Comprensione delle travi e delle piastre VEX IQ – Biblioteca VEX

Travi, travi speciali e piastre costituiscono i componenti strutturali del sistema VEX IQ. Lo scopo di questo articolo è fornire una panoramica delle travi e piastre VEX IQ e delle loro funzioni. Sebbene le travi e le piastre nei kit (1a generazione) e (2a generazione) varino leggermente nel colore e nella varietà, funzionano allo stesso modo.

Categoria Travi e piastre di un poster di componenti VEX IQ (2a generazione), che mostra una varietà di pezzi all'interno della categoria.

Questa immagine illustra travi e piastre IQ (2a generazione).

Categoria Travi e piastre di un poster di componenti VEX IQ (1a generazione), che mostra una varietà di pezzi all'interno della categoria.

Questa immagine illustra travi e piastre IQ (1a generazione).

Le parti strutturali VEX IQ includono:

Travi

1x Travi

Le Travi 1x sono i componenti strutturali più stretti. Sono ideali per assemblare strutture specializzate come i grabber per un assemblaggio di artigli o come parte generale per realizzare collegamenti sul robot. Ad esempio, una trave 1x può essere utilizzata per creare una connessione di supporto tra una torre e una trasmissione. Le travi 1x non sono strutturalmente rigide come gli altri pezzi strutturali, tuttavia possono essere collegate insieme a strati tra loro, il che le aiuterà in modo significativo a piegarsi e torcersi.

Hanno una larghezza di un'unità di passo (12,7 mm / 0,5"), che in questo caso equivale alla larghezza di un foro di montaggio. Le travi 1x sono disponibili con lunghezze di passo pari e dispari che vanno da passo 2x a passo 20x.

Diverse travi presentano un foro di montaggio centrale oltre agli altri fori di montaggio. Ciò include le travi 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 e 1x20.

Il diagramma mostra due travi 1x8 utilizzate come lunghe pinze in un gruppo di artigli.

Il diagramma mostra una trave 1x8 e una trave 1x12 unite insieme e utilizzate come supporto strutturale.

2x Travi

Le travi 2x hanno una larghezza di 2 unità di passo. Ogni trave 2x ha 2 file di fori di montaggio che corrono lungo entrambi i bordi esterni, inoltre la trave ha una serie di fori nella fila centrale. Anche questi fori centrali percorrono la lunghezza della trave, tuttavia sono sfalsati di ½ passo rispetto alle file di fori esterne. Questa disposizione dei fori di montaggio consente una moltitudine di opzioni di assemblaggio. Le travi 2x sono ideali per l'assemblaggio di telai, sollevatori e bracci del robot. Sono compatibili con tutti i connettori angolari, tuttavia l'utilizzo della versione 2x dei connettori angolari fornisce due punti di connessione che creano un migliore fissaggio tra le parti.

Il diagramma mostra due travi 2x utilizzate su entrambi i lati del telaio del robot per supportare ulteriormente gli ingranaggi che azionano le ruote.

Il diagramma mostra diverse travi 2x collegate tra loro per fornire un solido supporto a un pesante braccio robotico.

La piastra di bloccaggio dell'albero 2x2 viene spesso confusa con la trave 2x2. Nella maggior parte dei casi questo non è un problema. Tuttavia, se è necessario utilizzare il foro di montaggio centrale della trave per un perno connettore, un distanziatore o un albero, è necessario selezionare la trave 2x2 perché questa posizione sulla piastra di bloccaggio è un mozzo quadrato.

Schema di una piastra di bloccaggio per albero 2x2 accanto a una trave 2x2. La piastra di bloccaggio ha un foro centrale quadrato indicato da una freccia. La trave ha un foro centrale circolare, indicato anche da una freccia.

Travi speciali

Le travi speciali sono travi dalla forma e dall'angolazione uniche. Sono disponibili travi ad angolo retto, ad angolo retto sfalsato e a forma di T che forniscono un angolo solido di 90 ^o. Sono disponibili travi angolari 30^o, 45^o, e 60^o che consentono al sistema di costruzione VEX IQ di avere numerose opzioni per gli angoli di montaggio.

Diagramma dei pezzi di trave da 30, 45 e 60 gradi mostrati come sagome sovrapposte per dimostrare la varietà di pezzi di trave angolati nella categoria Travi speciali.

In un assemblaggio che potrebbe richiedere maggiore resistenza, queste travi possono essere collegate insieme in strati che le aiuteranno in modo significativo a piegarsi e torcersi. Le travi angolate sembrano molto simili tra loro e possono essere facilmente identificate erroneamente.

Per facilitare la corretta identificazione del raggio, può essere utile abbinare il raggio alle illustrazioni sul poster del contenuto del kit o utilizzare il diagramma dell'angolo di controllo che si trova all'inizio della maggior parte delle istruzioni di costruzione del robot VEX IQ. Le travi speciali possono essere utilizzate in molte strutture robotiche diverse, ad esempio montando un VEX IQ Brain, costruendo un artiglio o creando un gancio per far appendere il robot a una barra.

Diagramma che mostra i pezzi di trave ad angolo retto utilizzati in un assemblaggio per montare un IQ Brain su un robot.

Schema di diversi pezzi di trave angolata utilizzati come parte di un assemblaggio di artigli robotici.

Piatti

Le piastre sono ottime per aggiungere supporto strutturale a un robot. Sono disponibili in una varietà di lunghezze e larghezze. Le piastre hanno uno schema dei fori di montaggio che corrisponde allo schema dei fori di montaggio 2x Beam. Questo modello è una linea di fori di montaggio e poi una linea di fori di montaggio sfalsata di ½ passo. Le piastre sono ideali per costruire torri robotiche, aratri e qualsiasi altra applicazione in cui sia necessario un componente strutturale resistente o un'ampia superficie di montaggio.

Schema di due pezzi di piastra utilizzati come lati di una torre robotica. Ingranaggi e motori sono fissati ai pezzi della piastra per fissare e sostenere il braccio robotico.

Schema di due pezzi di piastra utilizzati come lati grandi di un gruppo aratro fissato alla parte anteriore di un robot.