Configurazione del sensore di visione V5 con la configurazione del robot esperto in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Apri un progetto

Diagramma che illustra la configurazione di un robot VEX V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Abilita la configurazione del robot esperto

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per facilitare la comprensione del processo di installazione.

Accetta i termini della configurazione Expert Robot

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Includi nuovo file

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinente alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Fare clic con il tasto destro sul menu a discesa "Includi" e selezionare "Nuovo file".

Aggiungi il file di configurazione del sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Selezionare il file C++ "Configurazione sensore di visione (.h)".

Assegnare il sensore di visione a una porta.

Assegnare un nome al file [nome del file].h

Fare clic sul pulsante Crea.

NOTA: Il nome del file DEVE contenere l'estensione corretta di “.h”, il file non può essere creato senza di essa.

Avvia l'Utility Vision

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere la configurazione e la funzionalità del sistema robotico V5.

Fare clic sul file del sensore di visione appena creato per aprire il file.

Fare clic sul pulsante Configura per avviare l'utilità di visione.

Posiziona un oggetto in vista

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, inclusi vari componenti e i loro posizionamenti, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Posiziona un oggetto davanti al sensore di visione in modo che occupi la maggior parte dello schermo e fai clic sul pulsante "Blocca" per bloccare lo schermo.

Seleziona il colore dell'oggetto

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, con componenti e connessioni etichettati, che dimostra la configurazione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Fare clic e trascinare un riquadro di delimitazione sul colore/oggetto da tracciare. Assicurati che il riquadro di delimitazione contenga principalmente il colore dell'oggetto e non poco o niente dello sfondo.

Assegna il colore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, con componenti e connessioni etichettati per facilitare la comprensione del processo di installazione.

Fare clic su una delle sette caselle di controllo "Imposta" per assegnare quel colore a uno slot della firma.

Calibrare la firma del colore

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 in Robot Config.

Fare clic sull'icona della freccia a doppia faccia a destra del pulsante "Cancella" e utilizzare il dispositivo di scorrimento per calibrare il sensore di visione per rilevare al meglio la firma del colore. Per ottenere risultati ottimali, trascina il cursore finché la maggior parte dell'oggetto colorato non viene evidenziato mentre lo sfondo e gli altri oggetti non lo sono.

Assegna un nome alla firma

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Fare clic sul campo di testo SIG_1 per rinominare la firma del colore.

Premere ancora una volta il pulsante Blocca per consentire al sensore di visione di riprendere il tracciamento. Spostare l'oggetto colorato all'interno del campo visivo del sensore di visione per assicurarsi che venga tracciato. Se il tracciamento funziona come previsto, chiudi Vision Utility.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Le firme dei colori possono anche essere modificate nell'editor di testo tramite il file di configurazione del sensore di visione.

Per configurare il sensore di visione per rilevare più colori, ripetere i passaggi 5-9.

NOTA: Il sensore di visione è sensibile a diversi livelli di luce. Potrebbe essere necessario ricalibrare le firme dei colori se i livelli di luce nell'ambiente del robot cambiano.

Apri main.cpp

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema robotico.

Fare clic su main.ccp per aprire il file.

Modifica main.cpp

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali.

Digitare
#include "[nome del file del sensore di visione].h".