Configurazione dei motori intelligenti V5 in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi motore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un motore.

Aggiunta di un motore

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata a sinistra dell'icona Guida.

Per configurare un motore, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo visualizzato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. L'opzione Motore è evidenziata.

Seleziona "Motore".

Menu Dispositivi VEXcode V5 che mostra le opzioni Smart Port per Smart Motor. In questo esempio, è stata selezionata la prima Smart Port.

Seleziona a quale porta è collegato il motore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Menu Dispositivi VEXcode V5 dopo aver selezionato la Smart Port del motore e con la schermata Impostazioni motore visualizzata. Qui sotto, il pulsante "Fatto" è evidenziato.

Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.

Nota:Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica del numero di porta di un motore

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con visualizzato il motore aggiunto in precedenza.

È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Dispositivi.

Finestra Dispositivi di VEXcode V5 con le opzioni Motore visualizzate. In alto, l'icona del porto turistico è evidenziata.

Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Nel menu di selezione della porta del dispositivo VEXcode V5, si tenta di modificare un numero di porta già impostato. La porta appena selezionata verrà visualizzata in verde e, dopo averla selezionata, l'utente potrà premere "Fatto" per salvare le modifiche.

Seleziona la sua porta nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Denominazione delle direzioni motorie

Le schermate mostrano il menu delle opzioni del motore utilizzato per rinominare le direzioni del motore. Successivamente, viene visualizzato il menu a tendina della direzione del blocco Spin e i nuovi nomi della direzione del motore sono disponibili nel menu.

La schermata Opzioni motore ti consente di rinominare le direzioni in cui gira il motore rispetto a "avanti" e "retromarcia" predefinite. Ad esempio, se configuri il motore del braccio di un Clawbot VEX V5, puoi rinominare le direzioni in "Su" e "Giù". Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Rinominare un motore

Finestra Dispositivi di VEXcode V5 con le opzioni Motore visualizzate. Qui sopra, il nome del motore è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Opzioni. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Il blocco Spin di VEXcode V5 viene mostrato con il menu a tendina Motore aperto. Il nuovo nome del motore viene visualizzato nel menu e in questo esempio si chiama ArmMotor.

Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Inversione di un motore

Finestra Dispositivi di VEXcode V5 con le opzioni Motore visualizzate. Di seguito, l'opzione "Motore di retromarcia" è selezionata ed evidenziata. Questo pulsante può essere utilizzato per invertire il senso di rotazione del motore.

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione dei motori.

Eliminazione di un motore

Finestra Dispositivi di VEXcode V5 con le opzioni Motore visualizzate. Qui sotto, il pulsante Elimina è evidenziato.

I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

Nota:Se si elimina un motore già utilizzato nel progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i blocchi che utilizzano quel motore.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Finestra Dispositivi VEXcode V5 con il menu Impostazioni motore visualizzato. Le opzioni della cartuccia ingranaggi sono evidenziate, con le seguenti opzioni: 36:1 a 100 giri/min, 18:1 a 200 giri/min e 6:1 a 600 giri/min.

La schermata Opzioni consente inoltre di modificare la cartuccia dell'ingranaggio.

Nota: Cambiando la cartuccia aingranaggi del motore cambierà anche l'indicatore di colore sul motore.