Montaggio e cablaggio del sensore di visione V5

Passaggio 1: raccogli i componenti necessari

Le parti necessarie sono:

Elemento di rinforzo piatto a 90 gradi.

(1) Soffietto piatto a 90 gradi dal pacchetto soffietto 90 gradi (276-7761)

Elemento di rinforzo angolare.

(1) Soffietto angolare dal pacchetto soffietti (276-1110)

Pezzo distanziatore da 1 pollice.

(2) Distanziale da 1,00" dal distanziale 1,00" (confezione da 10) (275-1016)

Passaggio 2: collega il supporto alla parte superiore dell'artiglio V5

Clawbot V5 con l'artiglio modificato per aggiungere supporti per il sensore di visione.

Fissare il tassello angolare ai due distanziatori da 1,00" utilizzando due viti Star Drive n. 8-32 x 3/8".

Successivamente, fissare i distanziatori da 1,00" al tassello piatto a 90 gradi utilizzando due viti Star Drive n. 8-32 x 3/8" dal fondo della piastra.

Fissare il tassello piatto a 90 gradi alla parte superiore dell'artiglio utilizzando due viti a stella n. 8-32 x 3/8".

NOTA: Altri sensori possono utilizzare lo stesso metodo di montaggio. 

Passaggio 3: collegare il sensore di visione

Clawbot V5 con supporti aggiunti alla sua pinza e sensore di visione montato sui supporti.

Utilizzare il cacciavite per fissare il tassello angolare nella parte posteriore del sensore di visione utilizzando due viti a stella n. 8-32 x 3/8".

Piegare il tassello angolare verso il basso in modo che il sensore di visione si trovi all'angolazione desiderata. 

Utilizza uno Smart Cable per collegare il sensore di visione a una porta Smart sul cervello del robot V5.

NOTA: Quando si monta il sensore di visione, assicurarsi che sia verticale e orizzontale per evitare problemi di codifica.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: