Collegamento al campo di gara V5 – Biblioteca VEX

Il Field Control System è il dispositivo che controlla quando tutti i robot che gareggiano in una partita iniziano la modalità autonoma e controlla anche il passaggio alla modalità di controllo del conducente.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche di un robot da competizione V5, evidenziando varie parti quali motori, sensori ed elementi strutturali, rilevanti per la descrizione della categoria V5 nel contesto della robotica da competizione.

Collegare il controller al sistema di controllo sul campo

Schema di un robot da competizione V5 che mostra vari componenti e caratteristiche, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, che illustrano la progettazione e la funzionalità per la robotica competitiva.

Un robot da competizione progettato per V5 Robotics, che ne mostra la struttura e i componenti, tra cui ruote, sensori e un sistema di controllo, su uno sfondo neutro per enfatizzarne le caratteristiche.

Collegare il cavo Ethernet dal sistema di controllo sul campo al controller V5.

Assicurati che il controller e il cervello siano entrambi spenti quando li colleghi.

NOTA: Il cavo Ethernet dovrebbe essere già collegato al Match Controller. Se così non fosse, chiedi assistenza ad uno degli addetti alla competizione.

Accendi il controller V5

Schema di un robot da competizione V5 che ne illustra i componenti e le caratteristiche progettuali, illustrando la struttura e la funzionalità rilevanti per le competizioni di robotica.

Accendi il controller V5 premendo il pulsante di accensione.

Accendi il cervello del robot V5

Schema di un robot da competizione V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando il design e la funzionalità per le competizioni di robotica.

Accendi il V5 Robot Brain premendo il pulsante di accensione.

Consentire al controller V5 e al robot di stabilire una connessione wireless

Diagramma che illustra la progettazione e le caratteristiche di un robot da competizione V5, evidenziandone i componenti e la struttura chiave, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nel contesto della robotica da competizione.

L'aspetto della schermata del controller V5 prima della sincronizzazione con V5 Brain.

Schema di un robot da competizione V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando le caratteristiche principali rilevanti per le competizioni di robotica.

L'icona del segnale radio verrà visualizzata nell'angolo in alto a destra dello schermo durante la connessione di V5 Brain e V5 Controller.

Una volta collegati V5 Brain e V5 Controller, l'icona del segnale radio visualizzerà la potenza del segnale nell'angolo in alto a destra dello schermo.

NOTA:Se necessario, leggere l' Come associare il controller V5 al cervello del robot da questa libreria VEX.

Avvia il programma della competizione

Uno schema dettagliato di un robot da competizione che mostra i vari componenti e le loro funzioni, illustrando gli aspetti progettuali e ingegneristici rilevanti per la robotica della categoria V5.

NOTA:Se necessario, leggere l' Come eseguire un programma utente tramite il controller V5 da questa libreria VEX.

NOTA:Un programma può essere selezionato anche tramite lo schermo del V5 Robot Brain. Se necessario, leggere l' Come un programma tramite V5 Robot Brain da questa libreria VEX.

Informazioni aggiuntive: risoluzione dei problemi

Se hai seguito i passaggi precedenti ma il tuo V5 Brain e il controller V5 continuano a non connettersi, prova quanto segue:

Prova a riavviare V5 Brain e V5 Controller: spegni ciascun dispositivo, quindi riaccendilo.
Controllare il cavo radio per garantire la connettività
Ricollegare il controller V5

Informazioni aggiuntive: indicatori di controllo della concorrenza

Schema di un robot da competizione V5 che ne mostra i componenti e la struttura, illustrando le caratteristiche principali rilevanti per le competizioni di robotica.

Modalità disabilitata:

Un'icona "pausa" apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità Disabilitata.

Schema di un robot da competizione VEX V5 che ne mostra i componenti e l'assemblaggio, illustrando le caratteristiche principali e gli elementi di progettazione per la robotica competitiva.

Modalità autonoma:

Un'icona "codice" apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità Autonoma.

Diagramma che illustra i componenti e il design di un robot da competizione V5, evidenziando le varie parti e le loro funzioni all'interno della struttura del robot.

Modalità di controllo del conducente:

Un'icona "riproduci" apparirà quando il sistema V5 è attualmente in modalità Controllo conducente.

Facoltativo: utilizzare più controller

Uno schema dettagliato di un robot da competizione V5 che mostra i vari componenti e le loro funzioni, illustrando la progettazione e l'assemblaggio per la robotica competitiva.

Collegare il cavo Ethernet del controllo sul campo al controller primario (foto in basso).

Collega un'estremità di un cavo intelligente al controller principale (funzionerà entrambe le porte con l'icona "#").

Collega l'altra estremità del cavo intelligente al controller secondario (funzionerà entrambe le porte con l'icona "#").

Accendere il controller V5 primario.

Accendere il controller V5 secondario.

Accendi il cervello V5.

Informazioni aggiuntive: comprensione delle luci LED della radio V5

Diagramma che illustra i componenti di un robot da competizione V5, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali, evidenziandone la disposizione e la funzionalità all'interno del progetto del robot.

Nota il colore delle luci LED sulla radio V5 per raccogliere informazioni sullo stato del tuo robot.

Un LED rosso fisso indica:

Non esiste alcuna connessione radio tra V5 Brain e V5 Controller.

GIF animata che mostra un robot da competizione in azione, che ne illustra le caratteristiche e le capacità all'interno del sistema robotico V5.

Un LED rosso lampeggiante indica:

Una connessione attiva tra V5 Brain e V5 Controller.
Il Controller V5 non è collegato a un sistema di controllo sul campo oppure V5 Brain non sta eseguendo un programma utente.

GIF animata che mostra un robot da competizione in azione, che ne dimostra le caratteristiche e le capacità in un contesto di competizione di robotica V5.

Un LED verde lampeggiante indica:

Una connessione attiva tra V5 Brain e V5 Controller.
Il controller V5 è collegato a un sistema di controllo sul campo.
Il V5 Brain esegue un programma utente.