Scrittura di una funzione per restituire un valore in VEXcode Pro V5

Esempio: Una semplice funzione per il massimo comune denominatore (MCD) (con l'algoritmo di Euclide)

L'esempio seguente esemplifica anche il modo in cui viene utilizzato in una struttura a ciclo semplice.

Senza utilizzare una funzione definita dall'utente:

int main() { 
  int resto = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(resto > 0){
    resto = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = resto;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "MCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(resto > 0){
    resto = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = resto;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "MCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Utilizzo di una funzione definita dall'utente:

int getGCD(int a, int b){
  int resto = 1;
  while(resto>0){
    resto = a % b;
    a = b;
    b = resto;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Il video qui sotto mostra come si sviluppa la sequenza logica a partire dalla funzione chiamante main():

Esempio: Calcolare la media di un insieme di numeri

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("media(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("media(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

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Esempio: Consentire a un robot di avanzare con valori di encoder variabili

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: avanti, <0: indietro
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Fatto");
    reportMotionValues();

    //questo ritardo è qui solo per permetterti di visualizzare queste azioni.
    //Non è necessario inserire un ritardo qui.
    attendi(2000, ms);
  }
}

Come vedete, è quasi impossibile consentire al robot di andare avanti e indietro un numero variabile di volte; poiché può essere determinato solo in fase di esecuzione.