Configurazione di una trasmissione a 4 motori in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se si sta configurando una trasmissione senza un sensore giroscopico, fare clic su qui.

In questo articolo, i valori predefiniti nelle Impostazioni trasmissione sono per il Clawbot VEX V5.

Aggiunta di una trasmissione

Schermata della finestra Configurazione robot nel software VEX V5, che mostra varie impostazioni e opzioni per la configurazione dell'hardware e delle funzionalità di un robot.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Screenshot dell'interfaccia di configurazione del robot in VEX V5, che mostra le opzioni per aggiungere un dispositivo alla configurazione di un robot, inclusi vari tipi di dispositivi e impostazioni di configurazione.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Schema di una configurazione di trasmissione del robot VEX V5 con configurazione a 4 motori, che illustra la disposizione e le connessioni dei motori per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Diagramma che illustra la configurazione del robot V5, con componenti etichettati e connessioni per una configurazione ottimale, utilizzato nel contesto della descrizione della categoria V5.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro, i motori destro e il sensore giroscopico sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Nota: Il sensore giroscopico è collegato a una porta a 3 fili, non a una porta Smart.

Pulsante con la dicitura "Fatto" nell'interfaccia di configurazione del robot V5, che indica il completamento di un processo di selezione.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Screenshot delle impostazioni di configurazione del robot nella versione V5, che mostra vari parametri regolabili e opzioni per ottimizzare le prestazioni del robot.

Puoi modificare il numero di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per il robot V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione nel sistema, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 in Robot Config.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Diagramma che illustra il processo di salvataggio e modifica della configurazione delle ruote per i robot V5, evidenziando i passaggi necessari per modificare le impostazioni del robot per ottenere prestazioni ottimali.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Diagramma che illustra i rapporti di trasmissione per le configurazioni dei robot V5, mostrando varie combinazioni di ingranaggi e il loro impatto sulla velocità e sulla coppia del robot.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Inversione di una trasmissione

Schema di una configurazione del robot VEX V5 che mostra il meccanismo di guida inversa, illustrando la configurazione e i collegamenti per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Schermata dell'interfaccia di configurazione del robot VEX V5, che mostra varie impostazioni e opzioni per la configurazione del robot, tra cui le configurazioni del motore e gli ingressi dei sensori.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Illustrazione di una configurazione di cartuccia robot V5, che mostra vari componenti e connessioni, utilizzata per comprendere la configurazione nella sezione Descrizione della categoria V5.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.