Quando si avvia un nuovo progetto in VEXcode V5, i comandi per controllare la trasmissione del robot non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.
È possibile configurare una sola trasmissione per progetto.
Se stai configurando una trasmissione senza un sensore giroscopico, visualizza questo articolo.
Aggiunta di una trasmissione
Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.
Seleziona Aggiungi un dispositivo.
Seleziona Trasmissione 4-Motore.
Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistri sul V5 Brain.
Selezionare a quali porte sono collegati i motori giusti sul V5 Brain.
Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.
Seleziona l'opzione del dispositivo
Sensore inerziale
Per utilizzare il sensore inerziale, selezionare Sensore inerziale.
Selezionare la porta a cui è collegato il sensore inerziale sul V5 Brain.
Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.
Assicuratevi che le dimensioni delle ruote, il rapporto di trasmissione e la cartuccia degli ingranaggi siano adatti al vostro robot.
Selezionare Fatto per salvare la configurazione.
Sensore GPS
Per utilizzare il sensore GPS, selezionare Sensore GPS.
Selezionare la porta a cui è collegato il sensore GPS sul V5 Brain.
Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.
È possibile impostare gli offset X, Y e angolari in modo che corrispondano alla posizione del sensore GPS sul robot.
Per saperne di più sugli offset e sulla configurazione del sensore GPS, visualizza questo articolo.
Assicuratevi che le dimensioni delle ruote, il rapporto di trasmissione e la cartuccia degli ingranaggi siano adatti al vostro robot.
Selezionare Fatto per salvare la configurazione.
Giroscopio a 3 fili
Per utilizzare il giroscopio a 3 fili, selezionare giroscopio a 3 fili.
Selezionare la porta a 3 fili a cui è collegato il giroscopio sul V5 Brain.
Si noti che il giroscopio a 3 fili utilizza una porta a 3 fili e non una porta intelligente.
Assicuratevi che le dimensioni delle ruote, il rapporto di trasmissione e la cartuccia degli ingranaggi siano adatti al vostro robot.
Selezionare Fatto per salvare la configurazione.
Modifica dei numeri di porta di una trasmissione
È possibile modificare i numeri di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra.
Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fatto per inviare la modifica.
Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione
È possibile modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto Dimensioni ruota.
Scegli la dimensione della ruota desiderata, quindi seleziona Fatto per salvare la configurazione aggiornata.
Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione
È possibile modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione immettendo i valori nelle caselle Input e Output. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.
Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi
Le impostazioni consentono anche di sostituire la cartuccia del cambio.
Seleziona la cartuccia adatta al tuo robot. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.
Inversione di una trasmissione
Le impostazioni consentono anche di invertire la direzione della trasmissione.
Selezionare le frecce attorno all'icona del robot per cambiare la direzione della trasmissione. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.
Eliminazione di una trasmissione
È possibile eliminare una trasmissione selezionando Elimina.