Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, fai clic su qui.

In questo articolo, i valori predefiniti nelle Impostazioni trasmissione sono per il Clawbot VEX V5.

Aggiunta di una trasmissione

Schermata della finestra Configurazione robot nel software VEX V5, che mostra varie impostazioni e opzioni per configurare i componenti e il comportamento di un robot.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Schermata dell'interfaccia di configurazione del robot VEX V5 che mostra l'opzione "Aggiungi dispositivo", che illustra il processo di aggiunta di dispositivi alla configurazione di un robot nel sistema VEX Robotics.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione della trasmissione del robot VEX V5 con quattro motori, che mostra la disposizione e le connessioni per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Schermata dell'interfaccia di configurazione del robot VEX V5, che mostra le opzioni per la selezione delle porte per vari componenti nel processo di configurazione.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Schermata delle opzioni del dispositivo di configurazione del robot VEX V5, che mostra varie impostazioni e selezioni per la configurazione dei dispositivi robot nel sistema VEX Robotics.

Seleziona "No Gyro" per disattivare il giroscopio.

Screenshot della configurazione delle impostazioni della trasmissione del robot in VEX V5, che mostra vari parametri e opzioni per regolare il movimento e le prestazioni del robot.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Screenshot delle impostazioni della trasmissione del robot con numeri di porta per la configurazione V5, che illustra le varie impostazioni e opzioni disponibili per ottimizzare le prestazioni del robot.

Puoi modificare il numero di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Schermata delle impostazioni di configurazione del robot VEX V5 che mostra i numeri delle porte e le impostazioni della trasmissione, illustrando il processo di configurazione per ottimizzare le prestazioni del robot nel sistema robotico V5.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Diagramma che mostra la configurazione delle dimensioni delle ruote per la trasmissione del robot VEX V5, illustrando varie opzioni di dimensioni delle ruote e il loro impatto sulle prestazioni del robot nella sezione Configurazione robot.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Diagramma che mostra la configurazione della larghezza della carreggiata per i robot VEX V5, illustrando la misurazione e l'allineamento delle ruote per prestazioni ottimali nella progettazione del robot.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Larghezza carreggiata". La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Modifica del passo di una trasmissione

Schema di configurazione del passo della trasmissione del robot VEX V5, che illustra la disposizione delle ruote e dei componenti strutturali per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare la dimensione dell'interasse per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Interasse". L'interasse è la misura tra l'asse anteriore e quello posteriore.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Diagramma che illustra il rapporto di trasmissione dei robot VEX V5, con diverse configurazioni di ingranaggi e i relativi rapporti per ottimizzare le prestazioni del robot.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Inversione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione inversa della trasmissione di un robot V5, con i posizionamenti del motore e i collegamenti dei cavi per prestazioni ottimali nel funzionamento inverso.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Schermata dell'interfaccia di configurazione del robot VEX V5 che mostra le impostazioni della trasmissione con un'opzione per eliminare le configurazioni selezionate.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Schema di una cartuccia di ingranaggi della trasmissione del robot VEX V5, che illustra i componenti e la configurazione per prestazioni ottimali del robot nella sezione Configurazione robot.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.