Utilizzo dell'elettromagnete in VEXcode VR – Biblioteca VEX

Questo elettromagnete sul robot VEX VR può essere controllato per raccogliere e rilasciare dischi con nuclei metallici.

Cos'è un elettromagnete?

VEXcode VR Playground con il robot Electromagnet e aree di lavoro per la programmazione sia a blocchi che in Python.

Un elettromagnete è un tipo specifico di magnete in cui il campo magnetico è prodotto da una corrente elettrica. Il robot VEX VR è dotato di un elettromagnete per raccogliere e depositare i dischi che contengono nuclei metallici.

Elettromagnete montato sul paraurti anteriore del robot VR

L'elettromagnete del robot VEX VR si trova nella parte anteriore del robot rivolto verso il parco giochi attualmente in uso.

Come funzionano gli elettromagneti

Blocchi VR VEXcode

Elettromagnete montato sul paraurti anteriore del robot VR

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Su specifici parchi giochi in VEXcode VR, sono presenti dischi con nuclei metallici che possono essere utilizzati con l'elettromagnete.

Impostando l'elettromagnete su "boost", l'utente è in grado di energizzare il magnete.

VR Robot utilizza l'elettromagnete per raccogliere i dischi nel Disk Mover Playground

Eventuali dischi sotto l'elettromagnete verranno raccolti dal robot VR.

Blocchi VR VEXcode

Il robot VEXcode VR utilizza un elettromagnete per raccogliere un disco

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Impostando l'elettromagnete su "caduta", l'utente diseccita il magnete.

Elettromagnete montato sul paraurti anteriore del robot VR

Qualsiasi disco attualmente tenuto dall'elettromagnete del robot VR verrà lasciato cadere.

Utilizza in VEXcode VR

Blocchi VR VEXcode	Parco giochi per il trasporto del disco

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(AVANTI, 700, MM) drivetrain.turn_for(SINISTRA, 90, GRADI) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(AVANTI, 300, MM) wait(2, SECONDI) magnet.energize(DROP)
L'elettromagnete robot VEXcode VR può essere utilizzato nel parco giochi Disk Transport. Dischi di vari colori si trovano all'interno di un'area murata. Nell'esempio seguente il robot VR avanza verso le mura del castello, gira a sinistra, quindi raccoglie e rilascia un disco blu.

Robot VEXcode VR che mostra la posizione dell'elettromagnete e i componenti etichettati.

Per una sfida extra, prova a impilare i dischi uno sopra l'altro. Sebbene l'elettromagnete possa contenere solo un disco alla volta, l'utente è in grado di impilare i dischi due in alto e di spostarsi comunque sulla pila.