Il robot VEX VR è dotato di sensori, controlli e molte caratteristiche fisiche. In VEXcode VR c'è un solo robot ed è già preconfigurato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato.
Controlli del robot
Il robot VR ha i seguenti controlli:
- Una trasmissione con un giroscopio. Ciò abilita la categoria di comandi "Drivetrain" nella casella degli strumenti di VEXcode VR.
- Un elettromagnete per raccogliere dischi con nuclei metallici.
- Una funzione di "disegno con penna" che consente di posizionare una penna verso l'alto (per non disegnare) o verso il basso (per disegnare).
La penna sul robot VR può essere utilizzata per:
- Riempi un'area con il colore determinato utilizzando i valori RGB
- Imposta il colore della penna utilizzando i valori RGB
- Disegna linee di cinque diverse larghezze
Per maggiori informazioni sulla penna sul robot VR, vedere questo articolo.
Attributi fisici del robot
Il robot VR ha i seguenti attributi fisici in scala:
- Le ruote hanno un diametro di 50 mm.
- L'interasse (la distanza tra il centro della ruota anteriore e il centro della ruota posteriore) è di circa 50,8 mm.
- La lunghezza del robot VR è 133 mm.
Sensori robotici
Il robot VR è dotato dei seguenti sensori:
- Encoder motore a 360 gradi per giro della ruota.
- Il sensore oculare frontale funge anche da sensore di distanza e restituisce la distanza di un oggetto rilevato in mm e pollici.
- Un sensore giroscopico integrato nella trasmissione. In senso orario è positivo.
- Due sensori oculari, uno rivolto in avanti e l'altro verso il basso. Questi sensori possono rilevare se è presente un oggetto. Se presente, il sensore può rilevare anche il colore (rosso, verde, blu, nessuno).
- Un sensore di posizione che legge le coordinate (X,Y) dal punto di svolta centrale del robot VR.