Il sistema VEX EDR ha due tipi di ingranaggi cilindrici, il kit di ingranaggi e il kit di ingranaggi ad alta resistenza. Questi ingranaggi possono essere assemblati in un sistema di il trasferimento di potenza, per aumentare la coppia o per aumentare la velocità.
Tipi di ingranaggi
Kit di attrezzi
Gli ingranaggi cilindrici nel kit ingranaggi sono stretti con una larghezza frontale di 0,250" e hanno un mozzo di trasmissione stampato da 0,125". Questi ingranaggi sono ideali per applicazioni e progetti a bassa coppia che devono essere leggeri o avere spazio limitato. Tuttavia possono essere utilizzati solo con alberi di trasmissione da 0,125", la larghezza ridotta consente di togliere i denti degli ingranaggi in condizioni di coppia elevata, solo gli ingranaggi 60T e 84T hanno fori di montaggio e il mozzo quadrato deve essere forato per applicazioni in cui l'ingranaggio deve girare liberamente.
Kit di ingranaggi ad alta resistenza
Gli ingranaggi cilindrici nel kit di ingranaggi ad alta resistenza hanno una larghezza frontale di 0,500" e un mozzo di trasmissione stampato da 0,250" che accetta alberi ad alta resistenza da 0,250", inserti per ingranaggi quadrati ad alta resistenza in metallo o inserti per ingranaggi a rotazione libera in plastica. L'ingranaggio 12T è in metallo. Questi ingranaggi reggono bene in situazioni di coppia elevata. Gli ingranaggi 36T, 60T e 84T hanno tutti fori di montaggio rinforzati. Tuttavia, gli inserti metallici per ingranaggi quadrati ad alta resistenza possono causare la torsione di un albero di trasmissione da 0,125 in un'applicazione di coppia elevata e aumentare la difficoltà di effettuare una riparazione.
Informazioni sull'attrezzatura
| Denti/rapporto | Denti/rapporto | Denti/rapporto | Denti/rapporto | |
|---|---|---|---|---|
| Kit ingranaggi 276-2169 |
1/12 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Kit ingranaggi ad alta resistenza 276-2250 |
1/12 | 36/3 | 60/5 | - |
| Pacchetto ingranaggi ad alta resistenza 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Nota: Entrambi i kit di ingranaggi hanno lo stesso passo diametrale e lo stesso angolo di pressione in modo che possano essere combinati e abbinati.
Alcuni suggerimenti per l'assemblaggio degli ingranaggi
Quando un ingranaggio aziona un altro ingranaggio, la rotazione dei due ingranaggi viene invertita l'una rispetto all'altra. Un numero dispari di marce farà sì che l'ingranaggio di uscita giri nella stessa direzione dell'ingranaggio di ingresso. Ciò è molto utile quando si progettano cose come i treni di trasmissione. Un numero pari di marce farà girare l'ingranaggio di uscita nella direzione opposta a quella di ingresso. Questo è utile per progettare cose come artigli e ascensori.
Quando possibile, è buona pratica di progettazione collegare l'ingranaggio condotto direttamente alla parte condotta. In questi casi, l'ingranaggio può girare liberamente per ridurre l'attrito sul sistema dell'albero di trasmissione.
| Non corretto | Corretto |
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Un errore di progettazione durante l'assemblaggio di sistemi di ingranaggi consiste nel posizionare un sistema di ingranaggi al centro di un'ampia campata di alberi standard. Quando il sistema di ingranaggi è sottoposto a stress, un'ampia apertura può consentire agli alberi di flettersi e i denti degli ingranaggi non saranno più saldamente innestati. Mantenere i supporti vicino agli ingranaggi può evitare che ciò accada
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Pericolo per la sicurezza: |
Punti di pizzicoAssicurarsi di evitare che dita, vestiti, fili e altri oggetti rimangano intrappolati tra i denti degli ingranaggi. |
Diversi tipi di ingranaggi possono essere acquistati su https://www.vexrobotics.com/gears.html.