Il programma Autopilot è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con la build Autopilot senza programmazione. Il programma Autopilota ha tre modalità: Casuale, Spirale e Tosaerba.
Modalità casuale |
Comportamento Il robot esplorerà guidando in linea retta. Quando incontra un ostacolo, indietreggia, gira di un numero casuale di e procede in una nuova direzione. Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore vede blu, il robot passerà alla modalità Spirale. |
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Modalità spirale | Il robot esplorerà guidando a spirale. Quando incontra un ostacolo, il robot si sposterà verso nuova posizione e inizierà di nuovo a spiraleggiare. Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore diventa verde, il robot passerà alla modalità rasaerba. |
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Modalità tosaerba | Il robot esplorerà guidando avanti e indietro come se un prato. Quando incontra un ostacolo, volta e procede nella direzione opposta. Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore vede rosso, il robot passerà alla modalità casuale. |
Verificare che le porte Smart da 1 a 12 abbiano il dispositivo elencato nella tabella.
Numero di porta intelligente | Dispositivo |
1 | Motore a sinistra |
2 | Sensore di distanza |
3 | Sensore di colore |
4 | Sensore giroscopico |
5 | Toccare il LED |
6 | Motore con guida a destra |
7 | Non usato |
8 | Interruttore paraurti posteriore sinistro |
9 | Interruttore paraurti posteriore destro |
10 | Non usato |
11 | Non usato |
12 | Motore con guida a destra |
- Verificare che le porte Smart 1-12 dispongano del dispositivo elencato nella tabella sopra.
NOTA: Per verificare come connettere correttamente i dispositivi a Smart Ports, fare clic qui.
Dopo aver acceso Brain, evidenzia e premi il pulsante Controlla per selezionare Demo.
Evidenziare e premere il pulsante Controlla per avviare il programma Autopilota.
NOTA: Brain ti avviserà se alle Smart Port mancano i sensori o i motori corretti.
Consenti al programma Autopilot di controllare i comportamenti del robot.