La gestione dei cavi è un aspetto importante della progettazione dei robot. L'etichettatura dei cavi è molto utile quando si effettuano riparazioni o si creano programmi. È anche importante disporre di cavi di lunghezza adeguata. Un cavo troppo lungo richiederà che la parte in eccesso venga avvolta e la parte in eccesso potrebbe impigliarsi negli elementi del campo, impigliarsi con altri robot o impigliarsi nelle parti in movimento. Un cavo troppo corto potrebbe raggiungere facilmente il dispositivo e la porta sul cervello, ma se sottopone a stress le connessioni, queste potrebbero disconnettersi durante il movimento del robot.
Suggerimenti per il collegamento e la gestione dei cavi
Esistono molte tecniche utili e sicure da utilizzare quando si collegano i cavi al cervello del robot. Alcune di queste tecniche includono:
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- Quando si collegano i motori intelligenti V5, il radiocomando V5 Robot Radio o i sensori all'unità centrale, etichettare il dispositivo indicando la porta a cui è collegato sull'unità centrale e etichettare anche le estremità del cavo intelligente V5/cavo del sensore con lo stesso nome. Ad esempio, se il motore del braccio robotico è collegato alla porta intelligente 8 del V5 Brain, è necessario apporre un'etichetta con il numero 8 sul V5 Smart Motor e su entrambe le estremità del V5 Smart Cable. Questo renderà più facile identificare la porta a cui è collegato un motore o un altro dispositivo durante la creazione di un programma per il robot. Inoltre, faciliterà l'abbinamento dei cablaggi qualora fosse necessario sostituire o spostare un'unità centrale o un altro dispositivo.
Utilizzare cavi intelligenti V5 che siano il più possibile simili alla lunghezza corretta del cavo disponibile oppure realizzare un cavo della lunghezza corretta utilizzando il supporto per cavi intelligenti V5, i connettori per cavi intelligenti V5 e lo strumento per crimpatura dei cavi intelligenti V5.
Quando si estendono i cavi dei sensori, utilizzare cavi di prolunga a 3 fili, la cui lunghezza sia il più possibile vicina a quella corretta disponibile. Assicuratevi di fissare con del nastro adesivo il collegamento tra il cavo di prolunga a 3 fili e il cavo del sensore.
Utilizzare cavi di alimentazione della batteria che siano il più possibile della lunghezza corretta.
Ogni volta che gli Smart Cable V5 o i cavi dei sensori passano attraverso un punto di articolazione della cerniera, è importante fornire una lunghezza in eccesso in modo che ci sia una lunghezza del cavo sufficiente per raggiungere tutti gli orientamenti di rotazione. Questa animazione mostra un cavo intelligente V5 che fa parte di un braccio robotico e ha un gioco extra per consentirgli di piegarsi durante la rotazione.
Non far mai passare un cavo di alimentazione della batteria o altri tipi di cavi attraverso un punto di schiacciamento. Ciò può danneggiare l'isolamento del cavo o tagliarlo, con conseguente rischio di cortocircuito.
Prestare attenzione quando i cavi intelligenti V5, i cavi dei sensori o altri cavi vengono fatti passare attraverso un punto di snodo con una rotazione libera di . Se i cavi non possono ruotare liberamente, potrebbero attorcigliarsi e staccare i collegamenti e/o danneggiare il cavo stesso.
Ispezionare tutti i cavi dotati di clip di bloccaggio, come i cavi intelligenti V5 e i cavi di alimentazione V5. Non utilizzare se la clip di bloccaggio è rotta perché il cavo potrebbe staccarsi facilmente.
Ispezionare tutti i cavi a 3 fili, come i cavi dei sensori e i cavi di prolunga. Non utilizzare il cavo se uno qualsiasi dei connettori è gravemente piegato o rotto. Non utilizzare il cavo se una delle prese presenta un odore sgradevole. Se i cavi presentano una di queste condizioni, non funzioneranno correttamente.
Quando si inseriscono cavi a 3 fili nelle porte a 3 fili del V5 Brain, assicurarsi di inserire completamente la spina, altrimenti il collegamento potrebbe risultare scadente.
Utilizza le fascette per fissare i cavi alla struttura del robot.
Utilizzare fascette o nastro adesivo per tenere insieme gruppi di cavi.
Telai metallici, binari e avvolgimenti sono ammessi in competizione come componenti aggiuntivi "non VEX". Questi sono molto utili per raggruppare e proteggere i cavi.
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Pericolo per la sicurezza: |
Punti di pizzicoAssicuratevi di evitare che i fili restino incastrati tra i denti degli ingranaggi e i punti di articolazione. |
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Pericolo per la sicurezza: |
Spigoli viviControlla frequentemente il tuo robot per assicurarti che non ci siano parti rotte o taglienti che potrebbero danneggiare i cavi. |
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Pericolo per la sicurezza: |
Temperatura estremaPrima di accendere il robot, controllate che non ci siano fili rotti o sfilacciati e, se li trovate, sostituiteli immediatamente. |
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