Descrizione
| Interruttore paraurti v2 | Porta V5 a 3 fili |
L'interruttore Bumper Switch v2 è un singolo interruttore digitale con un pulsante a molla che può essere premuto per cambiare lo stato dell'interruttore. Questo interruttore richiede solo un tocco leggero per essere attivato ed è uno dei sensori della serie a 3 fili.
I sensori a 3 fili sono compatibili con il cervello robot V5 o la corteccia. Il cavo del sensore può essere esteso utilizzando un cavo di prolunga a 3 fili
Affinché il Bumper Switch v2 funzioni con il V5 Brain, il cavo del sensore deve essere completamente inserito in una porta a 3 fili del V5 Brain.
Il Bumper Switch v2 è incluso nel VEX V5 Classroom Starter Kit e può essere acquistato anche in confezione daqui.
Come funziona Bumper Switch v2
All'interruttore del paraurti sono collegati tre fili: un filo nero, il filo di terra, un filo rosso, non collegato e un filo bianco, il filo del segnale. Quando si preme l'interruttore, il filo bianco e i fili neri vengono collegati restituendo un segnale digitale basso attivo (0) al cervello. Quando il paraurti dell'interruttore non viene premuto, il filo nero e il filo bianco non sono più collegati e il circuito è aperto. Ciò restituisce un segnale digitale alto (1) al cervello. Questo è noto come stato digitale, ovvero lo stato è alto (1) o basso (0).
Il Bumper Switch deve essere abbinato a un linguaggio di programmazione comeo VEXcode Pro V5 per creare un programma utente, in modo che il Brain possa utilizzare lo stato restituito come evento o come segnale per un tipo di controllo a feedback.
L'interruttore del paraurti è caricato a molla, quindi quando viene rimossa la forza che lo spinge verso l'interno, il paraurti torna alla sua posizione originale.
Caratteristiche di progettazione del Bumper Switch v2
| Vite centrale | 8-32 Inserto di montaggio | All'interno del canale C |
Il Bumper Switch v2 è una versione ridisegnata del Bumper Switch inclusa nei kit VEX EDR da oltre un decennio. Il nuovo design presenta alcune funzionalità di progettazione utili e migliorate, tra cui:
- L'alloggiamento dell'interruttore Bumper ha due fori di montaggio asolati (uno su ciascun lato) perfacile montaggiostruttura del robot.
- Il pulsante rosso del paraurti dell'interruttore paraurti ha una vite al centro. Questa vite può essere rimossa e il pulsante rimosso per rivelare un inserto di montaggio 8-32 sottostante. È possibile montare componenti aggiuntivi sull'interruttore del paraurti utilizzando questo inserto filettato.
- L'alloggiamento del Bumper Switch v2 ha un nuovo profilo più stretto. Ciò consente di annidare il sensore all'interno di un pezzo di canale C 1x2x1.
Utilizzi comuni dell'interruttore paraurti:
Un interruttore paraurti viene generalmente utilizzato per tre diverse applicazioni: per l'input dell'utente, per rilevare la posizione di una struttura robot o per rilevare un oggetto fisico.
Input dell'utente:Alcuni esempi di input dell'utente sono:
- Premendo un interruttore del paraurti è possibile avviare un sistema di nastri trasportatori (simulando un sistema di smistamento in fabbrica) per funzionare per 5 secondi e quindi arrestarsi. Questo è un esempio di un evento. L'interruttore viene premuto per avviare un'azione.
- Un interruttore paraurti potrebbe fungere da interruttore a levetta. Un esempio di ciò potrebbe essere premere l'interruttore del paraurti per accendere un LED e il LED rimane acceso dopo che l'interruttore viene rilasciato. La prossima volta che si preme l'interruttore, il LED si spegne e rimane spento dopo il rilascio del paraurti. Un interruttore richiede una programmazione aggiuntiva perché il programma deve tenere traccia dello stato in cui si trova l'azione. L'azione attuale è attiva o disattivata?
- Un interruttore paraurti può essere utilizzato come pulsante di arresto di emergenza e quando il pulsante viene premuto, il robot interromperà l'esecuzione del programma.
Rilevamento della posizione di una struttura robotica:Durante il rilevamento della posizione di una struttura robotica, l'interruttore Bumper viene quasi sempre utilizzato come anello di controllo di feedback. Il programma rileva continuamente se l'interruttore del paraurti viene premuto o meno. L'esempio classico di ciò sarebbe il braccio di un robot. Se il braccio si sposta verso il basso e preme l'interruttore del paraurti, l'interruttore segnala ai motori del braccio di arrestare il movimento verso il basso del braccio.
Rilevamento di un oggetto fisico:Anche in questo caso, l'interruttore a paraurti viene solitamente utilizzato come controllo di feedback. Ad esempio, se il robot preme l'interruttore del paraurti sbattendolo contro un muro, il robot è programmato per fare retromarcia, girare e quindi riprendere ad avanzare. Questo è il tipo di azione utilizzata da un aspirapolvere robot.
Gioco divertente:Un uso divertente dell'interruttore Bumper come interruttore è nel gioco Robot Freeze Tag. Questo gioco si svolge tra due squadre di robot. Durante il gioco, quando l'interruttore del paraurti viene premuto da un avversario, "congela" la trasmissione del robot finché un compagno di squadra non preme nuovamente l'interruttore abilitando nuovamente la trasmissione. Il gioco finisce quando tutti i compagni di squadra di una squadra vengono congelati.
Utilizzi dell'interruttore Bumper su un robot da competizione:
Un interruttore sul paraurti è un sensore molto affidabile da utilizzare in una competizione perché si basa sul contatto fisico, a differenza dei sensori di prossimità che utilizzano luce, luce infrarossa o suono che potrebbe risultare distorto. Tuttavia, anche un interruttore del paraurti è limitato da questo metodo di rilevamento.
Ad esempio, nel gioco del 2019-2020, Tower Takeover, se un interruttore del paraurti fosse utilizzato per rilevare una pila di cubi, la pila potrebbe essere rovesciata durante il processo di rilevamento e l'interruttore del paraurti certamente non potrebbe identificare il colore dei cubi. Cubi.
Alcuni esempi di utilizzo degli interruttori paraurti in una competizione includono:
Selezione funzione programma:Il cervello V5, grazie alla sua capacità di memorizzare 8 programmi diversi, può fornire numerose routine programmate. Questi programmi possono essere selezionati tramite il touch screen del cervello prima dell'inizio di una partita. Tuttavia, un interruttore paraurti potrebbe essere utilizzato per selezionare funzioni all'interno di un programma o regolare le variabili all'ultimo momento prima di impostare il robot sul campo senza dover rimuovere lo schermo protettivo del touch screen.
Sensore di sicurezza:I motori intelligenti V5 sono dotati di eccellenti sensori integrati per controllare le azioni della trasmissione e dei manipolatori del robot. Tuttavia, se la struttura di un robot, ad esempio un braccio, dovesse riuscire a schiantarsi contro il cervello del robot, un interruttore sul paraurti ben posizionato come arresto di emergenza potrebbe evitare un disastro nel caso di guasto di un altro sensore. Questo scenario è illustrato in questa animazione, in cui l'interruttore di sicurezza arresta il braccio in caduta.
Rilevamento di elementi del gioco e del campo:Gli interruttori a paraurti possono essere utilizzati per molte applicazioni diverse durante il gioco. Ad esempio, un interruttore del paraurti potrebbe essere utilizzato per scaricare i pezzi del gioco in una porta quando l'interruttore del paraurti entra in contatto con la porta.
Altri due esempi includono: un artiglio potrebbe afferrare automaticamente un pezzo del gioco quando il pezzo preme un interruttore del paraurti e un nastro trasportatore potrebbe rilevare se è pieno di pezzi del gioco quando il pezzo del gioco in alto preme un interruttore del paraurti.
Navigazione sul campo:Gli interruttori a paraurti possono essere posizionati sul telaio del robot per rilevare quando il robot entra in contatto con una parete perimetrale o un ostacolo. È possibile posizionare due interruttori paraurti, uno su ciascuna estremità di un lato del telaio del robot. I due interruttori possono essere utilizzati per far sì che il robot si allinei al muro perimetrale, fermandosi quando entrambi vengono premuti, come mostrato in questa animazione. Questa azione potrebbe essere utilizzata dal robot nel mezzo di una routine autonoma per ricalibrare la sua posizione prima di iniziare la fase successiva della routine.
Finecorsa
Oltre al Bumper Switch v2, la linea di prodotti VEX Electronics include un altro tipo di sensore tattile, il Limit Switch. La configurazione dell'interruttore di limite per il V5 Brain è esattamente la stessa e funziona in modo quasi identico all'interruttore del paraurti. L'interruttore di finecorsa può anche essere sostituito dall'interruttore del paraurti in quasi tutte le applicazioni sopra indicate.
| Interruttore di limite | Attivazione dell'interruttore |
La differenza principale tra i due sensori è che il Limit Switch ha un braccio in acciaio a molla per attivare l'interruttore invece di un pulsante sul paraurti. Maggiori informazioni sul braccio dell'interruttore:
- Il braccio del finecorsa è orientato con una differenza dirispetto al pulsante del paraurti, consentendone l'attivazione da un'angolazione diversa.
- Il braccio può essere tagliato più corto o piegato in una forma personalizzata per facilitarne la pressatura.
- Il braccio può essere fatto scivolare dietro una vite sporgente per mantenerlo premuto. Un esempio di utilizzo di questo potrebbe essere quando l'interruttore viene tenuto premuto, il robot eseguirà una routine autonoma per il lato rosso del campo e quando non viene tenuto premuto, eseguirà la routine autonoma per il lato blu.
Il finecorsa può essere acquistato in confezione daqui.