Configurazione del sensore di visione V5 in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del sensore di visione non verranno visualizzati nel riferimento ai comandi finché il sensore di visione non sarà stato configurato.

Aggiunta del sensore di visione

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare il sensore di visione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Menu di configurazione del robot con l'opzione "Aggiungi un dispositivo" visualizzata.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione Sensore di visione evidenziata.

Seleziona il sensore di visione.

Finestra di selezione della porta che mostra il sensore di visione assegnato a una porta sul V5 Brain.

Seleziona a quale porta è collegato il sensore di visione sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Una volta selezionata la porta, verrà visualizzata la finestra di configurazione del sensore di visione. Per configurare, seguire la serie di passaggi successiva.

Fare clic qui per assistenza nel montaggio e nel cablaggio del sensore visivo.

Configurazione del sensore di visione

Finestra delle impostazioni del sensore di visione che mostra il dispositivo Vision12 con i pulsanti Configura e Fine visualizzati.

Collega il sensore di visione direttamente al computer utilizzando un cavo micro USB prima di selezionare Configura nella finestra Configurazione robot.

Sensore di visione VEX collegato a un computer tramite un cavo Micro USB.

Puoi utilizzare la stessa Micro USB che usi per collegare Brain al computer.

Nota:Non è necessario che Brain sia collegato al computer o acceso per questo processo.

Menu delle impostazioni del sensore di visione con il pulsante Configura evidenziato.

Una volta connesso, seleziona il pulsante Configura per il sensore di visione in VEXcode Pro V5.

Vision Utility mostra la visuale della telecamera con il pulsante Freeze evidenziato.

Posiziona un oggetto davanti al sensore di visione, quindi seleziona il pulsante Blocca.

Impostazioni del sensore di visione con il pulsante Imposta evidenziato per salvare una nuova firma di colore selezionata.

Seleziona l'immagine sullo schermo e trascina un riquadro di delimitazione attorno ad essa. Quindi scegli uno dei sette slot firma.

Assicurati di selezionare il minor sfondo possibile.
In questo esempio, scelgo lo slot SIG_1.

L'utility di visione mostra il rilevamento del colore insieme al cursore della firma che viene regolato per migliorare il riconoscimento.

Fare clic per calibrare la firma del colore.

Spostare il cursore finché non viene evidenziata la maggior parte dell'oggetto colorato e lo sfondo e gli altri oggetti non vengono evidenziati.

L'utility Vision mostra la firma di un cubo verde che viene rinominato in G_CUBE.

Assegna un nome e salva la firma selezionando la sua etichetta e digitando un nome. Qui, SIG_1 viene salvato come G_CUBE.

Impostazioni del sensore di visione con il pulsante Cancella evidenziato per rimuovere una firma di colore esistente.

Se desideri eliminare una delle firme salvate, seleziona il pulsante Cancella nella riga di quella firma.

È inoltre possibile selezionare il pulsante Cancella tutto per eliminare tutte le firme salvate.

Menu delle impostazioni del sensore di visione con il pulsante Fine evidenziato qui sotto.

Chiudi per uscire dalla finestra Vision Utility dopo aver salvato tutte le firme che desideri includere. Quindi seleziona il pulsante Fine.

Screenshot del codice C++ con un menu a tendina contenente tutte le firme configurate che possono essere rilevate.

Ora le tue firme salvate verranno visualizzate nelle opzioni Firma dei comandi del sensore di visione.

Modifica del numero di porta del sensore di visione

Menu di configurazione del robot con visualizzato il dispositivo sensore di visione.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore di visione selezionando il sensore di visione nella finestra Configurazione robot.

Menu delle impostazioni del sensore di visione con l'icona della porta evidenziata per indicare che può essere modificato.

Quindi fare clic sul numero di porta corrente nella parte in alto a destra della finestra Configurazione robot.

Impostazioni del sensore di visione nel menu della porta con la porta modificata e il pulsante Fatto evidenziato di seguito.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Rinominare il sensore di visione

Menu delle impostazioni del sensore di visione con il campo del nome evidenziato.

È inoltre possibile rinominare il sensore di visione modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Configurazione robot. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Screenshot del codice C++ con una richiesta di modificare tutte le occorrenze del nome Vision12 in Vision.

Se nel tuo progetto sono già presenti comandi del sensore di visione, dovrai aggiornare il nome del sensore di visione nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione del sensore di visione

Menu delle impostazioni del sensore di visione con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

Il sensore di visione può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Configurazione robot.

Nota:Se elimini il sensore di visione ed è già in uso nel tuo progetto, il progetto non funzionerà finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il sensore di visione.