Quando si inizia a programmare con VEXcode IQ, i blocchi motore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un motore.
Aggiunta di un motore
Per configurare un motore, selezionare l'icona della finestra Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi
Seleziona la generazione con cui stai lavorando.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "Motore".
Seleziona la porta a cui è collegato il motore sul VEX IQ Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.
Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.
Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.
Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.
Modifica del numero di porta di un motore
È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Dispositivi.
Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della schermata Opzioni.
Seleziona la sua porta nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.
Denominazione delle direzioni motorie
La schermata Opzioni motore consente di rinominare le direzioni in cui gira il motore rispetto a "avanti" e "retromarcia" predefinite. Ad esempio, se configuri il motore del braccio di un Clawbot VEX IQ, puoi rinominare le direzioni in "Su" e "Giù". Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Rinominare un motore
Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Opzioni. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.
Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.
Inversione di un motore
La schermata Opzioni consente inoltre di invertire la direzione dei motori.
Eliminazione di un motore
I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo.
Nota: Se si elimina un motore già utilizzato nel progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i blocchi che utilizzano quel motore.