Configurazione di dispositivi a 3 fili in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi del sensore e del dispositivo a 3 fili non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non saranno stati configurati.

Aggiunta di un dispositivo a 3 fili

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare un dispositivo, selezionare il pulsante Configurazione Robot per aprire la finestra Configurazione Robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Il menu di configurazione del robot VEXcode Pro V5 è aperto e viene visualizzata l'opzione "Aggiungi un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione a 3 fili evidenziata.

Seleziona i dispositivi a 3 fili.

Schermata di selezione del dispositivo che mostra più dispositivi a 3 fili e con l'interruttore di fine corsa selezionato.

Seleziona il dispositivo a 3 fili che stai utilizzando. Questo esempio mostra un interruttore di limite.

Nota: I dispositivi a 3 fili includono finecorsa, interruttore paraurti, codificatore, telemetro, tracciatore di linea, luce, potenziometro, LED, giroscopio, motore-393, servo, accelerometro-2G e accelerometro-6G. Tutti i dispositivi seguono lo stesso processo di configurazione con un passaggio aggiuntivo per Motor-393. Vedi la fine di questo articolo per maggiori dettagli.

Schermata di selezione della porta con il dispositivo Fine Switch assegnato alla porta E e il pulsante Fatto evidenziato.

Seleziona a quale porta è collegato il dispositivo sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica della porta di un dispositivo a 3 fili

Finestra di configurazione del robot che mostra il dispositivo Finecorsa per modificarne la porta.

È possibile modificare il numero di porta per il dispositivo a 3 fili selezionando il dispositivo a 3 fili nella finestra Configurazione robot.

Schermata di selezione della porta con il dispositivo Fine Switch assegnato alla porta D e il pulsante Fatto evidenziato.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Rinominare un dispositivo a 3 fili

Schermate affiancate per mostrare come modificare il nome del dispositivo utilizzando il campo nome. Il nuovo nome è LeftLimitSwitch.

È inoltre possibile rinominare il dispositivo a 3 fili modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della finestra Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in arancione per indicarlo. Quindi seleziona "Fine" per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Esempio di codice C++ che mostra l'aggiornamento del nome del dispositivo nel programma dopo la ridenominazione di un dispositivo a 3 fili. Il nuovo nome è LeftLimitSwitch e questo si riflette nel codice.

Se modifichi il nome del dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del dispositivo nel comando con il nuovo nome.

Eliminazione di un dispositivo a 3 fili

Finestra di selezione della porta con il pulsante Elimina evidenziato per rimuovere un dispositivo a 3 fili.

I dispositivi a 3 fili possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra Selezione porta.

Nota: Se elimini un dispositivo a 3 fili già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto genererà un errore se provi a scaricarlo finché non elimini anche i comandi che utilizzavano il dispositivo eliminato.

Configurazione di un VEX Motor-393

Schermata di selezione del dispositivo con l'opzione VEX Motor-393 evidenziata.

Seleziona VEX Motor-393 dall'elenco dei dispositivi.

Schermata di selezione della porta che mostra il motore 393 assegnato a una porta con il pulsante "Fatto" evidenziato.

Seleziona una porta per il Motor-393.

Finestra delle impostazioni del motore 393 che mostra le opzioni per modificare nome, porta e direzione.

Dopo aver selezionato la porta, questa finestra Impostazioni motore ti consentirà di configurare ulteriormente Motor-393:

Cambiare il nome
Cambiare porto
Cambiare la direzione

Per ulteriori informazioni su queste configurazioni aggiuntive, vedere le opzioni di seguito.

Finestra delle impostazioni del motore con il campo "Nome motore-393" evidenziato per la modifica.

Modifica del nome di Motor-393.

Finestra delle impostazioni del motore con icona di selezione della porta evidenziata per modificare la porta del motore 393.

Modifica del porto di Motor-393.

Finestra delle impostazioni del motore che mostra l'interruttore per commutare la direzione del motore 393 tra normale e inversa.

Cambiare la direzione del Motore-393.