Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si avvia un nuovo progetto in VEXcode V5, i comandi per controllare la trasmissione del robot non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

È possibile configurare una sola trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, visualizza questo articolo.

Aggiunta di una trasmissione

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo visualizzato.

Seleziona Aggiungi un dispositivo.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. Viene evidenziata l'opzione Drivetrain a 4 motori.

Seleziona Trasmissione 4-Motore.

Menu Dispositivi VEXcode V5 che mostra le opzioni Smart Port per i due motori sinistri. In questo esempio, le Smart Port numerate 1 e 4 sono evidenziate.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistri sul V5 Brain.

Menu Dispositivi VEXcode V5 che mostra le opzioni Smart Port per i due motori destri. In questo esempio, vengono evidenziate le Smart Port numerate 10 e 14.

Selezionare a quali porte sono collegati i motori giusti sul V5 Brain.

Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Il menu Dispositivi di VEXcode V5 mostra le opzioni aggiuntive per il sistema di trasmissione: Sensore inerziale, Sensore GPS, Giroscopio a 3 fili e Nessun giroscopio. L'opzione "Nessun giroscopio" è evidenziata.

Selezionare No Gyro per disattivare il Gyro.

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato Porte trasmissione e con la schermata Impostazioni trasmissione visualizzata. Qui sotto, il pulsante "Fatto" è evidenziato.

Assicurati che le dimensioni delle ruote, la larghezza della carreggiata, il passo, il rapporto di trasmissione e la cartuccia degli ingranaggi siano compatibili con il tuo robot. Selezionare Fatto per salvare la configurazione.

Nota:I valori predefiniti sono per V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. In alto, le icone relative alle porte del motore sinistro e del motore destro sono evidenziate.

È possibile modificare i numeri di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

È possibile modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto Dimensioni ruota. Scegli la dimensione della ruota desiderata, quindi seleziona Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni relative alla larghezza della pista sono evidenziate e si apre il menu a tendina delle unità per scegliere tra pollici e millimetri.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sottoCarreggiata. La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Una volta impostata la larghezza della traccia, selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del passo della trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni relative al passo sono evidenziate e si apre il menu a tendina delle unità di misura per scegliere tra pollici e millimetri.

È possibile modificare la dimensione del passo della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto Passo. L'interasse è la misura tra l'asse anteriore e quello posteriore.

Una volta impostato il passo, selezionareFattoper salvare la configurazione aggiornata.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni relative al rapporto di trasmissione sono evidenziate. Sono presenti un campo di input e un campo di output, oltre a un simbolo che indica che i numeri rappresentano un rapporto.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione immettendo i valori nelle caselle Input eOutput. Quindi selezionareFatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota:I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le opzioni della cartuccia ingranaggi sono evidenziate, con le seguenti opzioni: 36:1 a 100 giri/min, 18:1 a 200 giri/min e 6:1 a 600 giri/min.

Le impostazioni consentono anche di sostituire la cartuccia del cambio.

Seleziona la cartuccia adatta al tuo robot. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Inversione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Le frecce direzionali sono state evidenziate per indicare che la direzione della trasmissione può essere modificata.

Le impostazioni consentono anche di invertire la direzione della trasmissione.

Selezionare le frecce attorno all'icona del robot per cambiare la direzione della trasmissione. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni trasmissione visualizzato. Qui sotto, il pulsante Elimina è evidenziato.

È possibile eliminare una trasmissione selezionando Elimina.