato. Quando incontra un ostacolo, si volta e prosegue nella direzione opposta.
Toccando il LED touch durante questa modalità si passerà alla modalità casuale.
In questa modalità il LED Touch si illuminerà di verde; quando il sensore di colore vede un oggetto verde, il robot passerà a questa modalità.