Configurazione dei motori intelligenti in VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi motore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un motore.

Aggiunta di un motore

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Guida.

Per configurare un motore, selezionare l'icona della finestra Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi

Menu Dispositivi VEXcode IQ con l'impostazione di generazione del cervello del robot IQ mostrata. Questa impostazione è evidenziata ed è impostata sull'opzione di prima generazione.

Seleziona la generazione con cui stai lavorando.

Menu Dispositivi VEXcode IQ con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. L'opzione Motore è evidenziata.

Seleziona "Motore".

VEXcode IQ Seleziona un menu Porta in cui è possibile selezionare la porta specifica per lo Smart Motor.

Seleziona la porta a cui è collegato il motore sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Menu Dispositivi VEXcode IQ dopo aver selezionato la porta intelligente e con le opzioni Motore visualizzate. In basso è evidenziato il pulsante Fine.

Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica del numero di porta di un motore

Menu Dispositivi VEXcode IQ con evidenziato il motore aggiunto in precedenza.

È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Dispositivi.

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Motore mostrate. In alto è evidenziata l'icona del Motor Port.

Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.

Menu di selezione delle porte dei dispositivi VEXcode IQ utilizzato per modificare i numeri di porta già impostati. Le porte selezionate appariranno in verde e, dopo aver selezionato quelle nuove, l'utente potrà premere Fine per salvare le modifiche.

Seleziona la sua porta nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Denominazione delle direzioni motorie

Gli screenshot mostrano il menu delle opzioni del motore utilizzato per rinominare le direzioni del motore. Successivamente, viene visualizzato il menu a discesa della direzione del blocco Spin e nel menu è disponibile il nuovo nome della direzione del motore.

La schermata Opzioni motore consente di rinominare le direzioni in cui gira il motore rispetto a "avanti" e "retromarcia" predefinite. Ad esempio, se configuri il motore del braccio di un Clawbot VEX IQ, puoi rinominare le direzioni in "Su" e "Giù". Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Rinominare un motore

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Motore mostrate. In alto, il nome del motore è evidenziato per indicare che può essere rinominato.

Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Opzioni. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Quindi seleziona Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Il blocco Spin di VEXcode IQ è mostrato con il menu a discesa Motore aperto. Il nuovo nome del motore viene visualizzato nel menu e in questo esempio si chiama ArmMotor.

Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Inversione di un motore

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Motore mostrate. Di seguito, l'opzione Inverti motore è selezionata ed evidenziata. Questo pulsante può essere utilizzato per invertire la direzione di rotazione del motore.

La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione dei motori.

Eliminazione di un motore

Finestra Dispositivi VEXcode IQ con le opzioni Motore mostrate. In basso è evidenziato il pulsante Elimina.

I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.

Nota: Se si elimina un motore già utilizzato nel progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i blocchi che utilizzano quel motore.