Creazione di un progetto per andare avanti e indietro in VEXcode Pro V5

Questo programma mostra come programmare il Clawbot V5 per spostarsi avanti e indietro utilizzando VEXcode Pro V5.

main.cpp

// ---- INIZIO DISPOSITIVI CONFIGURATI VEXCODE ----
// Configurazione del robot:
// [Nome] [Tipo] [Porta(e)]
// Trasmissione trasmissione 1, 10, D
// Motore artiglio motore 3
// Motore braccio motore 8
// ---- FINE DISPOSITIVI CONFIGURATI VEXCODE ----

#include "vex.h"

using namespace vex;
int main() {
  // Inizializzazione della configurazione del robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  // avanza per 300 millimetri.
  Drivetrain.driveFor(300, mm);

  // aziona la retromarcia per 300 millimetri.
  Trasmissione.driveFor(-300, mm);
}

Come funziona

Questo programma utilizza il comando driveFor(distanza, unità) per guidare per una distanza specificata.

È possibile specificare le unità di distanza utilizzando un valore numerico. È possibile specificare le unità utilizzando pollici o mm (millimetri).

Puoi utilizzare un valore numerico positivo per spostare il robot in avanti e un valore numerico negativo per spostare il robot all'indietro.

Passi eseguiti nel programma:

1. La trasmissione guiderà sei pollici in avanti. 
2. Il programma attenderà un secondo prima di eseguire la riga di codice successiva.
3. La trasmissione guiderà sei pollici in retromarcia.