Gli elevatori vengono assemblati per sollevare verticalmente altri manipolatori o per sollevare il robot da terra. Gli ascensori vengono solitamente azionati tramite motori collegati a un sistema di ingranaggi o a un sistema di pignoni/catene e sono solitamente fissati al telaio del robot. Nei sollevatori a forbice e a catena vengono spesso utilizzati elastici o tubi di lattice per facilitare il sollevamento.
Gli ascensori possono essere assemblati utilizzando una varietà di prodotti Motion, Structural e altri prodotti del sistema VEX Metal. Gli ascensori sono in grado di raggiungere altezze estreme. Tuttavia, richiedono molta pianificazione e tempo per essere assemblati.
Alcuni tipi comuni di ascensori includono:
Piattaforme aeree a forbice
| Piattaforma elevatrice a forbice |
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Le piattaforme elevatrici a forbice vengono assemblate creando un punto di articolazione nella sezione centrale di due pezzi strutturali di metallo incrociati. In genere, l'estremità di un pezzo di metallo è fissata a un punto di perno sul telaio e l'estremità dell'altro pezzo di metallo può scorrere verso la prima estremità attraverso il telaio. In questo modo la forbice si chiude, sollevando i due pezzi.
Questi sollevatori vengono quasi sempre assemblati in coppia per bilanciare le forze che agiscono sull'ascensore. Di solito, sulla parte superiore dell'ascensore c'è una piattaforma che è fissata nello stesso modo della parte inferiore. Un lato è fissato a un punto di perno, mentre l'altro lato può scorrere. Le estremità scorrevoli della piattaforma elevatrice a forbice utilizzano spesso la guida di scorrimento lineare e il carrello di scorrimento in acetale del kit di movimento lineare.
Un sollevatore a forbice può essere attivato utilizzando un ingranaggio cilindrico su un motore e la cremagliera con il kit di movimento lineare per tirare un lato delle forbici, facendolo scorrere verso il lato del perno. Un altro metodo per sollevare la piattaforma elevatrice a forbice prevede l'utilizzo di un ingranaggio ad alta resistenza da 84T montato su un pezzo di metallo nel punto di articolazione tra i due pezzi di metallo strutturale. Questo ingranaggio può essere azionato da un ingranaggio ad alta resistenza da 12T collegato a un motore. L'ingranaggio da 12T aziona l'ingranaggio da 84T che solleva l'insieme.
Per garantire stabilità, le piattaforme elevatrici a forbice potrebbero richiedere ampi supporti trasversali.
Maggiore è il numero di sezioni delle forbici montate una sopra l'altra, più alta può arrivare l'elevatore. Tuttavia, per sollevarli è necessaria una coppia maggiore e diventa più difficile stabilizzare il sollevamento. Quanto più in basso si comprime un sollevatore a forbice, tanto più è difficile sollevarlo.
A causa dei numerosi collegamenti necessari all'interno di una piattaforma elevatrice a forbice e della varietà di forze che agiscono sulla piattaforma, può essere uno dei manipolatori più difficili da assemblare per ottenere un sistema funzionante ed efficace.
Guide lineari
Le guide lineari vengono assemblate utilizzando il kit di movimento lineare. Le cremagliere sono montate sulla guida lineare. Una staffa per rack è fissata a un carrello porta rack in acetale. Successivamente, il motore viene assemblato nel supporto del riduttore a cremagliera con un ingranaggio cilindrico sul suo albero. Ciò consentirà al gruppo staffa cremagliera di spostarsi su e giù lungo la guida di scorrimento lineare mentre l'ingranaggio cilindrico scorre sulla cremagliera.
Le guide lineari sono solitamente fissate al telaio, mentre alla staffa del rack è possibile fissare un manipolatore, una guida a cremagliera aggiuntiva o una piattaforma.
Il grafico corrispondente mostra il sollevatore lineare V5. È possibile ruotare e ingrandire o rimpicciolire per visualizzare ogni angolazione del sollevatore lineare V5. Selezionando ogni parte verrà visualizzato il nome di ciascun componente.
Ascensori telescopici
Gli ascensori telescopici vengono assemblati utilizzando il kit di movimento lineare e il kit verricello e puleggia. Gli ascensori telescopici vengono azionati e la forza di gravità li riporta giù.
Funzionano posizionando una puleggia nella parte superiore di una guida lineare. La guida lineare è fissata al telaio. Un carrello porta-rastrelliera in acetale è montato sul fondo di una seconda guida lineare. Il gruppo carrello a cremagliera/guida di scorrimento lineare viene inserito nella prima guida di scorrimento. Una fune proveniente da un argano viene fatta passare sopra la puleggia e fissata alla base della seconda rastrelliera. Quando la fune viene tirata dall'argano, il secondo binario a cremagliera si sposta verso l'alto.
Questo montaggio può essere ripetuto, consentendo all'ascensore di raggiungere rapidamente altezze estreme.
Il grafico sopra mostra un ascensore telescopico. È possibile ruotare, ingrandire o rimpicciolire la visuale per visualizzare ogni angolazione dell'elevatore telescopico V5. Selezionando ogni parte verrà visualizzato il nome di ciascun componente.
Ascensori a catena
Gli ascensori a catena sono simili agli ascensori telescopici, ma possono essere azionati elettricamente per salire e scendere. Gli ascensori a catena sono talvolta chiamati ascensori a cascata.
Questi sollevatori vengono quasi sempre assemblati in coppia per bilanciare le forze che agiscono sull'ascensore. Gli elevatori a catena vengono assemblati inserendo coppie di canali a C e fissando un set di canali a C al telaio con un sistema di pignone e catena tra la coppia di canali a C. La coppia successiva di canali a C è fissata al sistema catena-ruota. Quando uno o più motori fanno girare la catena e le ruote dentate, la seconda coppia di canali a C scorre lungo la prima coppia.
Questo assemblaggio può essere ripetuto per raggiungere altezze estreme. I distanziatori sono necessari per mantenere le sezioni del canale a C inserite insieme e consentire loro di scorrere su e giù l'una sull'altra.
Nota: Un'altra opzione per sollevare oggetti sono bracci robotici.