Configurazione del sensore di visione V5 in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del sensore di visione non verranno visualizzati nel riferimento ai comandi finché il sensore di visione non sarà stato configurato.

Aggiunta del sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere la configurazione per prestazioni ottimali.

Per configurare il sensore di visione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, mostrando in modo chiaro i vari componenti e le relative connessioni.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona il sensore di visione.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

Seleziona a quale porta è collegato il sensore di visione sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Una volta selezionata la porta, verrà visualizzata la finestra di configurazione del sensore di visione. Per configurare, seguire la serie di passaggi successiva.

Fare clic qui per assistenza nel montaggio e nel cablaggio del sensore visivo.

Configurazione del sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

Collega il sensore di visione direttamente al computer utilizzando un cavo micro USB prima di selezionare Configura nella finestra Configurazione robot.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Puoi utilizzare la stessa Micro USB che usi per collegare Brain al computer.

Nota:Non è necessario che Brain sia collegato al computer o acceso per questo processo.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

Una volta connesso, seleziona il pulsante Configura per il sensore di visione in VEXcode Pro V5.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

Posiziona un oggetto davanti al sensore di visione, quindi seleziona il pulsante Blocca.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, con componenti e connessioni etichettati per facilitare la comprensione del processo di installazione.

Seleziona l'immagine sullo schermo e trascina un riquadro di delimitazione attorno ad essa. Quindi scegli uno dei sette slot firma.

Assicurati di selezionare il minor sfondo possibile.
In questo esempio, scelgo lo slot SIG_1.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali.

Fare clic per calibrare la firma del colore.

Spostare il cursore finché non viene evidenziata la maggior parte dell'oggetto colorato e lo sfondo e gli altri oggetti non vengono evidenziati.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Assegna un nome e salva la firma selezionando la sua etichetta e digitando un nome. Qui, SIG_1 viene salvato come G_CUBE.

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, evidenziando vari componenti e le relative connessioni nella sezione Configurazione robot della Descrizione categoria V5.

Se desideri eliminare una delle firme salvate, seleziona il pulsante Cancella nella riga di quella firma.

È inoltre possibile selezionare il pulsante Cancella tutto per eliminare tutte le firme salvate.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Chiudi per uscire dalla finestra Vision Utility dopo aver salvato tutte le firme che desideri includere. Quindi seleziona il pulsante Fine.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, in cui sono mostrati i vari componenti e la loro disposizione, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere la configurazione per prestazioni ottimali.

Ora le tue firme salvate verranno visualizzate nelle opzioni Firma dei comandi del sensore di visione.

Modifica del numero di porta del sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, con i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore di visione selezionando il sensore di visione nella finestra Configurazione robot.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, in cui sono mostrati vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Quindi fare clic sul numero di porta corrente nella parte in alto a destra della finestra Configurazione robot.

Selezionare una porta diversa nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Rinominare il sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, inclusi i componenti etichettati e le connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 in Robot Config.

È inoltre possibile rinominare il sensore di visione modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Configurazione robot. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Se nel tuo progetto sono già presenti comandi del sensore di visione, dovrai aggiornare il nome del sensore di visione nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione del sensore di visione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 in Robot Config.

Il sensore di visione può anche essere eliminato selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Configurazione robot.

Nota:Se elimini il sensore di visione ed è già in uso nel tuo progetto, il progetto non funzionerà finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il sensore di visione.