Selezione, acquisizione e supporto degli alberi VEX IQ

file-GCswuH6FBi.jpg

Aste

Il sistema di costruzione in plastica VEX utilizza alberi quadrati per consentire ai gruppi di girare o ruotare. Questa forma quadrata consente agli alberi di adattarsi a una presa quadrata nei motori e fornisce una connessione fisica per azionarli. La forma quadrata degli alberi si adatta anche ai mozzi quadrati dei componenti di movimento come ruote, ingranaggi, pulegge e ruote dentate che forniscono una connessione fisica per far girare i componenti. Questi alberi sono disponibili in diverse selezioni, ciascuna con caratteristiche e opzioni diverse:

Alberi in metallo

Questi alberi sono destinati a situazioni di coppia elevata, come il supporto di un braccio di grandi dimensioni. Questi alberi si trovano anche nelle lunghezze più lunghe di tutti gli alberi.

  • 2x lunghezze di passo sono incluse nel kit aggiuntivo per fondamenta e nel kit aggiuntivo per alberi.
  • Le lunghezze del passo 4x, 6x e 8x sono disponibili nel Super Kit o nel Pacchetto base albero
  • Nel pacchetto aggiuntivo per albero lungosono disponibili lunghezze di passo da 9 a 24x.

Alberi in plastica, alberi con cappuccio e alberi motore

Questi alberi leggeri sono per applicazioni a bassa coppia. Sono disponibili con passo 2x, 3x, 4x e 5x nel Super Kit, nel pacchetto aggiuntivo Foundation o nel pacchetto base per albero in .

Gli alberi diritti richiedono un collare o una boccola per fissare i componenti in posizione.  

Gli alberi con tappo eliminano la necessità di un collare dell'albero sul lato con tappo. Il cappuccio può fissare una ruota, un ingranaggio o altri componenti di movimento.

Gli alberi motore includono una flangia che catturerà l'albero quando uno Smart Motor è montato direttamente su una trave 2X o una piastra 4X.

Perni tenditori

I perni tenditori non sono alberi e non possono essere utilizzati per azionare un componente. Tuttavia, questi perni possono essere utilizzati per fissare ruote, ingranaggi, ruote dentate e pulegge in modo che possano girare liberamente. 

Questi perni sono disponibili nelle dimensioni 0x2 e 1x1 nel Super Kit, nel pacchetto aggiuntivo Foundation e nel pacchetto base per albero in plastica.

Catturare gli alberi

Catturare un albero si riferisce al fissaggio di un componente a un albero in modo che ruoti con l'albero, impedendo all'albero di scivolare avanti e indietro all'interno dei suoi fori di supporto o impedendo a una parte/assieme di scivolare avanti e indietro su un albero.

Il fissaggio di un componente a un alberoin modo che ruoti con l'albero si ottiene quando un mozzo quadrato scorre sull'albero quadrato. Le ruote, gli ingranaggi, le ruote dentate e le pulegge in plastica VEX hanno tutti mozzi quadrati in modo che siano fissati all'albero non appena scivolano su un albero. Quando un assieme utilizza travi e/o piastre e deve essere fissato a un albero, è necessario utilizzare una piastra di bloccaggio dell'albero poiché travi e piastre presentano fori rotondi. Una piastra di bloccaggio dell'albero è dotata di un mozzo quadrato centrale e di fori di fissaggio per consentire ai perni di fissarla a un componente strutturale. Il mozzo quadrato della piastra di bloccaggio fissa il componente all'albero quando viene fatto scorrere sull'albero. La piastra di bloccaggio dell'albero 1x2 funziona bene con travi 1X e travi speciali. La piastra di bloccaggio albero 2x2 funziona bene con travi e piastre 2X.

file-O1uUnzTNJH.png

Evitare che l'albero scivoli avanti e indietro Si ottiene utilizzando un collare per albero in gomma o una boccola per albero. Un collare per albero in gomma può essere fatto scorrere su un albero ed essere posizionato contro un componente strutturale di supporto in modo che sia orientato in modo opposto alla direzione in cui è necessario impedire che l'albero scivoli. Una boccola dell'albero funziona in modo simile. L'estremità di un albero viene posizionata nel mozzo quadrato su un lato della boccola e il lato con perno della boccola viene inserito in un foro del componente della struttura opposta. Sebbene vi siano molti casi in cui è necessario impedire che un albero scivoli avanti e indietro, è essenziale catturare un albero inserito in una presa di azionamento Smart Motor, altrimenti l'albero potrebbe scivolare fuori dalla presa e non verrà più azionato. Come accennato in precedenza, gli alberi con cappuccio in plastica e gli alberi motore in plastica hanno caratteristiche per cui sono già catturati in una direzione a causa del loro design.

file-ZbDa33GMqs.jpg

È possibile evitare che una parte/un assieme scivoli avanti e indietro su un albero in due modi diversi. Un modo è posizionare i collari in gomma dell'albero sull'albero in modo che vi sia un collare su ciascun lato della parte/assieme. Un altro modo consiste nel posizionare una rondella per albero o un distanziatore con passo 0,25x sull'albero e tra un componente strutturale di supporto e la parte/assieme. Quindi far scorrere un collare in gomma per albero sull'albero sul lato opposto della parte per impedirne lo scorrimento in entrambe le direzioni.

Cattura con collari per albero in gomma Cattura con distanziale albero e collare albero in gomma

file-JY7HRnwoTc.jpg

file-GgKEq345gl.jpg

I componenti per catturare gli alberi possono essere trovati nel Super Kit e nel kit Foundation Add-On.

file-LttsliODFY.png

Alberi di supporto

Per molti gruppi che utilizzano un albero, è importante fornire almeno due punti di supporto paralleli. Ciò può essere ottenuto facendo passare l'albero attraverso i fori di travi/piastre parallele. Un altro metodo consiste nell'utilizzare una boccola per albero sull'albero e inserire il lato del perno in un foro di una trave o piastra di supporto parallela. Se non vengono forniti due supporti, l'albero potrebbe ruotare leggermente verso l'alto o verso il basso sul singolo punto di supporto e ciò renderà più difficile la rotazione dell'albero. Quanto più pesante è il gruppo robot supportato dall'albero, tanto più importante è fornire questi due punti di supporto. Ad esempio, una mano decorativa potrebbe essere assemblata con travi e travi speciali, quindi fissata a un albero e a un motore intelligente. Questo gruppo leggero potrebbe aver bisogno di un solo punto di supporto mentre il motore lo fa oscillare avanti e indietro, mentre un gruppo braccio e artiglio pesante avrà bisogno di due punti di supporto.

Due punti di supporto Un punto di supporto

file-387xlIisec.jpg

file-bALr6HiLo1.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: