Configurazione di una trasmissione a 2 motori in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se si sta configurando una trasmissione senza sensore giroscopico, fare clic qui .

Aggiunta di una trasmissione

Interfaccia VEXcode Pro V5 con il pulsante Configurazione Robot evidenziato sulla barra degli strumenti.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Il menu di configurazione del robot VEXcode Pro V5 è aperto e viene visualizzata l'opzione "Aggiungi un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Finestra di selezione del dispositivo con l'opzione "Trasmissione" evidenziata.

Seleziona "Trasmissione".

Schermate affiancate che mostrano l'assegnazione delle porte motore sinistra e destra sul V5 Brain. Successivamente, si seleziona l'opzione Giroscopio a 3 fili e vengono visualizzate le opzioni della porta giroscopica.

Seleziona a quali porte sono collegati il motore sinistro, il motore destro e il sensore giroscopico sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Nota: Il sensore giroscopico è collegato a una porta a 3 fili e non a una porta Smart.

Finestra delle impostazioni della trasmissione con il pulsante "Fatto" evidenziato per confermare la configurazione.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Se non stai configurando la trasmissione per un Clawbot o Speedbot VEX V5, consulta le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Finestra delle impostazioni della trasmissione con icone di selezione della porta evidenziate.

È possibile modificare il numero di porta per il motore sinistro, il motore destro o il giroscopio nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Schermate affiancate per mostrare come vengono modificate le porte per i motori sinistro e destro e per il giroscopio.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione: menu a tendina per la dimensione della ruota con diverse opzioni disponibili.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione che mostrano i campi di input e output utilizzati per regolare il rapporto di trasmissione.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Inversione di una trasmissione

Impostazioni della trasmissione con frecce direzionali che indicano l'opzione per invertire il senso di trasmissione.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Finestra delle impostazioni della trasmissione con il pulsante Elimina evidenziato qui sotto.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Impostazioni della trasmissione che mostrano le opzioni del carter ingranaggi per la selezione delle configurazioni di velocità del motore.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.