Il sistema di controllo sul campo è il dispositivo che controlla quando tutti i robot in gara avviano la modalità autonoma e gestisce anche il passaggio alla modalità di controllo manuale.
Collegare il cavo Ethernet
Collegare il cavo Ethernet dal sistema di controllo sul campo al controller V5.
Non collegare alla porta centrale, ma solo a una delle porte intelligenti situate nella parte superiore del controller.
Accendete il controller V5 premendo il pulsante di accensione.
Accendi il cervello robotico V5 premendo il pulsante di accensione.
Aspetto della schermata del controller V5 prima della sincronizzazione con il V5 Brain.
L'icona del segnale radio verrà visualizzata nell'angolo in alto a destra dello schermo durante la connessione tra V5 Brain e V5 Controller.
Una volta collegati il V5 Brain e il V5 Controller, l'icona del segnale radio visualizzerà l'intensità del segnale nell'angolo in alto a destra dello schermo.
NOTA:Se necessario, leggere l'articolo Come associare il controller V5 al Robot Brain di questa libreria VEX.
Avvia il programma di competizione
Inizia a eseguire il tuo programma di competizione sul V5 Brain. Non scollegare il controller V5 dal sistema di controllo sul campo durante la partita.
NOTA:Se necessario, leggere Come eseguire un programma utente tramite il controller V5. È possibile selezionare un programma anche tramite lo schermo del V5 Robot Brain. Se necessario, leggere Come eseguire un programma utente tramite il cervello del robot V5.
Risoluzione dei problemi
Se hai seguito i passaggi precedenti ma il tuo V5 Brain e il controller V5 non si connettono ancora, prova quanto segue:
- Prova a riavviare il V5 Brain e il V5 Controller. Spegnere ciascun dispositivo, quindi riaccenderlo.
- Verificare il cavo radio per assicurarsi della connettività.
- Ricollegare il controller V5
Indicatori di controllo della concorrenza
Modalità disabilitata: A L'icona Pausa apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità disabilitata.
Modalità autonoma: A L'icona del codice apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità autonoma.
Modalità di controllo del conducente: Un'icona apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità di controllo del conducente.
Stato dei LED della radio V5
Osserva il colore dei LED sulla radio V5 per ottenere informazioni sullo stato del tuo robot.
- Un LED rosso fisso indica:
- Non esiste alcuna connessione radio tra il V5 Brain e il V5 Controller.
Un LED rosso lampeggiante indica:
- Una connessione attiva tra il V5 Brain e il V5 Controller.
- Il controller V5 non è collegato a un sistema di controllo sul campo oppure l'unità centrale V5 non sta eseguendo un programma utente.
Un LED verde lampeggiante indica:
- Una connessione attiva tra il V5 Brain e il V5 Controller.
- Il controller V5 è collegato a un sistema di controllo sul campo.
- Il V5 Brain sta eseguendo un programma utente.