Configurazione del controller V5 in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del controller non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato un controller.

È possibile configurare solo due controller per progetto.
Un progetto di esempio Clawbot Template (Drivetrain) viene utilizzato per la seguente configurazione di un controller.

Aggiungere un controller

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, in cui sono mostrati vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per agevolare la comprensione del processo di configurazione.

Per configurare un controller, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e le relative connessioni, con parti etichettate per una chiara comprensione della configurazione.

Seleziona "Controllore".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

Se desideri programmare il controller utilizzando VEXcode Pro V5, seleziona "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Se si desidera configurare il controller per l'uso senza programmazione, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica dei pulsanti sinistro e destro di un controller

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Sinistra e Destra selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.

Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per ulteriori informazioni su come configurare i motori, fare clic qui.

Cambiare i joystick di un controller

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare la modalità di guida del robot selezionando i joystick per scorrere le modalità finché non viene visualizzata quella desiderata. Le quattro modalità sono: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: La trasmissione deve essere configurata prima di assegnare una modalità di guida. Una trasmissione può essere configurata con un giroscopio e senza giroscopio.

Modifica dei pulsanti freccia e lettera di un controller

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Freccia e Lettera selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.

Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per ulteriori informazioni su come configurare i motori, fare clic qui.

Nota: Sono configurabili solo i pulsanti freccia su e giù e i pulsanti lettera X e B.

Cambiare la direzione dei pulsanti di un controller

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, con indicazione dettagliata del posizionamento dei componenti e delle connessioni per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

La finestra Impostazioni controller consente inoltre alla freccia di scambio di cambiare i pulsanti che controllano ciascuna direzione del motore.

Eliminazione di un controller

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e i relativi collegamenti, con etichette che indicano parti e funzioni specifiche.

Un controller può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.