Configurazione di una trasmissione a 2 motori (senza giroscopio) in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se si sta configurando una trasmissione con un sensore giroscopico, fare clic su qui.

Aggiunta di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, in cui sono mostrati vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, con i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Trasmissione".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema, pertinente alla sezione Descrizione della categoria V5.

Seleziona a quale porta sono collegati il motore sinistro e il motore destro sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i componenti chiave e la loro disposizione all'interno del sistema.

Seleziona "No Gyro" per disattivare il giroscopio.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema robotico.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per inviare il dispositivo alla configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Se non stai configurando la trasmissione per un Clawbot o Speedbot VEX V5, consulta le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, in cui sono evidenziati i vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

È possibile modificare il numero di porta per il motore sinistro o il motore destro nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica della larghezza della carreggiata di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, con componenti etichettati quali motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere la configurazione e la funzionalità del robot.

È possibile modificare la dimensione della carreggiata per la trasmissione inserendo i valori nella casella numerica e selezionando il menu a discesa sotto "Larghezza carreggiata". La carreggiata è la misura tra il centro della ruota anteriore sinistra e il centro della ruota anteriore destra.

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Inversione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione all'interno della struttura del robot, in relazione alla descrizione della categoria V5.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la descrizione della categoria V5, che mostra vari componenti e la loro disposizione in un sistema VEX Robotics.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.