Gli elementi di fissaggio sono parti che collegano insieme pezzi metallici e altri componenti. Il sistema VEX a base metallica ha molte opzioni disponibili. Alcuni elementi di fissaggio vengono utilizzati quando è necessaria la velocità di assemblaggio, come in una classe, altri elementi di fissaggio vengono utilizzati quando è importante che non si allentino o si rompano, come in una competizione.
Il video qui sotto mostra diversi tipi di dadi e come possono essere utilizzati questi elementi di fissaggio.
Aula
Tutti gli elementi di fissaggio VEX possono essere utilizzati in classe. Un robot di classe potrebbe non sperimentare una quantità di stress così elevata come un robot competitivo. Il robot dell'aula può utilizzare elementi di fissaggio più rapidi da assemblare come i rivetti di fissaggio del cuscinetto, i dadi esagonali n. 8-32, le barre per dadi e le viti a testa zigrinata. Questi elementi di fissaggio potrebbero non reggere nelle interazioni tra i robot in una competizione.
I rivetti di fissaggio del cuscinetto sono rivetti in plastica costituiti da due parti: il rivetto a strappo del cuscinetto (esterno) e il rivetto a strappo del cuscinetto (interno). Vengono utilizzati come attacco rapido per i cuscinetti inserendo il rivetto a scatto (esterno) attraverso il foro di attacco del cuscinetto e quindi posizionando il rivetto a scatto (interno) nel rivetto per allargare il rivetto e mantenere il cuscinetto in posizione.
Per saperne di più sui rivetti di fissaggio del cuscinetto, guarda il video qui sotto.
I dadi esagonali n. 8-32 non hanno funzionalità di bloccaggio. Questi dadi dipendono dalla pressione tra il dado e la superficie di fissaggio per rimanere stretti ed è necessario utilizzare una chiave per creare una pressione sufficiente.
Le barre per dadi sono strisce di dadi in plastica non filettati progettate per consentire a una vite di filettare il dado.
Le viti a testa zigrinata sono viti con una testa progettata per essere serrata a mano.
| Rivetti di fissaggio del cuscinetto | Barre di noci |
Concorso/Aula
Un robot da competizione dovrà essere assemblato con viti e dadi. È inoltre possibile utilizzare i fermi dado a 1 montante e/o i fermi dado a 4 montanti.
Le viti sono disponibili in varie lunghezze da #8-32 x ¼" a #8-32 x 2". Sono disponibili viti di bloccaggio n. 8-32 x ¼" e n. 8-32 x ½", che hanno un rivestimento in nylon su una parte della filettatura che impedisce loro di allentarsi. Le viti sono disponibili in due tipi di teste, la vite n. 8-32 che viene serrata con una chiave esagonale da 3/32" e la vite a stella n. 8-32 che viene serrata utilizzando una chiave a stella T15 o un cacciavite a stella T15. La testa a stella è meno soggetta a stripping. Per i punti di articolazione sono disponibili anche viti a spalla n. 8-32 che hanno una sezione corta non filettata e quest'area crea meno attrito per un punto di articolazione.
| #8-32 Vite | #8-32 Vite a stella |
| Chiave esagonale da 3/32". | Chiave T15 Star Drive |
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I dadi comunemente utilizzati durante l'assemblaggio di un robot da competizione sono i dadi Keps n. 8-32 e i dadi Nylock n. 8-32. I dadi Keps #8-32 hanno un anello di punte metalliche attaccate che impedisce al dado di allentarsi quando viene stretto. I dadi Nylock #8-32 hanno un inserto in nylon in cui una vite può tagliare la filettatura e questo impedisce al dado di allentarsi. I dadi Nylock richiedono una chiave per serrarli poiché la vite deve tagliare la filettatura nel nylon. I dadi Nylock sono migliori per le aree soggette a vibrazioni e sono essenziali per creare un punto di articolazione con una vite perché il dado rimane serrato bloccandosi sulla filettatura della vite anziché esercitando pressione contro la struttura metallica come il dado Keps. La pressione impedirà al punto di rotazione di ruotare facilmente.
| Mantiene Nut | Dado in nylon |
Distanziatori/accoppiatori: I distanziatori vengono utilizzati per separare due parti l'una dall'altra creando una connessione rigida. I distanziatori sono pezzi di metallo esagonali da ¼” che hanno un foro filettato n. 8-32 tagliato su ciascuna estremità. I distanziatori sono disponibili in varie lunghezze comprese tra ¼" e 6". Possono essere utilizzati per fissare due pezzi di metallo strutturale insieme con le viti n. 8-32. I distanziatori vengono serrati utilizzando un lato da ¼" della chiave aperta. I distanziatori possono essere collegati tra loro utilizzando l'accoppiatore n. 8-32. Gli accoppiatori sono disponibili nelle lunghezze ½" e 1" e nella versione Star Drive o Hex Socket.
Per collegare due distanziatori, un accoppiatore n. 8-32 viene avvitato a un'estremità del primo distanziatore e il secondo distanziatore viene avvitato all'altra estremità dell'accoppiatore. Per serrare insieme due distanziatori utilizzando un accoppiatore n. 8-32, sono necessarie due chiavi aperte da ¼ di pollice. La prima chiave viene utilizzata per mantenere fermo il primo distanziatore e la seconda chiave viene utilizzata per ruotare il secondo distanziatore sull'accoppiatore, serrando i due distanziatori l'uno contro l'altro.
I distanziatori più corti sono cavi, ciò consente di inserire una chiave a stella T5 o una chiave esagonale da 5/64" attraverso un distanziatore e nella presa all'estremità di un accoppiatore n. 8-32. La chiave può quindi tenere in posizione l'accoppiatore mentre i due distanziatori vengono avvitati insieme.
È inoltre possibile collegare un distanziatore al collare dell'albero. Ciò può essere ottenuto rimuovendo la vite di fissaggio del collare dell'albero e sostituendo un accoppiatore n. 8-32 nel collare dell'albero, quindi avvitando il distanziatore sull'accoppiatore. In un'area in cui non c'è abbastanza spazio per utilizzare un dado esagonale, Keps o Nylock standard n. 8-32, è possibile utilizzare un supporto lungo ¼" come dado n. 8-32.
I fermi per dadi esagonali hanno un foro centrale sagomato per adattarsi saldamente a un dado esagonale, una vite n. 8-32 può essere serrata senza la necessità di una chiave inglese o di pinze. Il fermo per dado esagonale a 1 montante è dotato di un montante quadrato in plastica che fornisce un secondo punto di connessione oltre alla vite utilizzata per il dado esagonale. Il fermo dado esagonale a 4 montanti ha 4 montanti in plastica e fornisce 5 punti di connessione. Il fermo per dado esagonale a 4 montanti corrisponde allo schema dei fori su molti dei pezzi strutturali metallici VEX, ma non su tutti. I fermi per dadi esagonali sono ideali anche per l'uso in classe perché consentono un assemblaggio più rapido.
| Fermi per dadi esagonali a 1 montante | Fermi per dadi esagonali a 4 montanti |
Nota: la competizione di robotica VEX ha una regola di gioco sulle "viti non VEX" che consente l'uso di qualsiasi vite n. 4, n. 6, n. 8, M3, M3.5 o M4 disponibile in commercio fino a 2,5" (63,5 mm) di lunghezza (nominale) e di qualsiasi dado, rondella e/o distanziale disponibile in commercio (fino a 2,5" / 63,5 mm di lunghezza) per adattarsi a queste viti.
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