Configurazione dei motori intelligenti V5 in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi motore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un motore.

Aggiunta di un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, in cui sono mostrati vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali.

Per configurare un motore, selezionare il pulsante Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, evidenziando la disposizione dei componenti e le relative connessioni, in relazione alla descrizione della categoria V5.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere l'impostazione della robotica V5.

Seleziona "Motore".

Seleziona a quale porta è collegato il motore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, in cui sono evidenziati i vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.

Nota:Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica del numero di porta di un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno della configurazione del robot.

È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, in cui sono evidenziati i vari componenti e la loro disposizione, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali.

Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e la loro disposizione all'interno della struttura del robot, pertinente alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Seleziona la sua porta nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Denominazione delle direzioni motorie

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

La schermata Opzioni motore ti consente di rinominare le direzioni in cui gira il motore rispetto a "avanti" e "retromarcia" predefinite. Ad esempio, se configuri il motore del braccio di un Clawbot VEX V5, puoi rinominare le direzioni in "Su" e "Giù". Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Rinominare un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, con componenti e connessioni etichettati per aiutare gli utenti a comprendere il processo di installazione.

Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Opzioni. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot VEX V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle attività di robotica.

Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Inversione di un motore

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, inclusi vari componenti e le relative connessioni, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione dei motori.

Eliminazione di un motore

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per un robot V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

Nota:Se si elimina un motore già utilizzato nel progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i blocchi che utilizzano quel motore.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

La schermata Opzioni consente inoltre di modificare la cartuccia dell'ingranaggio.

Nota: Cambiando la cartuccia aingranaggi del motore cambierà anche l'indicatore di colore sul motore.