Travi, travi speciali e piastre costituiscono i componenti strutturali del sistema VEX IQ. Lo scopo di questo articolo è fornire una panoramica delle travi e piastre VEX IQ e delle loro funzioni. Sebbene le travi e le piastre nei kit (1a generazione) e (2a generazione) varino leggermente nel colore e nella varietà, funzionano allo stesso modo.
Questa immagine illustra travi e piastre IQ (2a generazione).
Le parti strutturali VEX IQ includono:
Travi
1x travi
Le Travi 1x sono i componenti strutturali più stretti. Sono ideali per assemblare strutture specializzate come i grabber per un assemblaggio di artigli o come parte generale per realizzare collegamenti sul robot. Ad esempio, una trave 1x può essere utilizzata per creare una connessione di supporto tra una torre e una trasmissione. Le travi 1x non sono strutturalmente rigide come gli altri pezzi strutturali, tuttavia possono essere collegate insieme a strati tra loro, il che le aiuterà in modo significativo a piegarsi e torcersi.
Hanno una larghezza di un'unità di passo (12,7 mm / 0,5"), che in questo caso equivale alla larghezza di un foro di montaggio. Le travi 1x sono disponibili con lunghezze di passo pari e dispari che vanno da passo 2x a passo 20x. Nella maggior parte dei casi, la lunghezza primitiva è uguale al numero di fori di montaggio che percorrono la lunghezza della trave. Ci sono tre eccezioni a questa regola, queste sono le travi 1x2, 1x4 e 1x6 e 1x16 (2a generazione). Queste tre travi hanno tutte un foro di montaggio centrale oltre agli altri fori di montaggio.
| Grabbers di un gruppo di artigli | Strutture di supporto | Travi 1x2, 1x4 e 1x6 |
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2x travi
Le travi 2x hanno una larghezza di 2 unità di passo. Ogni trave 2x ha 2 file di fori di montaggio che corrono lungo entrambi i bordi esterni, inoltre la trave ha una serie di fori nella fila centrale. Anche questi fori centrali percorrono la lunghezza della trave, tuttavia sono sfalsati di ½ passo rispetto alle file di fori esterne. Questa disposizione dei fori di montaggio consente una moltitudine di opzioni di assemblaggio. Le travi 2x sono ideali per l'assemblaggio di telai, sollevatori e bracci del robot. Sono compatibili con tutti i connettori angolari, tuttavia l'utilizzo della versione 2x dei connettori angolari fornisce due punti di connessione che creano un migliore fissaggio tra le parti.
| Telaio del robot | Braccio robotico |
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La piastra di bloccaggio dell'albero 2x2 viene spesso confusa con la trave 2x2. Nella maggior parte dei casi questo non è un problema. Tuttavia, se è necessario utilizzare il foro di montaggio centrale della trave per un perno connettore, un distanziatore o un albero, è necessario selezionare la trave 2x2 perché questa posizione sulla piastra di bloccaggio è un mozzo quadrato.
Travi speciali
Le travi speciali sono travi dalla forma e dall'angolazione uniche. Sono disponibili travi ad angolo retto, ad angolo retto sfalsato e a forma di T che forniscono un angolo solido di 90 o. Sono disponibili travi angolari 30o, 45o, e 60o che consentono al sistema di costruzione VEX IQ di avere numerose opzioni per gli angoli di montaggio.
In un assemblaggio che potrebbe richiedere maggiore resistenza, queste travi possono essere collegate insieme in strati che le aiuteranno in modo significativo a piegarsi e torcersi. Le travi angolate sembrano molto simili tra loro e possono essere facilmente identificate erroneamente.
Per facilitare la corretta identificazione del raggio, può essere utile abbinare il raggio alle illustrazioni sul poster del contenuto del kit o utilizzare il diagramma dell'angolo di controllo che si trova all'inizio della maggior parte delle istruzioni di costruzione del robot VEX IQ. Le travi speciali possono essere utilizzate in molte strutture robotiche diverse, ad esempio montando un VEX IQ Brain, costruendo un artiglio o creando un gancio per far appendere il robot a una barra.
| Montaggio del cervello VEX IQ | Artiglio robotico | Gancio per appendere |
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Piatti
Le piastre sono ottime per aggiungere supporto strutturale a un robot. Sono disponibili in una varietà di lunghezze e larghezze. Le piastre hanno uno schema dei fori di montaggio che corrisponde allo schema dei fori di montaggio 2x Beam. Questo modello è una linea di fori di montaggio e poi una linea di fori di montaggio sfalsata di ½ passo. Le piastre sono ideali per costruire torri robotiche, aratri e qualsiasi altra applicazione in cui sia necessario un componente strutturale resistente o un'ampia superficie di montaggio.
| Torre robotica | Aratro su un robot |
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