Configurazione di dispositivi a 3 fili in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del sensore e del dispositivo a 3 fili non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non saranno stati configurati.

Aggiunta di un dispositivo a 3 fili

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, inclusi motori, sensori ed elementi strutturali.

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

Seleziona i dispositivi a 3 fili.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la robotica V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

Seleziona il dispositivo a 3 fili che stai utilizzando. Questo esempio mostra un interruttore di limite.

Nota: I dispositivi a 3 fili includono finecorsa, interruttore paraurti, codificatore, telemetro, tracciatore di linea, luce, potenziometro, LED, giroscopio, motore-393, servo, accelerometro-2G e accelerometro-6G. Tutti i dispositivi seguono lo stesso processo di configurazione con un passaggio aggiuntivo per Motor-393. Vedi la fine di questo articolo per maggiori dettagli.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema.

Seleziona a quale porta è collegato il dispositivo sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica della porta di un dispositivo a 3 fili

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5.

È possibile modificare il numero di porta per il dispositivo a 3 fili selezionando il dispositivo a 3 fili nella finestra Configurazione robot.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un dispositivo a 3 fili

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, inclusi vari componenti e la loro disposizione, pertinenti alla descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

È inoltre possibile rinominare il dispositivo a 3 fili modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e le relative connessioni, con parti etichettate per una chiara comprensione della configurazione.

Se modifichi il nome del dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione di un dispositivo a 3 fili

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, con i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

I dispositivi a 3 fili possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Selezione porta.

Nota: Se elimini un dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

Configurazione di un VEX Motor-393

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, in cui sono mostrati vari componenti e le relative connessioni, tra cui motori, sensori ed elementi strutturali, per aiutare a comprendere la configurazione per prestazioni ottimali.

Seleziona VEX Motor-393 dall'elenco dei dispositivi.

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione per i robot V5, inclusi componenti e connessioni etichettati, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Configurazione robot.

Seleziona una porta per il Motor-393.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Dopo aver selezionato la porta, questa finestra Impostazioni motore ti consentirà di configurare ulteriormente Motor-393:

Cambiare il nome
Cambiare porto
Cambiare la direzione

Per ulteriori informazioni su queste configurazioni aggiuntive, vedere le opzioni di seguito.

Screenshot della sezione Robot Config nella Descrizione della categoria V5, che mostra le opzioni di configurazione e le impostazioni per i sistemi robotici.

Modifica del nome di Motor-393.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Modifica del porto di Motor-393.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema, pertinente alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Cambiare la direzione del Motore-393.