Configurazione dei motori intelligenti V5 in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi motore non appariranno nel Riferimento comandi finché non sarà stato configurato un motore.

Aggiunta di un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere l'impostazione e la funzionalità del robot.

Per configurare un motore, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Motore".

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona a quale porta è collegato il motore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Una volta configurato il motore, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Per configurare ulteriormente il motore, vedere le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica del numero di porta di un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema robotico.

È possibile modificare il numero di porta per il Motore selezionando prima il Motore nella finestra Configurazione Robot.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema, in relazione alla descrizione della categoria V5.

Quindi, seleziona l'icona della spina nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni motore.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, inclusi componenti e connessioni etichettati, per aiutare gli utenti a comprendere il processo di installazione.

Seleziona la sua porta nella finestra Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i componenti chiave e la loro disposizione all'interno del sistema, pertinente alla sezione Descrizione della categoria V5.

Puoi anche rinominare il motore cambiando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Impostazioni motore. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno della configurazione del robot.

Se modifichi il nome di un motore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del motore nel comando con il nuovo nome.

Inversione di un motore

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i componenti del robot V5, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

La finestra Impostazioni motore consente inoltre di invertire la direzione dei motori.

Eliminazione di un motore

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali, per fornire una chiara comprensione della configurazione.

I motori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Nota: se elimini un motore già utilizzato nel tuo progetto, il progetto non funzionerà finché non saranno stati eliminati anche i comandi che utilizzano quel motore.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

La finestra Impostazioni motore consente inoltre di modificare la cartuccia dell'ingranaggio.

Nota: Cambiando la cartuccia dell'ingranaggio del motore cambierà anche l'indicatore di colore sul motore.