Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, fai clic qui .

In questo articolo, i valori predefiniti nelle Impostazioni trasmissione sono per il Clawbot VEX V5.

Aggiunta di una trasmissione

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Il menu di configurazione del robot VEXcode Pro V5 è aperto e viene visualizzata l'opzione "Aggiungi un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione "Trasmissione a 4 motori" evidenziata.

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Schermate di selezione delle porte che mostrano l'assegnazione delle porte motore sinistra e destra sul V5 Brain.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Finestra di configurazione del robot con l'opzione "Nessun giroscopio" selezionata per il sistema di trasmissione.

Seleziona "No Gyro" per disattivare il giroscopio.

Finestra delle impostazioni della trasmissione con il pulsante "Fatto" evidenziato per confermare la configurazione.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica del numero di porte di una trasmissione

Finestra delle impostazioni della trasmissione con icone di selezione della porta evidenziate e menu di selezione della porta per i motori sinistro e destro.

Puoi modificare il numero di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Schermate affiancate per mostrare la modifica delle porte per entrambi i motori, sinistro e destro.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modificare le dimensioni delle ruote di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione: menu a tendina per la dimensione della ruota con diverse opzioni disponibili.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Modifica della carreggiata di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione con campo del valore della carreggiata selezionato per la regolazione.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Larghezza carreggiata". La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Modifica del passo di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione con campo del valore del passo selezionato per la regolazione.

È possibile modificare la dimensione dell'interasse per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Interasse". L'interasse è la misura tra l'asse anteriore e quello posteriore.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione che mostrano i campi di input e output utilizzati per regolare il rapporto di trasmissione.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Invertire la trasmissione

Impostazioni della trasmissione con frecce direzionali che indicano l'opzione per invertire il senso di trasmissione.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra delle impostazioni della trasmissione con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia del cambio

Impostazioni della trasmissione che mostrano le opzioni del carter ingranaggi per la selezione delle configurazioni di velocità del motore.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.