Rondelle e distanziatori sono aste di diverso spessore con un foro centrale, dimensionato in modo che un albero o una vite possano facilmente passare attraverso il foro.
Lo scopo principale delle rondelle disponibili con il sistema VEX EDR è quello di fornire un'interfaccia tra un componente stazionario e un componente rotante per ridurre l'attrito. Ad esempio, quando una rondella viene posizionata su un albero tra un cuscinetto dell'albero e un collare dell'albero, riduce l'attrito tra il cuscinetto stazionario e il collare dell'albero fissato all'albero fornendo un componente rotante libero tra di loro.
Esistono numerosi scopi per i distanziatori. Uno scopo è che i distanziatori possono essere utilizzati per mantenere lo spazio tra due componenti. Questo spazio potrebbe essere necessario affinché un componente come una ruota che gira non sfreghi contro una struttura metallica adiacente oppure i distanziatori possano fornire spazio tra i componenti su un albero. Ad esempio, il posizionamento dei distanziatori tra i rulli di aspirazione su un albero può fornire un'aspirazione più efficiente per i pezzi dei giochi da competizione.
| Rullo di aspirazione | |
Un altro scopo dei distanziatori è quello di evitare che vite e dado vengano serrati eccessivamente e deformino il componente che viene montato. Gli ingranaggi e le ruote dentate con fori di montaggio hanno un mozzo centrale stampato che sporge oltre i denti dell'ingranaggio o della ruota dentata. Quando si monta l'ingranaggio o il pignone su una ruota o un componente strutturale metallico, le viti devono essere inserite attraverso i fori di montaggio dell'ingranaggio/pignone e quindi un distanziatore posizionato sulle viti prima che le viti vengano inserite nella ruota o nel componente strutturale metallico. Questi distanziatori devono essere larghi almeno quanto l'ingranaggio, altrimenti il mozzo del pignone sporge. Se ciò non accade, quando la vite viene serrata con il dado di fissaggio, è possibile serrare eccessivamente la vite e deformare l'ingranaggio o il pignone.
Esempio di montaggio di un ingranaggio con distanziali su un pezzo di metallo strutturale
Le rondelle e i distanziali disponibili sono:
Le rondelle in Teflon sono le rondelle/distanziali più sottili disponibili e hanno un basso coefficiente di attrito.
Le rondelle in acciaio sono molto resistenti e sono una buona rondella multiuso.
I distanziatori in plastica sono disponibili in due spessori: 4,6 mm e 8 mm. Questi distanziali neri hanno il diametro più piccolo tra quelli disponibili e sono ideali per applicazioni in cui non è necessaria una superficie di contatto eccessiva, come su un albero tra una ruota e un pezzo di metallo strutturale. Questi distanziatori funzionano bene anche per riempire lo spazio su una vite tra un pezzo di metallo strutturale e un ingranaggio/pignone quando vengono montati insieme come menzionato sopra.
I distanziatori in nylon sono disponibili con diametro esterno di ⅜” e diametro esterno di 1⁄2”. Entrambe le varietà sono disponibili in confezioni varietali contenenti 4 spessori diversi. Questi distanziatori funzionano bene per le applicazioni in cui è necessario un maggiore supporto da una superficie di contatto più ampia, come il riempimento dello spazio su un albero tra una torre e un braccio di un robot.
I distanziatori ad alta resistenza sono progettati specificatamente per gli alberi ad alta resistenza. I distanziatori ad alta resistenza in plastica sono forniti in un kit di distanziatori ad alta resistenza che include 4 diversi spessori di distanziatori. I distanziatori ad alta resistenza hanno un foro centrale sagomato per adattarsi all'albero ad alta resistenza e non ruotano liberamente sull'albero.
| Rondella in teflon | Rondella in acciaio | Rondella di plastica | Distanziatore in nylon | Distanziatore ad alta resistenza |
Nota: la competizione di robotica VEX prevede una regola di gioco sulle "viti non VEX" che consente l'uso di qualsiasi vite n. 4, n. 6, n. 8, M3, M3,5 o M4 disponibile in commercio fino a 2 pollici (50,8 mm) di lunghezza ( nominale) e qualsiasi dado, rondella e/o distanziale disponibile in commercio (fino a 2"/50,8 mm di lunghezza) per adattarsi a queste viti
Sono disponibili in commercio rondelle di bloccaggio come le rondelle di bloccaggio divise e le rondelle di bloccaggio dentate che possono essere utilizzate con i dadi esagonali per evitare che i dadi si allentino. Inoltre, esistono numerosi altri tipi e dimensioni di rondelle e distanziatori disponibili in commercio.
Ruote e altri componenti hardware per il movimento possono essere acquistati su https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.