Utilizzo del programma pilota automatico predefinito sul cervello VEX IQ (1a generazione). – Biblioteca VEX

Il programma Autopilot è un programma predefinito integrato nel VEX IQ Robot Brain in modo che possa essere utilizzato con la build Autopilot senza programmazione. Il programma Autopilota ha tre modalità: Casuale, Spirale e Tosaerba.

Modalità casuale

Comportamento

Il robot esplorerà guidando in linea retta.
Quando incontra un ostacolo, indietreggia, gira di un numero casuale di
e procede in una nuova direzione.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore vede
blu, il robot passerà alla modalità Spirale.

Modalità spirale

Diagramma che rappresenta il programma Spiral Mode Autopilot. Qui sopra, il robot è mostrato mentre si muove in una spirale verso l'esterno. Qui sotto, il sensore di colore è mostrato mentre risponde al colore blu e il LED touch si illumina di blu.

Il robot esplorerà guidando a spirale.
Quando incontra un ostacolo, il robot si sposterà verso
nuova posizione e inizierà di nuovo a spiraleggiare.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore
diventa verde, il robot passerà alla modalità rasaerba.

Modalità tosaerba

Il robot esplorerà guidando avanti e indietro come se
un prato. Quando incontra un ostacolo,
volta e procede nella direzione opposta.

Quando si tocca il LED Touch o il sensore di colore
vede rosso, il robot passerà alla modalità casuale.

Qui sopra è possibile vedere le porte intelligenti del Brain, 6 su lati opposti per un totale di 12. Di seguito è riportata una vista dello schermo e dei pulsanti del Brain.

Verificare che le porte Smart da 1 a 12 abbiano il dispositivo elencato nella tabella.

Numero di porta intelligente	Dispositivo
1	Motore a sinistra
2	Sensore di distanza
3	Sensore di colore
4	Sensore giroscopico
5	Toccare il LED
6	Motore con guida a destra
7	Non usato
8	Interruttore paraurti posteriore sinistro
9	Interruttore paraurti posteriore destro
10	Non usato
11	Non usato
12	Motore con guida a destra

Verificare che le porte Smart 1-12 dispongano del dispositivo elencato nella tabella sopra.

NOTA: Per rivedere come collegare correttamente i dispositivi alle porte Smart, fare clic qui.

Sulla sinistra viene visualizzata la schermata Brain nel menu Programmi ed è selezionata l'opzione Demo. Sulla destra viene visualizzata la schermata del Brain nel menu Demo ed è selezionata l'opzione Pilota automatico.

Dopo aver acceso Brain, evidenzia e premi il pulsante Controlla per selezionare Demo.

Evidenziare e premere il pulsante Controlla per avviare il programma Autopilota.

NOTA: Brain ti avviserà se alle Smart Port mancano i sensori o i motori corretti.

Consenti al programma Autopilot di controllare i comportamenti del robot.