Utilizzo del sensore di colore VEX IQ (1a generazione).

Il sensore di colore utilizza la luce riflessa per rilevare il colore, il valore della tonalità, il valore della scala di grigi, la luminosità e la prossimità di un oggetto.

Il sensore di colore VEX IQ è incluso nel VEX IQ Super Kit e può essere acquistato anche .

Utilizzi un robot VEX IQ di seconda generazione? potete trovare una panoramica dei sensori di seconda generazione e informazioni sul sensore ottico , la versione di seconda generazione del sensore di colore.

Descrizione del sensore di colore

Il sensore di colore VEX IQ dispone di diverse modalità che gli consentono di acquisire differenti tipi di informazioni dall'ambiente circostante. Le informazioni raccolte sono influenzate dalle condizioni di illuminazione dell'ambiente circostante, nonché dalla distanza tra il sensore e l'oggetto o la superficie che sta analizzando.

Come funziona il sensore di colore

Il sensore di colore è in grado di rilevare sia il colore che la prossimità.

Rilevamento dei colori

In modalità luminosità, il sensore di colore viene utilizzato per rilevare l'intensità di tutta la luce nell'ambiente del robot. Maggiore è la luce che raggiunge il sensore di colore mentre è attivo, maggiore sarà il valore percentuale inviato al cervello del robot.

Se la percentuale di luminosità rilevata è bassa o inaffidabile, è possibile accendere la lampada del sensore di colore o aumentare la percentuale di luminosità della lampada utilizzando la seguente luce impostata per il blocco:

Il sensore di colore può segnalare il colore che vede come valore di colore o come valore di tonalità.

Valori di colore.Sono elencati 14 colori che il sensore di colore può rilevare. I colori mancanti nell'immagine del blocco sono rosso, verde, blu, bianco e giallo.

Valori di tonalità.I valori di tonalità sono simili ai valori di colore, ma numerici. Il valore della tonalità varia da 0 a 360, come i gradi. I valori di colore sopra elencati hanno i propri intervalli di valori di tonalità equivalenti. 

È importante che, per rilevare colori e tonalità, il sensore di colore riceva la giusta quantità di luce. Assicurati di testare, ovvero calibrare, il tuo sensore di colore in diverse condizioni di luce e con la lampada impostata a diversi livelli per determinare qual è l'impostazione più affidabile per il sensore di colore del tuo robot.

Rilevamento della prossimità

Il sensore di colore include un sensore-emettitore a infrarossi. L'emettitore a infrarossi emette una luce invisibile e poi ne rileva il riflesso. Se la maggior parte della luce infrarossa viene riflessa verso il sensore, ciò comunica al cervello del robot che un oggetto è vicino.

Usi comuni del sensore di colore

I sensori di colore sono utilizzati in numerose applicazioni tecnologiche in cui è importante avere colori specifici su display o prodotti.

Alcuni usi comuni nella vita quotidiana includono:

• Gli strumenti di calibrazione del colore controllano se uno schermo digitale visualizza colori accurati, quindi regolano le impostazioni dello schermo secondo necessità. È importante per gli artisti grafici e qualsiasi designer che lavora con il colore su uno schermo digitale essere in grado di vedere esattamente visualizzato il colore corretto. Quando i colori non sono accurati si verificano incomprensioni e sprechi di risorse.
• Fotocamere e videocamere utilizzano sensori di colore per regolare le impostazioni in base alle condizioni di illuminazione in cui si trovano, al fine di migliorare foto e video massimizzando i livelli di luce e migliorando i colori altrimenti opachi. Questi sensori consentono inoltre al fotografo di concentrarsi su colori specifici nelle proprie foto.
• I sensori di colore vengono talvolta utilizzati nella produzione per verificare rapidamente se un prodotto ha il colore corretto prima di essere spedito al cliente. Ad esempio, è possibile scansionare frutta e verdura che cambiano colore quando sono mature o pronte per essere consumate per garantire che siano del colore corretto da inviare al mercato. 

Alcuni utilizzi comuni di un robot VEX IQ includono:

• Questo sensore può essere utilizzato per rilevare il colore di un oggetto. Guarda questa animazione per vedere un robot avanzare finché il sensore di colore non rileva un cubo verde.

• Questo sensore può essere utilizzato per rilevare e/o seguire una linea. Guarda questa animazione per vedere un robot che utilizza il sensore di colore per guidare lungo una linea segnata.

• Questo sensore può rilevare se un oggetto è vicino.

Sensori di colore su un robot da competizione

Ricorda che, per rilevare colori e tonalità, è fondamentale che il sensore di colore riceva la giusta quantità di luce. Assicurati di testare, ovvero calibrare, il tuo sensore di colore ogni volta che arrivi in ​​un nuovo luogo di gara, poiché diversi livelli di luce possono influenzare le sue prestazioni. Metti alla prova il tuo progetto impostando la lampada a diversi livelli di intensità per determinare quale sia l'impostazione più affidabile per il sensore di colore del tuo robot. 

Le informazioni raccolte dal sensore di colore sono utili per programmare un robot da competizione in modo che risponda a diverse condizioni. Il sensore di colore può migliorare le prestazioni di un robot da competizione nei seguenti modi:

• Consente al robot di rilevare il colore di un oggetto vicino al sensore. Ciò è utile se desideri che il robot classifichi oggetti di colore diverso, si avvicini a un oggetto di colore specifico o rilevi il colore degli oggetti mentre passano accanto al sensore.
• Consente al robot di rilevare la quantità di luce riflessa nel sensore. Ciò consente al tuo robot di guidare finché non raggiunge una linea su una superficie o addirittura di seguire una linea.
• Consente al robot di sapere se un oggetto o una superficie è vicino. Ciò è utile per determinare se un colore rilevato è una lettura di un oggetto vicino o potenzialmente una lettura anomala di una superficie o luce distante. 

Codifica del sensore di colore in blocchi

Codificare il sensore di colore in Python

Nota:Per programmare un interruttore Bumper VEX IQ (prima generazione) in Python, è necessario collegarlo a un Brain VEX IQ (seconda generazione). Il cervello VEX IQ (prima generazione) non supporta Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

colore_3.colore()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

colore_3.luminosità()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Se il sensore di colore rileva la luce, il robot si sposterà a sinistra
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Se il sensore di colore rileva l'oscurità, il robot si sposterà a destra
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)