Configurazione di una trasmissione a 4 motori in VEXcode IQ (1a generazione)

Utilizzi VEX IQ (2a generazione)? Vedi questo articolo.

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi della categoria Trasmissione non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto. 

Se stai configurando una trasmissione senza sensore giroscopico, questo articolo


Aggiunta di una trasmissione

select_the_devices_window_icon.png

Per configurare una trasmissione, seleziona l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

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Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

Aggiungi_a_device_1st_gen.png

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

select_drivetrain_4_motor.png

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Nota: Per configurare una trasmissione a 2 motori, vedere questo articolo.

Select_motors_1st_gen.png

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro, i motori destro e il sensore giroscopico sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Select_done_1st_gen.png

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.


Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

change_4motor_port_numbers_1st_gen.png

Puoi modificare i numeri di porta per i motori sinistro, destro o giroscopico nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Change_ports_4motor_1st_gen.png

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.


Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

4motor_wheelsize_1st_gen.png

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".


Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

4motor_gear_ratio_1st_gen.png

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".


Inversione di una trasmissione

Reverse_drivetrain_4motor_1st_gen.png

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.


Eliminazione di una trasmissione

4motor_delete_1st_gen.png

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

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