Utilizzo del programma pilota automatico predefinito sul cervello VEX IQ (1a generazione).

Il programma Autopilot è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con la build Autopilot senza programmazione. Il programma Autopilota ha tre modalità: Casuale, Spirale e Tosaerba. 

Modalità casuale Comportamento

Il robot esplorerà guidando in linea retta.
Quando incontra un ostacolo, indietreggia, gira di un numero casuale di
e procede in una nuova direzione.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore vede
blu, il robot passerà alla modalità Spirale.
Modalità spirale Il robot esplorerà guidando a spirale.
Quando incontra un ostacolo, il robot si sposterà verso
nuova posizione e inizierà di nuovo a spiraleggiare.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore
diventa verde, il robot passerà alla modalità rasaerba.
Modalità tosaerba Il robot esplorerà guidando avanti e indietro come se
un prato. Quando incontra un ostacolo,
volta e procede nella direzione opposta.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore
vede rosso, il robot passerà alla modalità casuale.

Verificare che le porte Smart da 1 a 12 abbiano il dispositivo elencato nella tabella.

Numero di porta intelligente Dispositivo
1 Motore a sinistra
2 Sensore di distanza
3 Sensore di colore
4 Sensore giroscopico
5 Toccare il LED
6 Motore con guida a destra
7 Non usato
8 Interruttore paraurti posteriore sinistro
9 Interruttore paraurti posteriore destro
10 Non usato
11 Non usato
12 Motore con guida a destra
  • Verificare che le porte Smart 1-12 dispongano del dispositivo elencato nella tabella sopra.

NOTA: Per verificare come connettere correttamente i dispositivi a Smart Ports, fare clic qui

Dopo aver acceso Brain, evidenzia e premi il pulsante Controlla per selezionare Demo.

Evidenziare e premere il pulsante Controlla per avviare il programma Autopilota.

NOTA: Brain ti avviserà se alle Smart Port mancano i sensori o i motori corretti.

Consenti al programma Autopilot di controllare i comportamenti del robot.

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