The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Questo programma di esempio mostra come programmare il Clawbot V5 per girare a sinistra e a destra utilizzando VEXcode Pro Text.
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// Inizializzazione della configurazione del robot. NON RIMUOVERE!
vexcodeInit();
// Ruota di 90 gradi a sinistra.
Drivetrain.turnFor(-90,degrees);
// Attendi 1 secondo.
attendi(1, secondi);
// Ruota di 180 gradi a destra.
Drivetrain.turnFor(180, gradi);
}Come funziona
Questo programma utilizza l'istruzione turnFor(gradi, unità) per ruotare il robot di un grado specificato. I gradi possono essere specificati utilizzando un valore numerico.
È possibile specificare le unità utilizzando gradi. Un valore numerico positivo può essere utilizzato per girare il robot a sinistra e un valore numerico positivo per spostarlo a destra.
Passi eseguiti nel programma:
- La trasmissione è impostata per girare di 90 gradi a sinistra.
- Il programma attenderà 1 secondo prima di eseguire la riga di codice successiva.
- La trasmissione è impostata per far girare il robot nella direzione opposta, ovvero di 180 gradi a destra.