Gli artigli sono solitamente attaccati all'estremità di un braccio e vengono utilizzati per afferrare un oggetto. Per attivare gli artigli vengono utilizzati motori o sistemi pneumatici. I motori vengono comunemente utilizzati con un rapporto di trasmissione o un sistema pignone/catena.
Gli artigli a un lato e a due lati possono utilizzare un rapporto di trasmissione della coppia maggiore e gli artigli del rullo possono utilizzare un rapporto di trasmissione della velocità maggiore.
Gli artigli possono essere assemblati utilizzando una varietà di prodotti Motion, prodotti strutturali e altri prodotti della linea di prodotti metallici VEX. È possibile utilizzare elastici, tubi in lattice e/o tappetini antiscivolo per aumentare la presa sugli artigli.
Se il tempo è disponibile, durante la fase di progettazione dovrebbero essere sviluppati diversi prototipi di artigli per valutare quale sarà più efficace per manipolare i pezzi del gioco. A volte un semplice design ad artiglio può essere il più competitivo.
Alcuni tipi comuni di artigli includono:
Artiglio monolaterale
| Artiglio unilaterale |
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L'artiglio monolaterale o talvolta chiamato artiglio di bloccaggio è generalmente assemblato con un pezzo fisso di metallo strutturale e un secondo pezzo di metallo strutturale collegato a un sistema motore/ingranaggio.
Il lato dell'artiglio, azionato dal motore, si apre e si chiude, bloccando il pezzo del gioco contro il pezzo fisso di metallo strutturale.
Artiglio a doppia faccia
| Artiglio a doppia faccia |
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L'artiglio a doppia faccia attiverà entrambi i lati dell'artiglio. I prodotti con artigli bifacciali sono disponibili con il kit artigli e il kit artigli v2.
Gli artigli bifacciali assemblati su misura in genere hanno un numero pari di ingranaggi configurati per spostare i due lati dell'artiglio. Un lato dell'artiglio sarà fissato al primo ingranaggio del gruppo e il secondo lato dell'artiglio sarà fissato all'ultimo ingranaggio del gruppo, consentendo all'artiglio di aprirsi e chiudersi mentre gli ingranaggi vengono ruotati.
Artigli a rulli
| Artiglio a rulli |
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Gli artigli a rulli vengono generalmente assemblati utilizzando ruote, rulli di aspirazione o battistrada del serbatoio. Gli artigli dei rulli funzionano facendo girare i rulli e facendo tirare i pezzi del gioco nell'artiglio. Quindi i rulli possono essere invertiti, spingendoli verso l'esterno.
Gli artigli a rulli possono essere assemblati con un lato dell'artiglio dotato di un pezzo fisso di metallo strutturale che funge da piastra di attrito. L'altro lato avrà un rullo attivo per far rotolare la pedina, lungo il lato fisso. Un artiglio a rullo può anche essere assemblato con un rullo su entrambi i lati dell'artiglio.
In genere gli artigli del rullo sono progettati per ruotare più velocemente di quanto il robot possa avanzare.
Gli artigli a rulli consentono di raccogliere i pezzi del gioco in meno tempo per allineare il robot, tuttavia richiedono più tempo e pianificazione per il montaggio.
Nota: sia il Claw Kit che il Claw Kit v2 sono disponibili su vexrobotics.com.