Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode IQ (1a generazione)

Utilizzi VEX IQ (2a generazione)? Vedi questo articolo.

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, blocchi dalla categoria Trasmissione non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, consulta questo articolo.

Questo articolo tratta le seguenti opzioni quando si configura una trasmissione a 4 motori senza giroscopio.


Aggiunta di una trasmissione

select_devices_icon.update.png

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Nota: Per configurare una trasmissione a 2 motori (senza giroscopio), vedere questo articolo.

drivetrain_4_motors_group_select.png

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

Spegni il giroscopio deselezionando la casella Giroscopio.

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.


Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

select_plug_icon.4wheel.png

Puoi modificare i numeri di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

drivetrain_4_motors_changing_ports.png

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi, seleziona Fine per inviare la modifica.


Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

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Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".


Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

set_track_width_4wheel.png

È possibile modificare la dimensione della carreggiata per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Larghezza carreggiata". La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.


Modifica dell'interasse della trasmissione

set_wheelbase.4_wheel.png

Puoi modificare il passo della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Passo". L'interasse è la misura tra il centro della ruota anteriore e il centro della ruota posteriore su ciascun lato.


Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

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È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".


Inversione di una trasmissione

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La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.


Eliminazione di una trasmissione

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Una trasmissione può essere eliminata selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

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