Clawbot Brain: migrazione alla V5

Passaggio 1: raccogliere i componenti necessari e rimuovere il microcontrollore VEX ARM® Cortex®.

• Avrai bisogno:
  • (1) Cervello robotico V5 (non mostrato)
  • (4) Distanziatori in plastica da 4,6 mm
  • (4) Viti n. 8-32 x 1/2". 
  • (1) Chiave esagonale da 3/32".
  • (1) Chiave da 11/32”.
  • (1) Clawbot VEX EDR costruito (non mostrato)
• Quando desideri controllare il cervello del robot V5 e il suo cablaggio, avrai bisogno anche della batteria del robot V5.
• Utilizza la chiave inglese e la chiave esagonale per rimuovere il microcontroller basato su VEX ARM® Cortex® dal robot prima di continuare.

Passaggio 2: Posizionare il cervello del robot V5

• Assicurati che ci sia abbastanza spazio per il cervello nella parte inferiore della struttura del muro per il braccio del Clawbot. 
• Monta il cervello usando il quarto e il settimo foro dal fondo del muro. 

Passaggio 3: Fissare il cervello del robot V5

• Utilizza i quattro distanziatori in plastica da 4,6 mm nel quarto e nel settimo foro dal basso tra il cervello del robot V5 e la struttura della parete per fornire spazio per viti e altri componenti sul Clawbot.
• Utilizza le quattro viti n. 8-32 per fissare il cervello del robot V5 alla struttura del tuo Clawbot attraverso i fori filettati nei distanziatori. 

Passaggio 4: Collegare il cervello del robot V5

• Se non lo è già stato, collega la batteria del robot V5 al cervello e accendi il cervello del robot V5.
• Se si utilizzano motori VEX 393, utilizzare un controller motore 29 per collegare i motori al cervello del robot V5 nelle porte a 3 fili etichettate da A a H.
• Se si utilizzano sensori legacy VEX EDR, collegarli alle porte a 3 fili etichettate da A a H. 
  • Tocca la schermata Informazioni dispositivo e poi la schermata Porte a 3 fili (a forma di asterisco in un triangolo) per verificare che i sensori siano stati collegati correttamente.