The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del controller non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato un controller.
- È possibile configurare solo due controller per progetto.
- Un progetto di esempio Clawbot Template (Drivetrain) viene utilizzato per la seguente configurazione di un controller.
Aggiungere un controller
Per configurare un controller, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "Controllore".
Se desideri programmare il controller utilizzando VEXcode Pro V5, seleziona "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.
Nota: Se si desidera configurare il controller per l'uso senza programmazione, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.
Modifica dei pulsanti sinistro e destro di un controller
È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Sinistra e Destra selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per ulteriori informazioni su come configurare i motori, fare clic qui.
Cambiare i joystick di un controller
È possibile modificare la modalità di guida del robot selezionando i joystick per scorrere le modalità finché non viene visualizzata quella desiderata. Le quattro modalità sono: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota: La trasmissione deve essere configurata prima di assegnare una modalità di guida. Una trasmissione può essere configurata con un giroscopio e senza giroscopio.
Modifica dei pulsanti freccia e lettera di un controller
È possibile modificare i motori controllati dai pulsanti Freccia e Lettera selezionando i pulsanti per scorrere i motori finché non viene visualizzato il motore desiderato.
Nota: I motori devono essere configurati prima di assegnare azioni ai pulsanti. Per ulteriori informazioni su come configurare i motori, fare clic qui.
Nota: Sono configurabili solo i pulsanti freccia su e giù e i pulsanti lettera X e B.
Cambiare la direzione dei pulsanti di un controller
La finestra Impostazioni controller consente inoltre alla freccia di scambio di cambiare i pulsanti che controllano ciascuna direzione del motore.
Eliminazione di un controller
Un controller può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.