Configurazione di una trasmissione a 4 motori (senza giroscopio) in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si avvia un nuovo progetto in VEXcode V5, i comandi per controllare la trasmissione del robot non appariranno nella casella degli strumenti finché non sarà stata configurata una trasmissione.

È possibile configurare una sola trasmissione per progetto.

Se stai configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, visualizza questo articolo.

Aggiunta di una trasmissione

Il lato destro della barra degli strumenti VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata in un riquadro rosso. L'icona Dispositivi si trova tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

Per configurare una trasmissione, seleziona il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

La finestra Dispositivi in VEXcode V5 si apre con un grande pulsante che riporta la scritta Aggiungi un dispositivo.

Seleziona Aggiungi un dispositivo.

Vengono visualizzate le opzioni per i dispositivi da aggiungere e in alto è presente la scritta Seleziona un dispositivo. L'opzione Drivetrain a 4 motori è la terza nella fila superiore di opzioni, dopo Controller e Drivetrain a 2 motori.

Seleziona Trasmissione 4-Motore.

Nella parte superiore della finestra di selezione della porta è riportato il messaggio Left Motors Select Ports (Seleziona porte motori sinistri) e vengono mostrate le opzioni per le porte da 1 a 21 in tre file di 7 pulsanti, con 1 nell'angolo in alto a sinistra. Le porte 1 e 4 sono evidenziate con una casella rossa.

Seleziona a quali porte sono collegati i motori sinistri sul V5 Brain.

Nella parte superiore della finestra di selezione della porta è riportato il messaggio Right Motors Select Ports (Seleziona porte motori destri) e vengono mostrate le opzioni per le porte da 1 a 21 in tre file di 7 pulsanti, con 1 nell'angolo in alto a sinistra. Le porte 10 e 14 sono evidenziate con una casella rossa.

Selezionare a quali porte sono collegati i motori giusti sul V5 Brain.

Tieni presente che le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Nella finestra di configurazione della trasmissione è presente la dicitura Seleziona opzione dispositivo nella parte superiore e sono mostrate le icone per le opzioni Sensore inerziale, Sensore GPS, Giroscopio a 3 fili e Nessun giroscopio. Nessun Gyro è evidenziato con una casella rossa.

Selezionare No Gyro per disattivare il Gyro.

Assicuratevi che le dimensioni delle ruote, la larghezza della carreggiata, il passo, il rapporto di trasmissione e la cartuccia del cambio siano adatti al vostro robot. Selezionare Fatto per salvare la configurazione.

Nota:I valori predefiniti sono per V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione è visualizzata con le caselle rosse evidenziate sulle icone delle porte impostate nella parte superiore destra della finestra. Di seguito sono riportate le impostazioni per la dimensione delle ruote, la larghezza della carreggiata, il passo, il rapporto di trasmissione e la cartuccia del cambio, nonché la direzione della trasmissione.

È possibile modificare i numeri di porta per i motori sinistro o destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Finestra Impostazioni trasmissione con il menu a discesa per le dimensioni delle ruote aperto. Le opzioni sono 2,75 pollici, 3,25 pollici, 4 pollici, 5 pollici e 6 pollici. 4 pollici è selezionato con un segno di spunta. Il resto della finestra mostra le impostazioni Larghezza carreggiata, Passo, Rapporto di trasmissione, Cartuccia ingranaggi e Direzione trasmissione.

È possibile modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto Dimensioni ruota. Scegli la dimensione della ruota desiderata, quindi seleziona Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

È possibile modificare la dimensione della carreggiata della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sottoCarreggiata. La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Una volta impostata la larghezza della traccia, selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del passo della trasmissione

Finestra Impostazioni trasmissione con il passo evidenziato. Il passo attuale è di 40 mm ed è evidenziato in una casella rossa per indicare cosa selezionare per aggiornare le dimensioni e le unità del passo.

È possibile modificare la dimensione del passo della trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto Passo. L'interasse è la misura tra l'asse anteriore e quello posteriore.

Una volta impostato il passo, selezionareFattoper salvare la configurazione aggiornata.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

È possibile modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione immettendo i valori nelle caselle Input eOutput. Quindi selezionareFatto per salvare la configurazione aggiornata.

Nota:I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se si utilizza Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

La finestra Impostazioni trasmissione con le opzioni Cartuccia cambio evidenziate in un riquadro rosso nella parte inferiore della finestra, sotto Dimensioni ruota, Rapporto di trasmissione e Direzione trasmissione. Viene selezionata la cartuccia ingranaggi da 36 a 1.100 giri/min.

Le impostazioni consentono anche di sostituire la cartuccia del cambio.

Seleziona la cartuccia adatta al tuo robot. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Inversione di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione con un riquadro rosso attorno all'icona del robot a destra delle impostazioni Dimensioni ruota e Rapporto di trasmissione. La freccia che indica la direzione in avanti è grigia, mentre quella che indica la direzione indietro è blu, a dimostrazione che la trasmissione è stata invertita.

Le impostazioni consentono anche di invertire la direzione della trasmissione.

Selezionare le frecce attorno all'icona del robot per cambiare la direzione della trasmissione. Quindi selezionare Fatto per salvare la configurazione aggiornata.

Eliminazione di una trasmissione

La finestra Impostazioni trasmissione con il pulsante Elimina nell'angolo in basso a sinistra, a sinistra dei pulsanti Annulla e Fatto, evidenziato in una casella rossa che indica cosa selezionare per eliminare una trasmissione da una configurazione.

È possibile eliminare una trasmissione selezionando Elimina.