The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Oltre ai singoli comandi, in un progetto è possibile utilizzare anche strutture di controllo per controllare il flusso del programma.
Questa struttura principale è un esempio di struttura di controllo. Main controlla il flusso del programma indicando dove dovrebbe iniziare il progetto. Le strutture di controllo in genere utilizzano parentesi graffe anziché punto e virgola.
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// Inizializzazione della configurazione del robot. NON RIMUOVERE!
vexcodeInit();
//Ciclo per far girare il robot in senso orario e visualizzare "È vero e il ciclo continua!"
while(true){
Brain.Screen.print("È vero e il ciclo continua!");
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(reverse);
}
}Un altro tipo di struttura di controllo è il loop while. Il while ripete il codice tra parentesi graffe finché la condizione del ciclo while è vera.
Una volta che la condizione del ciclo while non è più vera, il flusso del programma uscirà dal ciclo while.
Il flusso del programma continuerà a eseguire tutte le istruzioni nella struttura principale. Poiché non ci sono istruzioni rimanenti, il flusso del programma raggiungerà la graffa di chiusura della struttura principale, che farà uscire il progetto.