Configurazione di una trasmissione a 2 motori in VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Quando si inizia a programmare con VEXcode Pro V5, i comandi Guida e Svolta non verranno visualizzati nel Riferimento comandi finché non sarà stata configurata una trasmissione.

Puoi configurare solo una trasmissione per progetto.

Se si sta configurando una trasmissione senza sensore giroscopico, fare clic qui .

Aggiunta di una trasmissione

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione del robot nella categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Per configurare una trasmissione, selezionare il pulsante Configurazione robot per aprire la finestra Configurazione robot. Per utilizzare la finestra Configurazione robot è necessario che sia aperto un progetto.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione del robot per la categoria V5, mostrando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Seleziona "Trasmissione".

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

Seleziona a quali porte sono collegati il motore sinistro, il motore destro e il sensore giroscopico sul cervello VEX V5. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili.

Nota: Il sensore giroscopico è collegato a una porta a 3 fili e non a una porta Smart.

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, che mostra vari componenti e le relative connessioni, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5 e Configurazione del robot.

Una volta configurata la trasmissione, selezionare "Fine" per completare la configurazione o "Annulla" per tornare alla finestra Configurazione robot.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Nota: Se non stai configurando la trasmissione per un Clawbot o Speedbot VEX V5, consulta le opzioni aggiuntive di seguito.

Modifica dei numeri di porta di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, che mostra i componenti chiave e la loro disposizione, pertinente all'articolo sulla robotica VEX.

È possibile modificare il numero di porta per il motore sinistro, il motore destro o il giroscopio nella trasmissione selezionando l'icona della spina del dispositivo nell'angolo in alto a destra della finestra Impostazioni trasmissione.

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione del robot per V5, inclusi vari componenti e i relativi posizionamenti, pertinenti alla sezione Descrizione della categoria V5.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà blu. Quindi seleziona "Fine" per inviare la modifica.

Modifica delle dimensioni delle ruote di una trasmissione

Diagramma che illustra le opzioni di configurazione del robot nella V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

Puoi modificare la dimensione della ruota per la trasmissione selezionando il menu a discesa sotto "Dimensione ruota".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Modifica del rapporto di trasmissione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione del robot per V5, che mostra i vari componenti e la loro disposizione all'interno del sistema, in relazione alla descrizione della categoria V5.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione per la trasmissione inserendo i valori nelle caselle "Input" e "Output".

Nota: I valori predefiniti sono per VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se stai utilizzando Clawbot o Speedbot, non è necessario modificare i valori.

Inversione di una trasmissione

Diagramma che illustra la configurazione di un robot V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali nelle applicazioni robotiche.

La finestra Impostazioni trasmissione consente inoltre di invertire la direzione della trasmissione.

Eliminazione di una trasmissione

Screenshot della sezione Robot Config nella descrizione della categoria V5, che mostra le opzioni di configurazione e le impostazioni per i sistemi robotici VEX.

È inoltre possibile eliminare una trasmissione selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della finestra.

Sostituzione di una cartuccia di ingranaggi

Diagramma che illustra la configurazione del robot per la categoria V5, evidenziando i vari componenti e la loro disposizione per prestazioni ottimali.

La finestra Impostazioni trasmissione consente anche di modificare la cartuccia del cambio.