Configurazione dei motori intelligenti V5 in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi motore non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato un motore.

Aggiunta di un motore

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare un motore, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Il menu di configurazione del robot VEXcode Pro V5 è aperto e viene visualizzata l'opzione "Aggiungi un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione "Motore" evidenziata.

Seleziona "Motore".

Schermata di selezione della porta con il dispositivo Motore assegnato alla porta 1 e il pulsante Fatto evidenziato di seguito.

Seleziona a quale porta è collegato il motore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Menu delle impostazioni del motore con le opzioni Direzione e Cartuccia ingranaggi visualizzate e il pulsante Fatto evidenziato di seguito.

Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica del numero di porta di un motore

Finestra di configurazione del robot che mostra il dispositivo motore per cambiarne la porta.

È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Configurazione Robot.

Nel menu delle impostazioni del motore, con l'icona della porta evidenziata nell'angolo in alto, è possibile modificarne la porta.

Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni motore.

Schermata di selezione della porta con il dispositivo Motore ora assegnato alla porta 5 e il pulsante Fatto evidenziato di seguito.

Seleziona la sua porta nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un motore

Schermate affiancate per mostrare come il nome del dispositivo Motor viene modificato in ArmMotor utilizzando il campo nome.

Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Impostazioni motore. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Esempio di codice C++ che mostra l'aggiornamento del nome del dispositivo nel programma dopo aver rinominato il motore. Il nuovo nome è ArmMotor e questo si riflette nel codice.

Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel comando con il nuovo nome.

Inversione di un motore

Menu delle impostazioni del motore con l'opzione Inversione evidenziata per invertire la direzione di rotazione del motore.

La finestra Impostazioni motore consente inoltre di invertire la direzione dei motori.

Eliminazione di un motore

Menu delle impostazioni del motore con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Nota: se elimini un motore già utilizzato nel tuo progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i comandi che utilizzano quel motore.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Impostazioni del motore che mostrano le opzioni della cartuccia di ingranaggi per la selezione delle configurazioni di velocità del motore.

La finestra Impostazioni motore consente inoltre di modificare la cartuccia dell'ingranaggio.

Nota: Cambiando la cartuccia dell'ingranaggio del motore cambierà anche l'indicatore di colore sul motore.