Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode IQ (1a generazione) – Biblioteca VEX

Utilizzi VEX IQ (2a generazione)? Vedi questo articolo.

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, blocchi dalla categoria Trasmissione non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, vedi questo articolo.

Questo articolo tratta le seguenti opzioni quando si configura una trasmissione a 4 motori senza giroscopio.

Aggiunta di una trasmissione

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Guida.

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con l'impostazione di generazione del cervello del robot IQ mostrata. Questa impostazione è evidenziata ed è impostata sull'opzione di prima generazione.

Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. È evidenziata l'opzione del motore Drivetrain 4.

Seleziona "Trasmissione 4 motori".

Nota: Per configurare una trasmissione a 2 motori (senza giroscopio), vedere questo articolo.

Tre schermate affiancate che mostrano il processo di selezione delle porte per i 2 motori di sinistra e i 2 motori di destra. Infine, viene evidenziata l'opzione Gyro.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistro e destro sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Due schermate affiancate che mostrano l'opzione Gyro deselezionata.

Spegni il giroscopio deselezionando la casella Giroscopio.

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato le Porte trasmissione e con la schermata Impostazioni trasmissione visualizzata. In basso è evidenziato il pulsante Fine.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In alto sono evidenziate le due icone delle porte del motore sinistro e del motore destro.

Puoi modificare i numeri di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della presa del dispositivo nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Due schermate affiancate che mostrano il menu Selezione porta utilizzato per modificare i numeri di porta già impostati. Le porte selezionate in precedenza appariranno in verde e, dopo aver selezionato quelle nuove, l'utente potrà premere Fine per salvare le modifiche.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi, seleziona Fine per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Il menu a discesa Dimensioni ruota è evidenziato.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni Larghezza traccia sono evidenziate. C'è un campo per un numero e poi un menu a discesa per selezionare l'unità, mm o pollici.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Larghezza carreggiata". La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Modifica dell'interasse della trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Sono evidenziate le opzioni del passo. C'è un campo per un numero e poi un menu a discesa per selezionare l'unità, mm o pollici.

Puoi modificare il passo della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Passo". L'interasse è la misura tra il centro della ruota anteriore e il centro della ruota posteriore su ciascun lato.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Sono evidenziate le opzioni del rapporto di trasmissione. Sono presenti un campo di input e un campo di output, nonché un simbolo che indica che i numeri rappresentano un rapporto.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Inversione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. La freccia inversa è stata selezionata per cambiare la direzione della trasmissione.

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In basso è evidenziato il pulsante Elimina.

Una trasmissione può essere eliminata selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.